【正文】 彼勒開發(fā)的電子監(jiān)控 （ＥＭＳ）系統(tǒng)對(duì)輪式裝載機(jī)主要系統(tǒng)出現(xiàn)故障或潛在問題提出警告和顯示 ,有三種不同的警告級(jí)別 和信號(hào) ,每種信號(hào)表明系統(tǒng)的狀態(tài)和司機(jī)應(yīng)采取的適當(dāng)措施。新 型輪式裝載機(jī)司機(jī)室的設(shè)計(jì)充分考慮了人的生理需求 ,對(duì)儀表位置排列、操作手柄和踏板、司機(jī)座椅、能見度、防噪和隔振、溫度調(diào)節(jié)等均符合人機(jī)工 程學(xué) ,使司機(jī)在舒適、輕松、安全環(huán)境下操作 ,提高工作效率。工作裝置液壓系統(tǒng)采用舉升限位裝置和下放自動(dòng)定位裝置 ,避免了機(jī)械限位時(shí)液壓缸行程終了產(chǎn)生高壓和沖擊；裝設(shè)的蓄能器能吸收沖擊載荷 ,并對(duì)整機(jī)的縱向 搖擺起阻尼作用；液壓缸導(dǎo)向套處有三重密封 ,西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè) 防止泄漏和防塵。該公司最近推出的ＳＴＩＣ（轉(zhuǎn)向變速集成）系統(tǒng) ,將轉(zhuǎn)向和換檔功能集成于一操縱手柄上 ,使操縱更加省力、輕 便 ,換檔更加平穩(wěn) ,可大幅度提高生產(chǎn)率。它將快速連接器和塔架式機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成整體式工作裝置 ,通過快速更換不同的輔助機(jī)構(gòu)完成裝卸、堆垛、掃雪、平地、清掃路面、推 土、吊裝、搬運(yùn)和地表鉆孔等作業(yè) ,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能 ,減少用戶設(shè)備投資?？ㄌ乇死展就瞥鼋M合式八桿機(jī)構(gòu) ,這種機(jī)構(gòu)替代 綜合多用機(jī)上的八桿平行舉升機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的 Ｚ型 連桿機(jī)構(gòu) ,可承受極大的扭矩載荷和具有卓越的可靠性（耐用性） ,駕駛室前端視野開闊。 卡特彼勒公司 :卡特彼勒公司９０年代初推出Ｃａｔ９６６Ｆ輪式裝載機(jī) ,時(shí)隔１年又推 出Ｃａｔ９８０Ｆ輪式裝載機(jī) ,它增加了斗容和功率 ,改善了性能、提高了 可靠性。微電子技術(shù)的突破性進(jìn)展為輪式裝載機(jī)自動(dòng)控制、狀 態(tài)監(jiān)測(cè)及視線范圍內(nèi)遙控技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。 可以預(yù)見 十一五 頭幾年 ,西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展以裝載機(jī)企業(yè)為代表 ,競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生變化 ,對(duì)我國(guó)國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)行業(yè)的格局將產(chǎn)生重大的影響。國(guó)際著名的大企業(yè)集團(tuán)紛紛進(jìn)入中國(guó)工程機(jī)械行業(yè) ,以美國(guó)凱雷入主徐工集團(tuán)、卡特彼勒入主 山工為 起點(diǎn) ,掀起了工程機(jī)械行業(yè)新一輪的并購(gòu)熱潮。近幾年 ,國(guó)內(nèi)裝載機(jī)生產(chǎn)企業(yè)除廈工、柳工、龍工、臨工和徐工等實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)其利潤(rùn)率保持在一定的水平外 ,其他中小型裝載機(jī)生產(chǎn)企業(yè)大多處于微 利或虧損狀態(tài)。這些更加劇了 競(jìng)爭(zhēng)的殘酷性。 低水平價(jià)格戰(zhàn)的競(jìng)爭(zhēng)形式仍然存在 ,降價(jià)成為爭(zhēng)奪 市場(chǎng) 的主要手段。最 典型的是世界工程機(jī)械排頭兵美國(guó) 卡特彼勒 ,憑借其雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力 , 以收購(gòu)中國(guó)裝載機(jī)制造企業(yè)的方式入駐中國(guó)裝載機(jī)行業(yè) ,到2021 年卡特彼勒將擁有所收購(gòu)企業(yè)的全部股份。第五西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè) 種方式是在 配套件比較充足 ,技術(shù) 來源比 較方便的地區(qū)新出現(xiàn)了較多的裝載機(jī)民營(yíng)企業(yè) ,比如山東的青州涌現(xiàn)出 5～ 6家年產(chǎn) 200 臺(tái)左右的裝載機(jī)民營(yíng)企業(yè) ,此外還有最近幾年才發(fā)展起來的山 東泰安地區(qū) 的龍?zhí)?、云宇等后起之秀；最后是一部分原裝載機(jī)制造企業(yè)轉(zhuǎn)行或已破產(chǎn)關(guān)閉后 ,通過改制重組 ,又以新的面貌重新進(jìn)入裝載機(jī)行業(yè) ,如吉林四平華銀破產(chǎn)后 ,被民 營(yíng)企業(yè)買下 ,成立了重新制造裝載機(jī)的 吉林恒業(yè) 公司等。第三種方式是大的裝載機(jī)生產(chǎn)企業(yè)以低成本為目標(biāo) ,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求較為集 中的地區(qū)組建新企 業(yè) ,以期擴(kuò)大其生產(chǎn)能力和市場(chǎng)占有率 ,如龍工在上海松江、柳工在江蘇鎮(zhèn)江、晉工在福建晉江等地相繼建立生產(chǎn)基地 ,通過擴(kuò)大產(chǎn)能占領(lǐng)當(dāng)?shù)厥? 