【正文】 在本設計中取 yp ＝ 1p ， []? ＝ 100MPa 。無縫鋼管： []? ＝ 100~110 MPa。 液壓缸內徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 分析工況時，初步得到的數(shù)據(jù)如下： 表 32 液壓缸基本參數(shù) 阻力值（ kN） 最小長度（ m） 最大長度（ m） 行程（ m） 動臂油缸 102 鏟斗油缸 83 查表選取 21222A DA D d? ? ? ??，背壓力 2p ＝ 2 MPa。其油路 為： 進油路：液壓泵 2（液壓泵 1） → 手動換向閥 3 中位 → 手動換向閥 11左位 →動臂升降液壓缸有桿腔。當真 空時，可由單向閥從油箱補油。 回油路：鏟斗液壓缸無桿腔 → 手動換向 發(fā) 3左位 → 精過濾器 6→ 油箱。液壓傳動系統(tǒng)如圖： 工作裝置系統(tǒng)包括動臂升降液壓缸工作回路和轉斗液壓缸工作回路，兩者構成串并聯(lián)回路。 3. 連桿機構基本參數(shù)的確定 連桿機構是由鏟斗、動臂、連桿、轉斗油缸等組成。 2. 連桿尺寸及鉸點位置 反轉連桿機構的設計內容包括：確定連桿 CD的長度 b、搖臂 DF的長臂長度西南交通大學畢業(yè)設計（論文） 第 18 頁 c和短臂長度 e、鏟斗上兩鉸點 BC之間的距離 a、鉸點 E和鉸點 C的位置，轉斗油缸與車架的鉸點 G的位置及轉斗油缸的行程等。? —— 鏟斗回轉半徑與斗底夾角； ? —— 鏟斗最大卸載高度時最大卸載角，通常取 ? 045? ； Bl —— 動臂與車架鉸點到 轉載機前面外廓水平距離， mm； maxsH —— 最大卸載高度， mm； AH —— 動臂與車架連接鉸點的高度， mm。 幾何容量 HV 公式： 2 20 ()86Hs Bb bV V a c? ? ? ?? ???????????????（ 3— 3） 式中： sV —— 鏟斗 斗容 ， 3mm ： 0B —— 鏟 斗內壁寬度， mm。 直線形切削刃結構簡單，具有良好的平地性能，適用于裝重度不超過16KN/m3，并且堆 積比較松散的物料。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多采用尖形齒，而履帶式裝開機多采用 鈍形齒。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。 裝 ?運 ?卸 ?返回 分析工況是系統(tǒng)設計的依據(jù)，理想的情況是進行工況分析時能繪出裝載機一個工作循環(huán)重總負荷和功率變化的分析圖表。歐美等發(fā)達國家小型裝載機占裝載機總銷量的比重在 50%～ 60%,我國僅為 3%～ 5%；隨著城鎮(zhèn)化的進一步發(fā)展和總體經(jīng)濟發(fā)展水平的提高 ,預計未來小型裝載機將會成為行業(yè)的主要增長點。輪端采用浮動密封結 構 ,安裝簡便 ,有自動補償功能 ,密封性能良好?？ㄌ乇死蛰喪窖b載機轉向液壓系統(tǒng)用負荷傳感式溢流 間 ,使液壓泵在負載壓力下溢流 ,降低系統(tǒng)壓力 ,提高了液壓元件壽 命。柴油發(fā)動機自動控制噴油系統(tǒng)、變速箱自動控制換檔、性能參數(shù)和狀態(tài)監(jiān)測均取得重大進展 ,在視線內遙控作業(yè)已 進入實用階段 ,從而改善了性能 ,提高可靠性 ,縮短停機時間 ,增加生產(chǎn)能力 ,降低燃油消耗 ,取得了更大的經(jīng)濟效益。 由于盈利水平較低 ,整個行業(yè)效益下滑比較明顯 ,這在很大程度上制約了我國整個裝載機行業(yè)向高水平、高 技術 方向發(fā)展 ,行業(yè)潛伏著生存與發(fā) 展的危機。第四種方式是上規(guī)模的配套件企業(yè)進入裝載機行業(yè) ,如玉柴 2021 年成立玉柴工程機械有限責任公司 ,正式進入裝載機行業(yè)。同時國產(chǎn)裝載機產(chǎn)品以其出色的性價比優(yōu)勢 ,已經(jīng)開始在國際 市場 上嶄露頭腳 ,呈現(xiàn) 出較好的發(fā)展勢頭。由于裝載機應用范圍廣 ,因而整個 市場 受國家宏觀調控影響較小 ,據(jù)中國 工程機械 工 業(yè)協(xié)會 統(tǒng)計 ,2021 年全國裝載機銷量為 89,892臺 ,同比增長 %,但 銷售 利潤率卻出現(xiàn)了負增長 ,由 2021 年的 %降到 %。C 正常工作，橡膠軟管防高原紫外線輻射老化及低氣壓爆裂。 柳工： 柳工 877III 輪式裝載機 簡介： 1. 采用風扇馬達獨立散熱系統(tǒng)、增壓密封駕駛室和低噪音發(fā)動機，降低機外輻射噪音和司機耳邊噪音。 ZL50G 型雪犁 裝置裝載機 簡介： 1. 優(yōu)化了柴油機的進氣系統(tǒng)，減少灰塵進入空濾器，濾芯便于維護，延長了發(fā)動機壽命；優(yōu)化了散熱器系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)綜合熱平衡溫度；配有低溫冷起動裝置，可在 25176。到目前為止，我國輪式裝載機已經(jīng)發(fā)展到了第三 代，但最基本的結構仍然是由 Z450（ ZL50）演變而來。就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。material culture demand, our country will certainly to carry on the largescale infrastructure construction, for example: railroad, has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is plex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are pleted: 1. The development foreground, the category and loader’s history is introduced, also the background of simulation technology e into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced. 2. To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used by Pro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is pleted. 