【正文】 傾角 000 50 ~ 60? ? ，在選擇 1? 時，使側(cè)壁切削刃與擋板的夾角為 090 ，切削刃的削尖角 000 30 ~ 40? ? 。 連桿機構(gòu)是由鏟斗、動臂、連桿、轉(zhuǎn)斗油缸等組成。 鏟斗油缸的速度 V=同理可的動臂油缸：行程 900mm，提升時間： 5s，下降時間： 3s。為了防止這種情況的發(fā)生，系統(tǒng)中設(shè)置了雙作用安全閥 10，它可以起到 緩沖和補油的作用。動臂升降液壓缸由主液壓泵 2和輔助液 壓泵 1 并聯(lián)供油，流量總和可達(dá) 320L/min。 所以取 1? ＝ 20（ mm）是合適的。 ? ?? ? 12 yypDp????????????? 式中符號意義同前。 當(dāng)操縱手動換向閥 11使其工作在左位時，動臂升降液壓缸處于浮動狀態(tài)，以便于在堅硬的地面上鏟取物 料或進(jìn)行鏟推作業(yè)。 當(dāng)操縱手動換向閥 3使其處于中位時，鏟斗液壓缸進(jìn)，出油口被封閉，依靠換 向閥的鎖緊作用，鏟斗在某一位置處于停留狀態(tài)。 可以得出： a=360mm c=748mm e=610mm m=305mm el =1330mm 連桿 長度初取 b=900mm 根據(jù)上面的數(shù)據(jù)可以得出； 轉(zhuǎn)斗油缸的行程為； 220 mm； 動臂油缸的行程為： 900mm。曲線形動臂，一般反轉(zhuǎn)式連桿工作裝置采用 較多，這種結(jié)構(gòu)形式的動臂可以使工作裝置的分布更為合理。 裝有斗齒的鏟斗在鏟斗插入力分布在幾個斗齒上，使每個斗齒形成很大的比壓，因此，具有良好的鏟斗和掘起性能，適用于裝載堆積物料密實的物料及塊度西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 15 頁 較大的巖石。 裝載機作業(yè)時工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動臂處于任何 位置、鏟斗繞動臂鉸點轉(zhuǎn)動進(jìn)行卸料時，鏟斗傾斜角不小于 45176。在大噸位的裝載機（如卡特 ９８８Ｇ）上還安裝了電視監(jiān)控系統(tǒng)?？ㄌ乇死眨耍蹋模梗梗矗男脱b載機采用了Ｃａｔ３５１６Ｂ型柴油發(fā)動機 ,裝有ＨＥＵＩ型電控噴 油系統(tǒng) ,根據(jù)外載荷有效控制功率和轉(zhuǎn)速 ,發(fā)動機噴油泵隨調(diào)速器動作 ,精確地對燃油進(jìn)行調(diào)節(jié)、加壓和供油 ,降低初始噴油速率 ,減少Ｎ０ｘ和ＨＣ ,噪聲小 ,燃 油效率高。 國外企業(yè)將進(jìn)一步加大入主我國裝載機行業(yè)的力度。 山東以山東臨沂工程機械有限公司為代表 ,形成了山東山工機械有限公司、山東蒙凌工程機械有限公司、山東 德工 機械有限公司和煙臺工程機械有 限公司等生產(chǎn)企業(yè) ,此外 ,還有近年來新涌 現(xiàn)出的山東福田重工股份有限公司和山東省泰安龍?zhí)C械有限公司等。C 正常工作，防低溫冷脆 ； 4. 全密閉加壓水散熱器，加大散熱面積，保證整機的熱平衡 ， 低壓電器完全適應(yīng)高原環(huán)境 ； 5. 具有防銹、防水垢功能的防凍液。C 下啟動發(fā)動機，滿足寒冷地區(qū)的需要 ； 2. 水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)，可實現(xiàn)除雪板和擺動架在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn) 35176。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。 為了保證經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，提高廣大人民群眾的物質(zhì)文化需求，我國必將進(jìn)行大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，如：鐵路、公路等。 關(guān)鍵字：裝載機 工作裝置 液 壓缸 仿真技術(shù) 三維建模 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 V 頁 Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine order to guarantee the high speed development of the economic development, enhances the broad masses39。到 70 年代末、 80 年代初我國裝載機制造企業(yè)已增加至 20多家，初步形成了我國裝載機行業(yè)。這是小松公司獨資開發(fā)的電磁控制開關(guān)，操縱力大大減小，操縱桿也可根據(jù) 自己 的要求對長短進(jìn)行調(diào)節(jié)，即使長時間反復(fù)操作也不 會感到疲勞，且安全 ； 5. 采用無觸點式變速控制手柄，在變速箱變速操作時，不會產(chǎn)生電火花和燒結(jié)西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5 頁 帶來的故障，可靠性和耐久性都得到了提高。與 工程機械 其他機種相比 ,輪式裝載機的橋、箱、泵、閥及缸等零部件產(chǎn)品配套相對成熟 ,已經(jīng)形成了比較完整的配套體系。第三種方式是大的裝載機生產(chǎn)企業(yè)以低成本為目標(biāo) ,在國內(nèi)市場需求較為集 中的地區(qū)組建新企 業(yè) ,以期擴大其生產(chǎn)能力和市場占有率 ,如龍工在上海松江、柳工在江蘇鎮(zhèn)江、晉工在福建晉江等地相繼建立生產(chǎn)基地 ,通過擴大產(chǎn)能占領(lǐng)當(dāng)?shù)厥? 場并輻射周邊市場。微電子技術(shù)的突破性進(jìn)展為輪式裝載機自動控制、狀 態(tài)監(jiān)測及視線范圍內(nèi)遙控技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。它將主傳動、制動器和 行星輪式終傳動都集中在橋的中部 ,橋殼斷面變化連續(xù)、平緩 ,內(nèi)應(yīng)力分布合理 ,從根本上防止因傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)橋殼在輪邊支承軸段應(yīng)力集中斷裂。提升動臂到卸載位置操縱轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗前傾到最大卸載角卸載，然后再回到裝載場地，進(jìn)行下一次循環(huán)。齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。 取 bh =?1092= 4） .斗容的計算 鏟斗的基本參數(shù)確定后，根據(jù)鏟斗的幾何尺寸，就可以核算鏟斗的容量。 1） .平移性好； 2） .卸料性好； 3） .動力性好； 4） .作業(yè)時與其他構(gòu)件無運動干涉，保證駕駛員工作方便、視野開闊。 轉(zhuǎn)斗油缸的速度為 ~系統(tǒng)最 大流量 Q =250ml/min 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 23 頁 ZL50 型 l 輪式裝載機，該裝載機可實現(xiàn)工作裝置（鏟斗 )的鏟裝，提升，保持，傾卸和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向等動作。當(dāng)鏟斗液壓缸有桿腔受到干涉而使壓力超過雙作用安全閥 10的調(diào)定壓力時，該閥回被打開，使多余的液壓油流回油箱，液壓缸得到緩沖。動臂升降時的 速度可以通過控制手動換向閥 11的閥口開口大小來進(jìn)行調(diào)節(jié)，并通過加速踏板的配合，已達(dá)到低速微調(diào)的目的。 所以液壓缸外徑 1D 為： 1 2DD??? ＝ 12 5 2 20 16 5? ? ? （ mm），取 1D ＝ 180（ mm）。 當(dāng) 10D?? 時，應(yīng)按材料力學(xué)中的厚壁圓筒公式進(jìn)行壁厚的計算。 回油路：動臂升降無桿腔 → 手動換向閥 11中 → 精過濾器 6→ 油箱。 當(dāng)鏟斗在收起與前傾的過程中，若轉(zhuǎn)向液壓泵 17輸出流量正常，則流量轉(zhuǎn)換閥 18 中的流量分配閥工作在左位，使 輔助液壓泵 1與主液壓泵 2形成并聯(lián)供油（動臂升降回路也是如此）。 ( 3 ~ 4) Dal? ( ~ )eDll? ( ~ ) Dml? ( ~ ) Del? ( ~ ) Dcl? m動臂鉸點與搖臂支撐點之間的距離， mm； c搖臂長端鉸點間的距離， mm； el 搖臂支撐點與動臂鉸點間的距離， mm。 代入數(shù)據(jù)得， Dl =2770mm 3. 動臂的形狀與結(jié)構(gòu) 動臂的形狀一般可以分為直線形和曲線形兩種。 非直線形切削刃（裝載機多用 V 形）中間突出，在鏟斗插入料堆，且對中性好，但平地性能和裝滿系數(shù)均不如直線形切削刃鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。 國外裝載機發(fā)展的總體趨勢 :以人為本的設(shè)計思想得到充分體現(xiàn) ,普遍采用了操縱力極小的電液比例控制技術(shù)、集中潤滑技術(shù)等。工作裝置液壓系統(tǒng)采用舉升限位裝置和下放自動定位裝置 ,避免了機械限位時液壓缸行程終了產(chǎn)生高壓和沖擊；裝設(shè)的蓄能器能吸收沖擊載荷 ,并對整機的縱向 搖擺起阻尼作用；液壓缸導(dǎo)向套處有三重密封 ,西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 11 頁 防止泄漏和防塵。近幾年 ,國內(nèi)裝載機生產(chǎn)企業(yè)除廈工、柳工、龍工、臨工和徐工等實力較強的企業(yè)其利潤率保持在一定的水平外 ,其他中小型裝載機生產(chǎn)企業(yè)大多處于微 利或虧損狀態(tài)。 福建以廈工為龍頭企業(yè) ,以廈門、泉州、晉江和三 明等地為基地 ,形成了福建龍巖工程機械 (集團(tuán) )有限公司、中國龍工控股有限公司、福建福清隆興工 程機械制造有限公司、福建晉江工程機械廠、廈工新宇機械有限公司、廈門市裝載機有限公司和泉州市建德集團(tuán)公司等多家裝載機生產(chǎn)企業(yè)。金屬材料和焊縫在 40176。C —— 30176。 Z450 型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。 其 工作裝置 的結(jié)構(gòu)和性能直接影響工程機械整機的工作尺寸和性能參數(shù)，工作裝置的合理性直接影響整機的工作效率、生產(chǎn) 負(fù)荷、動力與運動特性、不同工況下的作業(yè)效果、工作循環(huán)的時間、外形尺寸和發(fā)動機功率等。material culture demand, our country will certainly to carry on the largescale infrastructure construction, for example: railroad, has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is plex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are pleted: 1. The development foreground, the category and loader’s history is introduced, also the background of simulation technology e into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced. 2. To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used by Pro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is pleted. 3. A rational choice for the hydraulic cylinders. 4. Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic technology, Simulation technology, 3D modeling 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 VI 頁 目 錄 第 1 章 緒論 ....................................................... 1 裝載機的發(fā)展 .................................................... 1 裝載機各種機種的應(yīng)用情況 ........................................ 2 廈工：滑移式裝載機