【正文】 因此液壓缸外徑 。 ? 2[ ]ypD?? ＝ 20 1452 100??? ＝ 18（ mm），取 1? ＝ 20（ mm）。 所以液壓缸外徑 1D 為： 1 2DD??? ＝ 12 5 2 20 16 5? ? ? （ mm），取 1D ＝ 180（ mm）。 由于1125 6 .2 5 1 020D? ? ? ?，所以 ? ?? ? 12 yypDp?????????????＝ 1 2 5 1 0 0 0 . 4 1 . 2 5 2 0 12 1 0 0 1 . 3 1 . 2 5 2 0??? ? ? ???? ? ???＝ 17（ mm）。 液壓缸外徑 1D 為 1 2DD??? 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 28 頁 在本設(shè)計中取yp＝ 1p ， []? ＝ 100MPa 。 當(dāng) 10D?? 時，應(yīng)按材料力學(xué)中的厚壁圓筒公式進(jìn)行壁厚的計算。其公式為： 2[ ]ypD? ?? ????????????????（ 5— 2） 式中 ? —— 液壓缸壁厚（ mm）； D —— 液壓缸內(nèi)徑（ mm）； yp —— 實驗壓力，一般取最大工作壓力的（ ～ ）倍（ MPa）； []? —— 缸筒材料的許用應(yīng)力。一般計算時可分為簿壁圓筒和厚壁圓筒。液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄弱處的厚度。 公式： 2 2 21 1 2()44 cD p F D d p F??? ? ? ????????????????（ 3— 2） 式中 D— 液壓缸內(nèi)徑 2p — 背壓力 1p — 系統(tǒng)壓力， MPa 求得 ： 221141 1 ( )cmFDp dppD??? ?????????????? 代入數(shù)據(jù)： F =207 NK ， 1p =20 MPa ， cm? =， 2p =2 MPa， dD = 得， D ＝ 125 mm d =88mm 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 27 頁 查表選取 21222A DA D d? ? ? ??，背壓力 2p ＝ 2 MPa。動臂升降時的 速度可以通過控制手動換向閥 11的閥口開口大小來進(jìn)行調(diào)節(jié)，并通過加速踏板的配合，已達(dá)到低速微調(diào)的目的。 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 26 頁 裝載機(jī)動臂要求具有較快的升降速度和良好的低速微調(diào)性能。此時動臂能隨地面狀態(tài)自由浮動，提高作業(yè)技能。 回油路：動臂升降無桿腔 → 手動換向閥 11中 → 精過濾器 6→ 油箱。 當(dāng)鏟斗前傾卸載后，操縱手動換向閥 11使其工作在左位時，動臂升降液壓缸的活塞桿縮回，帶動動臂下降。 回油路：動臂升降有桿腔 → 手動換向閥 11→ 精過濾器 6→ 油箱。當(dāng)操縱手動換向閥 11使其工作在右位時，動臂升降液壓缸的活塞桿伸出，推動動臂上升，完成動臂提升動作。鏟斗液壓缸的無桿腔也應(yīng)該設(shè)置雙作用安全閥，使液壓缸兩腔的緩沖和補(bǔ)油過程彼此協(xié)調(diào)的更為合理。當(dāng)鏟斗液壓缸有桿腔受到干涉而使壓力超過雙作用安全閥 10的調(diào)定壓力時，該閥回被打開，使多余的液壓油流回油箱，液壓缸得到緩沖。而這時手動換向閥 3處于中 位，轉(zhuǎn)斗液壓缸的油路不通，因此，這種情況回造西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 25 頁 成鏟斗液壓缸回路出現(xiàn)過載或產(chǎn)生真空。 在鏟斗液壓缸的無桿腔油路中還沒有雙作用安全閥 10。 當(dāng)鏟斗在收起與前傾的過程中，若轉(zhuǎn)向液壓泵 17輸出流量正常，則流量轉(zhuǎn)換閥 18 中的流量分配閥工作在左位，使 輔助液壓泵 1與主液壓泵 2形成并聯(lián)供油（動臂升降回路也是如此）。其油路為： 進(jìn)油路：液壓泵 2（液壓泵 1） → 手動換向閥 3左位 → 鏟斗液壓缸有桿腔。 回油路：鏟斗液壓缸 有桿腔 → 手動換向閥 3右位 → 精過濾器 6→ 油箱。因此，動臂與鏟斗不能進(jìn)行復(fù) 合動作，所以各液壓缸的推力較大，這是轉(zhuǎn)載機(jī)廣泛 采用的液壓系統(tǒng)形式。當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥 3— 離開中位，即切斷了通往動臂升降液壓缸換向 閥 11— 的油路。 