場(chǎng)并輻射周邊市場(chǎng)。 其他還有廈工、成工、徐工等企業(yè)也采用了這種發(fā)展模式提升其生產(chǎn)能力和技術(shù)水平。 江蘇以徐工集團(tuán)為代表 ,形成了常林股份有限公司和南京南華山特機(jī)械有限公司等生產(chǎn)企業(yè)。 福建以廈工為龍頭企業(yè) ,以廈門、泉州、晉江和三 明等地為基地 ,形成了福建龍巖工程機(jī)械 (集團(tuán) )有限公司、中國(guó)龍工控股有限公司、福建福清隆興工 程機(jī)械制造有限公司、福建晉江工程機(jī)械廠、廈工新宇機(jī)械有限公司、廈門市裝載機(jī)有限公司和泉州市建德集團(tuán)公司等多家裝載機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。國(guó)內(nèi)裝載機(jī) 市場(chǎng) 的營(yíng)業(yè)額近年來一直約占我國(guó)整個(gè) 工程機(jī)械 行 業(yè)總營(yíng)業(yè)額的半壁江山 ,其行業(yè)地位十分重要。這表明我國(guó) 裝載機(jī)行業(yè)的產(chǎn)能已達(dá)到很高的水平。其中柳工和廈工 2021 年銷量分別為 14903 臺(tái)和 14217 臺(tái) ,兩家 合計(jì)約占到國(guó)內(nèi) 市場(chǎng) 總 銷 售 量的 %；產(chǎn)量上萬臺(tái)的企業(yè)還有龍工、臨工和徐工 3 家。通過對(duì) 2021 年 前三季度的產(chǎn)量分析 ,預(yù)計(jì) 2021年產(chǎn)量約 9萬臺(tái)左右 ,行業(yè)的利潤(rùn)率也將進(jìn)一步降低到 4%以下。與 工程機(jī)械 其他機(jī)種相比 ,輪式裝載機(jī)的橋、箱、泵、閥及缸等零部件產(chǎn)品配套相對(duì)成熟 ,已經(jīng)形成了比較完整的配套體系。彈性懸掛式密封駕駛室低噪音、視野寬闊、清馨舒適 ； 6. 鏟斗采用加強(qiáng)型，斗齒采用齒套式，便于磨損后更換 ，適用于各種環(huán)境。 龍工： 龍工 LG835 輪式裝載機(jī) 簡(jiǎn)介： 1. 發(fā)動(dòng)機(jī)采用道依茨 TD226B6，動(dòng)力強(qiáng)勁，節(jié)能環(huán)保 ； 2. 采用雙泵合流液壓系統(tǒng)、大幅度降低油耗、能耗 ； 3. 整機(jī)為長(zhǎng)軸距布置，行使性能優(yōu)越，穩(wěn)定性好 ； 4. 根據(jù)用戶或不同工況需要，可選擇側(cè)卸斗、夾木叉等多種工作裝置 ； 5. 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，卸載高度及卸載距離達(dá)到 ZL50 等級(jí)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，在同行中屬佼佼者。金屬材料和焊縫在 40176。C 可正常起動(dòng) ； 2. 全密封增壓駕駛室，可配氧氣瓶供氧時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 4 小時(shí)，防紫外線輻射玻璃和頂棚，駕駛室玻璃帶除霜裝置，內(nèi)置 ROPS 滾翻裝置 ； 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁(yè) 3. 橡膠軟管和密封件可在 40176。 5. 工作裝置和車架的安全系數(shù)大，強(qiáng)度高、抗扭，能適應(yīng)各種惡劣的工況。單手柄液 壓先導(dǎo)操作，全自動(dòng)變速操作， KD功能，快捷高效。 2. 左右雙制動(dòng)踏板，兼顧行車和作業(yè)工況 ， 合理的操作手柄及方向盤布置，操作更輕松。這是小松公司獨(dú)資開發(fā)的電磁控制開關(guān)，操縱力大大減小，操縱桿也可根據(jù) 自己 的要求對(duì)長(zhǎng)短進(jìn)行調(diào)節(jié)，即使長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作也不 會(huì)感到疲勞，且安全 ； 5. 采用無觸點(diǎn)式變速控制手柄，在變速箱變速操作時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生電火花和燒結(jié)西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè) 帶來的故障，可靠性和耐久性都得到了提高。反之，當(dāng) 鏟裝作業(yè)完成時(shí)，方向控 制桿扳至倒車，則車輛自動(dòng)由 1檔變?yōu)?2 檔。 ，提高了作業(yè)效西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 頁(yè) 率 ； 3. 采用絲杠原理對(duì)鏟刃與路面之間的作用力進(jìn)行微量調(diào) 節(jié)；高度調(diào)整機(jī)構(gòu)還能防止過大的側(cè)向力使機(jī)器產(chǎn)生側(cè)滑，降低了能耗 ； 4. 可自動(dòng)跨越路面障礙物，越障 后，在除雪板自重和彈簧拉力作用下使除雪板恢復(fù)到作業(yè)位置繼續(xù)工作 ； 5. 防擺動(dòng)機(jī)構(gòu) ，確保了在平坦路面上進(jìn)行高效作業(yè)及在行駛 工況下減緩裝置振動(dòng)，提高了安全性，且不影響裝置實(shí)現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ； 6. 可提供鏟斗、側(cè)卸斗、夾鉗等作業(yè)機(jī)具，滿足不同工況需求 ， 動(dòng)力可選用斯太爾、上柴、卡特或康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)等，電啟動(dòng)，電熄火，性能卓越可靠。C —— 30176。 徐工： 徐工 LW820G 輪式裝載機(jī) 簡(jiǎn)介： 1. 