機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-27 19:10本頁面
【正文】 最后，再次感謝所有關(guān)心和支持我的同學(xué)們和老師們！ 參考資料[1] 林偉. 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用[M] 高等教育出版社[2] 陳遠(yuǎn)玲、黎亞元、富國(guó)強(qiáng) 機(jī)床電氣自動(dòng)控制[M] 重慶大學(xué)出版社[3] 王承義 機(jī)械手及其應(yīng)用[M] 機(jī)械工業(yè)出版社[4] 王建明 自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù)[M] 天津大學(xué)出版社[5] 楊后川、高建設(shè) 西門子S7200PLC應(yīng)用100例[M] 電子工業(yè)出版社[6] 肖峰、賀哲榮 PLC編程100例[M] 中國(guó)電力出版社 THANKS !!!致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議，策劃案計(jì)劃書，學(xué)習(xí)課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考。在此也要感謝XX等各位老師在論文開題、初稿、預(yù)答辯期間所提出的寶貴意見，感謝機(jī)電工程系為本論文提供的數(shù)據(jù)和建議，還要感謝同門的師兄師妹們，在論文創(chuàng)作過程中給我以許多鼓勵(lì)和幫助。老師不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻賦予我終生受益無窮之道。本論文是在講師XX老師的悉心指導(dǎo)之下完成的。鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院以其優(yōu)良的學(xué)習(xí)風(fēng)氣、 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲蟹諊涛仪髮W(xué)，以其博大包容的情懷胸襟、浪漫充實(shí)的校園生活育我成人。 致謝 歲月如梭，如歌。以上是在同一個(gè)順序控制程序中完成的連續(xù)工作、單周期工作和單步工作的程序編制思路，實(shí)際上也可以采用分段跳轉(zhuǎn)的辦法來完成這三種操作。即設(shè)法在每一步工作結(jié)束后，不是直接啟動(dòng)下一步的工作，而是等待啟動(dòng)按鈕的命令后再工作。其要點(diǎn)是是設(shè)法阻止機(jī)械手在一個(gè)周期工作結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)入下一周期，一般在下降的啟動(dòng)回路想辦法。③、⑦步的上升操作也是這樣。為了將每一步的工作狀態(tài)顯示出來，動(dòng)畫模擬軟件使用了內(nèi)部存儲(chǔ)器位M5M5M5M5M5M5M5MM41來分別表示①～⑧的運(yùn)行狀態(tài)。為此，可從機(jī)械手的連續(xù)工作方式入手編寫程序。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。若要再工作一個(gè)周期，可再次按下起動(dòng)按鈕。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。（2） 機(jī)械手運(yùn)行方式1. 調(diào)整工作方式可按相應(yīng)按鈕實(shí)現(xiàn)左移、右移、上移、下移、加緊、放松各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整。圖中機(jī)械手可抓緊、放送工件，可上下、左右移動(dòng)，模擬界面的右側(cè)為按控制要求設(shè)計(jì)的操作臺(tái)?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。I/O端子排可很容易地整體拆卸。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 CPU224 本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI
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