轉(zhuǎn)斗油缸的速度為 ~系統(tǒng)最 大流量 Q =250ml/min 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 23 頁 ZL50 型 l 輪式裝載機(jī)，該裝載機(jī)可實現(xiàn)工作裝置（鏟斗 )的鏟裝，提升，保持，傾卸和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向等動作。 V=S/t 轉(zhuǎn)斗油缸的行程 S 為 220mm，定鏟斗前傾時間為 1s。 1） .轉(zhuǎn)斗油缸的主動力： F =271 NK ； 2） .動臂油缸主動力： HF =207 NK 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 21 頁 第三章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 22 頁 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力 p 、流量 Q 。 ( 3 ~ 4) Dal? ( ~ )eDll? ( ~ ) Dml? ( ~ ) Del? ( ~ ) Dcl? m動臂鉸點與搖臂支撐點之間的距離， mm； c搖臂長端鉸點間的距離， mm； el 搖臂支撐點與動臂鉸點間的距離， mm。 01 .5 1 0 9 2 1 6 3 81 .2 1 0 9 2 1 3 1 00 .1 4 1 0 9 2 1 5 30 .4 1 0 9 2 4 3 7gzklllr? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 20 頁 鏟斗上的動臂鉸銷距斗底之間的高度取為 0( ~ )bhR? 取 bh =?1092= 4）幾何容量gV ：可以得gV= 3m 1).動臂鉸點高度： AH = 0R =1965 mm 動臂回轉(zhuǎn)角通常取 ? 0=80 ~ 090 取 ? 0=90 2） .動臂長度： Dl =2770mm 3） .動臂的形狀與結(jié)構(gòu)：曲線單板形。FP 未考慮連桿機(jī)構(gòu)摩擦損失的轉(zhuǎn)斗油缸被動力， N； 代 入 數(shù) 據(jù) ： ZF =145 NK 10l =2890mm DG =6000 gK 11l = 2340mm bG =1000 gK 12l =1200mm 39。 代入數(shù)據(jù)： 3l =1100mm 4l =900mm 5l =360mm 6l =748mm 7l =610mm ZF =145 NK DG =6000 gK 1K = 得， F =271 NK 2. 動臂油缸主動力 公式： 39。 根據(jù)經(jīng)驗公式； ( 3 ~ 4) Dal? ( ~ )eDll? ( ~ ) Dml? ( ~ ) Del? ( ~ ) Dcl? ?????????????????（ 3— 5） 可以得出： a=360mm c=748mm e=610mm m=305mm el =1330mm CD 長度初取 b=900mm 根據(jù)上面的數(shù)據(jù)可以得出； 轉(zhuǎn)斗油缸的行程為； 220 mm； 動臂油缸的行 程為： 900mm。 1） .平移性好； 2） .卸料性好； 3） .動力性好； 4） .作業(yè)時與其他構(gòu)件無運動干涉，保證駕駛員工作方便、視野開闊。 由上訴原因動臂的形狀結(jié)構(gòu)為：曲線單板形。 動臂的斷面結(jié)構(gòu)形式有單板、雙板和箱形三種。 代入數(shù)據(jù)得， Dl =2770mm 3. 動臂的形狀與結(jié)構(gòu) 動臂的形狀一般可以分為直線形和曲線形兩種。 39。39。 可以得， gV =179。 b—— 斗刃口與擋板最上部之間的的距離， mm。 取 bh =?1092= 4） .斗容的計算 鏟斗的基本參數(shù)確定后，根據(jù)鏟斗的幾何尺寸，就可以核算鏟斗的容量。 根據(jù)公式? ?92 000 1 01 0 *0 .5 sin sin c o t 0 .5 12 1 8 0gg z k rVRorrBr? ? ? ? ? ?? ?? ?? ??? ? ? ??? ??????????（ 3— 1） 式中： gV — 斗的幾何容量， 3m ； 0B — 鏟斗內(nèi)壁寬度， mm； g? — 鏟斗斗底長度系數(shù)，取 g? =~； z? — 后斗壁長度系數(shù)，取 z? =~； k? — 擋板高度系數(shù)，取 k? =~； r? — 斗底和后斗壁直線間的圓弧半徑的系數(shù)，取 r? =~； 1? — 擋板和后斗壁之間的夾角，取 1? = 005 ~10 0? — 斗底和斗壁之間的夾角，取 0? = 0048~52 代入數(shù)據(jù)： 0B =2850mm ， g? =， gV = 3m ， z? =， k? =， 1? =05 ，0? = 050 ， r? = 得， Ro =1092mm 3） .