3. A rational choice for the hydraulic cylinders. 4. Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic technology, Simulation technology, 3D modeling 西南交通大學畢業(yè)設計（論文） 第 VI 頁 目 錄 第 1 章 緒論 ....................................................... 1 裝載機的發(fā)展 .................................................... 1 裝載機各種機種的應用情況 ........................................ 2 廈工：滑移式裝載機 XG3090 ............................. 2 徐工：徐工 LW820G 輪式裝載機 .............................. 3 小松：小松 WA6003 裝載機 ................................. 4 柳工：柳工 877III 輪式裝載機 .............................. 5 龍工：龍工 LG835 輪式裝載機 ............................... 6 裝載機國內外現(xiàn)狀及趨勢 .......................................... 7 我國裝載機行業(yè)發(fā)展 ....................................... 7 國外裝載機發(fā)展狀況 ...................................... 10 國內外裝載機發(fā)展趨勢 ........................................... 11 第二章 裝載機工作裝置簡介 .......................................... 12 裝載機工作裝置作業(yè)流程 ......................................... 12 基本參數(shù)確定 ................................................... 13 裝載機工作裝置設計要求 ......................................... 13 鏟斗設計 ....................................................... 14 動臂設計 ....................................................... 16 連桿機構設計 ................................................... 17 轉斗油缸和動臂油缸的主動力計算 ................................. 18 小結 ........................................................... 19 第三章 液壓系統(tǒng)設計 ................................................ 21 液壓系統(tǒng)參數(shù)設計 ............................................... 21 系統(tǒng)工作壓力 p 的確定 ........................................... 22 系統(tǒng)最大流量 Q ................................................. 22 液壓系統(tǒng)的工作原理 ......................................... 22 液壓油缸設計計算 ............................................... 26 西南交通大學畢業(yè)設計（論文） 第 VII 頁 液壓缸內徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 ........................ 26 液壓缸壁厚和外徑計算 .................................... 27 液壓缸工作行程的確定 .................................... 28 缸蓋厚度的確定 .......................................... 29 最小導向長度的確定 ...................................... 30 缸體長度的確定 .......................................... 30 液壓缸的結構設計 ........................................ 31 工作裝置的限位機構 ...................................... 32 第四章 工作裝置三維模型的建立 ...................................... 35 Pro/e 軟件簡介 ................................................ 35 特點： .................................................. 35 功能： .................................................. 36 裝載機工作裝置三維實體模型的創(chuàng)建 ............................... 36 搖臂三維實體創(chuàng)建 .........................