上柴 C6121ZLG01b（卡特皮勒 3306 技術(shù)）發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁 ； 2. 德國(guó) ZF變速箱，驅(qū)動(dòng)橋，傳動(dòng)可靠 ； 3. 電控?fù)Q檔，帶有 KD 換檔功能 ， 全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng) ； 4. 液壓先導(dǎo)操縱，力士樂先導(dǎo)閥，多路閥 。 輪式裝載機(jī)家族成員龐大，主要有以下多種型號(hào)： XG9 XG916I、 XG916II、 XG91 XG918I、 XG918II、 XG918T、 XG920T、XG93 XG932II、 XG94 XG95 XG951II、 XG951III、 XG95 XG953II、 XG953III、西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁(yè) XG95 XG955II、 XG956II、 XG95 XG958II、 XG962。因此，目前我國(guó)已經(jīng)成了世界上裝載機(jī)產(chǎn)銷大國(guó)。第二代變化不很大，第三代西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 頁(yè) 變化稍大一些。到 70 年代末、 80 年代初我國(guó)裝載機(jī)制造企業(yè)已增加至 20多家，初步形成了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)。制訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，保留用 Z代表裝載機(jī)，用 L取代 “4” 代表輪式，改 Z450 為 ZL50，就這樣制訂出了以柳工 ZL50 型為基型的我國(guó) ZL 輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)，這是我國(guó)裝載機(jī)發(fā)展鳴上的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。 Z450 型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為 162KW 的鏟接式輪式裝載機(jī)，定 型為 Z450（即后來的ZL50），并于 1971 年 12 月 18 日正式通過專家鑒定。 我國(guó)現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于 20世紀(jì) 60年代中期的 Z435 型。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。換裝不同的輔助工 作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。 關(guān)鍵字：裝載機(jī) 工作裝置 液 壓缸 仿真技術(shù) 三維建模 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 V 頁(yè) Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine order to guarantee the high speed development of the economic development, enhances the broad masses39。 3. 對(duì)液壓缸作出了合理的選擇。 其有 廣泛的空間，但由于裝載機(jī)傳統(tǒng)開發(fā)模式存在的開發(fā)周期長(zhǎng)、 過程繁雜、開發(fā)成本高、性能測(cè)試?yán)щy等問題，本文將仿真技術(shù)引入裝載機(jī)開發(fā)領(lǐng)域，完成以下工作： 1. 介紹了裝載機(jī)的發(fā)展歷史及前景，裝載機(jī)的種類，介紹了仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景、在國(guó)內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r以及仿真技術(shù)的實(shí)際意義。 其 工作裝置 的結(jié)構(gòu)和性能直接影響工程機(jī)械整機(jī)的工作尺寸和性能參數(shù)，工作裝置的合理性直接影響整機(jī)的工作效率、生產(chǎn) 負(fù)荷、動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)特性、不同工況下的作業(yè)效果、工作循環(huán)的時(shí)間、外形尺寸和發(fā)動(dòng)機(jī)功率等。 工作裝置總圖一張、零件設(shè)計(jì)圖若干；輔助設(shè)計(jì)軟件刻盤。西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 I 頁(yè) 西 南 交 通 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì) 年 級(jí) : 2021 級(jí) 學(xué) 號(hào) : 20216536 姓 名 : 楊意濤 專 業(yè) : 工程機(jī)械 指導(dǎo)老師 : 漆 俐 張 玲 玲 2021年 6 月 西南交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 II 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 班 級(jí) 工機(jī) 2班 學(xué)生姓名 楊意濤 學(xué) 號(hào) 20216536 發(fā)題日期： 2021 年 3 月 1 日 完成日期： 6 月 20 日 題 目 裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì) 本論文的目的、意義 在掌握裝載機(jī)基本構(gòu)造