鏟斗斷面形狀參數(shù)：斗的圓弧半徑 0r 、 張開角 0? 、擋板高度 kl 和后斗壁長 zl 等四個參數(shù)。斗齒可以延長切削刃的使用壽命，同時磨損后也易于快速更換。 非直線形切削刃（裝載機(jī)多用 V 形）中間突出，在鏟斗插入料堆，且對中性好，但平地性能和裝滿系數(shù)均不如直線形切削刃鏟斗。 鏟斗切削刃的形狀根據(jù)所鏟裝物料的不同，通常分為直線形和非直線形（ V形或弧線形）兩種。 1 鏟斗設(shè)計要求 鏟斗設(shè)計要求滿足： 1）插入和掘起阻力小，作業(yè)效率高； 2）具有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性； 3）適應(yīng)鏟裝不同種類和重量的物料，備有不同結(jié)構(gòu)形式和斗容的鏟斗。分體式斗齒分為基本齒 2和齒尖 1兩部分，磨損后只需要更換齒尖。斗齒數(shù)目視斗寬而定，斗齒距一般為 150300mm。齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。 土方工程用裝載機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)，其斗體常用低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼板焊接制成，切削刃采用耐 磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強(qiáng)角板都用高強(qiáng)度耐磨鋼材料制 成。 ，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗 動臂 連桿 搖臂 4 和轉(zhuǎn)斗油缸 動臂油缸 6等組成。 動臂提升時間：???????????????????????? 5s 動臂下降時間：???????????????????????? 3s 鏟斗前傾時間：?????????? ?????????????? 1s 最大卸載高度：???????????????????????? 2920mm 斗容量：??????????????????????????? 179。但是由于工作多變，繪制這樣的圖表往往很困難，所以一般只能分析工作循環(huán)過程中的最大負(fù)荷點或最大功率點，以這些點上的峰值作為系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。提升動臂到卸載位置操縱轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗前傾到最大卸載角卸載，然后再回到裝載場地，進(jìn)行下一次循環(huán)。 第二章 裝載機(jī)工作裝置簡介 機(jī)工作裝置作業(yè)流程 裝載機(jī)作業(yè)過程大致為：工作裝置油缸閉鎖，將鏟斗插入料堆，操縱鏟斗向西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 13 頁 后翻轉(zhuǎn)到最大后傾角停止。司機(jī)室設(shè)計更加人性化及豪華轎車化 ,空調(diào)及音響設(shè)備一應(yīng)俱全 ,懸浮式座椅上下前后左右隨意調(diào)節(jié) ,以滿足操作者不同體態(tài) 的要求 ,讓人感到操作這些設(shè)備簡直是一種享受。 國外裝載機(jī)發(fā)展的總體趨勢 :以人為本的設(shè)計思想得到充分體現(xiàn) ,普遍采用了操縱力極小的電液比例控制技術(shù)、集中潤滑技術(shù)等。 3t 級以下小型裝載機(jī)在 大中城市中的消費需求正在上升 ,但近期不可能有較大的 市場 空間。 此外 ,根據(jù)目前的市場情況分析 ,今后幾年 3～ 5t 級裝載機(jī)作為成熟產(chǎn)品仍將是市場 銷售 的主力機(jī)型。 國內(nèi)外裝載機(jī)發(fā)展趨勢 從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看 ,我國裝載機(jī)機(jī)型主要集中在 3t 級 (包括 級 )、 4t 級和5t級 3 種機(jī)型上 ,到 2021 年 3～ 5t級機(jī)型市場占有率已達(dá) 97% 以上。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、基本零件少、工藝性好 ,性能好、可靠性高。它將主傳動、制動器和 行星輪式終傳動都集中在橋的中部 ,橋殼斷面變化連續(xù)、平緩 ,內(nèi)應(yīng)力分布合理 ,從根本上防止因傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)橋殼在輪邊支承軸段應(yīng)力集中斷裂。卡特