【正文】 、工作原理和性能要求等知識(shí)的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)、力學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)，借助于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)手段，對(duì)裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，擺脫進(jìn)行大量計(jì)算的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 ，減少重復(fù)設(shè)計(jì)，縮短工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。 學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù) 外文資料翻譯； 開題報(bào)告； 根據(jù)主機(jī)的用途、性能要求完 成工作裝置連桿機(jī)構(gòu)方案分析、比較及選擇；滿足工作要求的參數(shù)設(shè)計(jì)；建立工作裝置各桿件的三維實(shí)體模型，實(shí)現(xiàn)工作裝置的虛擬裝置、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、干涉檢驗(yàn)等，最后完成自動(dòng)生成圖紙。 設(shè)計(jì)說明書一份并打印 裝訂成冊(cè)； 指導(dǎo)記要； 論文各部分內(nèi)容及時(shí)間分配：（共 16 周） 第一部分 收集及學(xué)習(xí)相關(guān)資料 ( 4 周 ) 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 III 頁 第二部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) ( 1 周 ) 第三部分 工作機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及參數(shù)化設(shè)計(jì)平臺(tái)開發(fā) ( 9 周 ) 第四部分 設(shè)計(jì)說明書整理 ( 1 周 ) 第五部分 ( 周 ) 評(píng)閱及答辯 ( 1 周 ) 備 注 參考資料： 《起重運(yùn)輸與工程機(jī)械液壓傳動(dòng)》 吉林大學(xué)馬永輝主編 機(jī)械工業(yè)出版社 《工程機(jī)械構(gòu)造圖冊(cè)》同濟(jì)大學(xué) 、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械 設(shè)計(jì)手冊(cè)》 《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)》 《鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)》同濟(jì)大學(xué)黃宗益主編 《輪式裝載機(jī)零件圖冊(cè)》柳州工程機(jī)械廠 Solid Edge 或 Solid Works 或 PRO/E 等應(yīng)用軟件方面的書籍等 指導(dǎo)教師： 2021 年 3 月 1 日 審 批 人： 年 月 日 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 IV 頁 摘 要 裝載機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械。 為了保證經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，提高廣大人民群眾的物質(zhì)文化需求，我國(guó)必將進(jìn)行大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，如：鐵路、公路等。 2. 簡(jiǎn)述了 Pro/E 軟件在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，利用 Pro /E 構(gòu)建裝載機(jī)的三維實(shí)體模型，并對(duì)其進(jìn)行裝配，在 Pro/E 環(huán)境下進(jìn)行了裝配干涉檢驗(yàn)。 4. 裝載機(jī)工作裝置 包括鏟斗，動(dòng)臂，搖臂及它們相對(duì)應(yīng)的油缸，連桿，并對(duì)它們進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。material culture demand, our country will certainly to carry on the largescale infrastructure construction, for example: railroad, has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is plex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are pleted: 1. The development foreground, the category and loader’s history is introduced, also the background of simulation technology e into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced. 2. To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used by Pro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is pleted. 3. A rational choice for the hydraulic cylinders. 4. Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic technology, Simulation technology, 3D modeling 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 VI 頁 目 錄 第 1 章 緒論 ....................................................... 1 裝載機(jī)的發(fā)展 .................................................... 1 裝載機(jī)各種機(jī)種的應(yīng)用情況 ........................................ 2 廈工：滑移式裝載機(jī) XG3090 ............................. 2 徐工：徐工 LW820G 輪式裝載機(jī) .............................. 3 小松：小松 WA6003 裝載機(jī) ................................. 4 柳工：柳工 877III 輪式裝載機(jī) .............................. 5 龍工：龍工 LG835 輪式裝載機(jī) ............................... 6 裝載機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及趨勢(shì) .......................................... 7 我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)發(fā)展 ....................................... 7 國(guó)外裝載機(jī)發(fā)展?fàn)顩r ...................................... 10 國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì) ........................................... 11 第二章 裝載機(jī)工作裝置簡(jiǎn)介 .......................................... 12 裝載機(jī)工作裝置作業(yè)流程 ......................................... 12 基本參數(shù)確定 ................................................... 13 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)要求 ......................................... 13 鏟斗設(shè)計(jì) ....................................................... 14 動(dòng)臂設(shè)計(jì) ....................................................... 16 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 17 轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的主動(dòng)力計(jì)算 ................................. 18 小結(jié) ........................................................... 19 第三章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................ 21 液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) ............................................... 21 系統(tǒng)工作壓力 p 的確定 ........................................... 22 系統(tǒng)最大流量 Q ................................................. 22 液壓系統(tǒng)的工作原理 ......................................... 22 液壓油缸設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................... 26 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 VII 頁 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 ........................ 26 液壓缸壁厚和外徑計(jì)算 .................................... 27 液壓缸工作行程的確定 .................................... 28 缸蓋厚度的確定 .......................................... 29 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 ...................................... 30 缸體長(zhǎng)度的確定 .......................................... 30 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................ 31 工作裝置的限位機(jī)構(gòu) ...................................