機電一體化專業(yè)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。是具有較強控制能力的控制器。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。（2） 機械手運行方式1. 調(diào)整工作方式可按相應(yīng)按鈕實現(xiàn)左移、右移、上移、下移、加緊、放松各個動作的單獨調(diào)整。若要再工作一個周期，可再次按下起動按鈕。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。為了將每一步的工作狀態(tài)顯示出來，動畫模擬軟件使用了內(nèi)部存儲器位M5M5M5M5M5M5M5MM41來分別表示①～⑧的運行狀態(tài)。其要點是是設(shè)法阻止機械手在一個周期工作結(jié)束后自動進入下一周期，一般在下降的啟動回路想辦法。以上是在同一個順序控制程序中完成的連續(xù)工作、單周期工作和單步工作的程序編制思路，實際上也可以采用分段跳轉(zhuǎn)的辦法來完成這三種操作。鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院以其優(yōu)良的學(xué)習(xí)風(fēng)氣、 嚴謹?shù)目蒲蟹諊涛仪髮W(xué)，以其博大包容的情懷胸襟、浪漫充實的校園生活育我成人。老師不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻賦予我終生受益無窮之道。 最后，再次感謝所有關(guān)心和支持我的同學(xué)們和老師們！ 參考資料[1] 林偉. 典型機電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用[M] 高等教育出版社[2] 陳遠玲、黎亞元、富國強 機床電氣自動控制[M] 重慶大學(xué)出版社[3] 王承義 機械手及其應(yīng)用[M] 機械工業(yè)出版社[4] 王建明 自動線與工業(yè)機械手技術(shù)[M] 天津大學(xué)出版社[5] 楊后川、高建設(shè) 西門子S7200PLC應(yīng)用100例[M] 電子工業(yè)出版社[6] 肖峰、賀哲榮 PLC編程100例[M] 中國電力出版社 THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學(xué)習(xí)課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考。在此也要感謝XX等各位老師在論文開題、初稿、預(yù)答辯期間所提出的寶貴意見，感謝機電工程系為本論文提供的數(shù)據(jù)和建議，還要感謝同門的師兄師妹們，在論文創(chuàng)作過程中給我以許多鼓勵和幫助。本論文是在講師XX老師的悉心指導(dǎo)之下完成的。 致謝 歲月如梭，如歌。即設(shè)法在每一步工作結(jié)束后，不是直接啟動下一步的工作，而是等待啟動按鈕的命令后再工作。③、⑦步的上升操作也是這樣。為此，可從機械手的連續(xù)工作方式入手編寫程序。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。圖中機械手可抓緊、放送工件，可上下、左右移動，模擬界面的右側(cè)為按控制要求設(shè)計的操作臺。I/O端子排可很容易地整體拆卸?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 CP
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1