【正文】 fprintf(fp,\n%2d%%%%%%%,i+1,phi,x[i],y[i],xr[i],yr[i],alp[i],qulv[i])。 qulv[i]=sqrt(f*f*f)/fabs(x1*y2x2*y1)。 phi=i*del。 xr[i]=x[i]+q*y1。 y[i]=(s+so)*cope*sip。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*180。 x2=(so+s)*sipe*cop。 x1=so*cope*sip。 s1=0。 if(alp[i]0) { alp[i]=0alp[i]。 t=fabs(s1e)。 y2=s1*sip(s+so)*cop+s2*cops1*sip+e*sip。 y1=(s+so)*sip+s1*cope*cop。 s1=h*(1cos(2*PI*phi/phi_1))/phi_1。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*180。 x2=s1*cop(s+so)*sip+s2*sip+s1*cope*cop。 x1=(s+so)*cop+s1*sipe*sip。 s2=0。 } else if(i=ic2) /*遠休止角 */ {s=h。 t=fabs(s1e)。 /*求 x 對 phi 角的微分 */ y2=s1*sip(s+so)*cop+s2*cops1*sip+e*sip。 y1=(s+so)*sip+s1*cope*cop。 /*求推程從動件位移 采用簡諧運動規(guī)律 */ s1=h*(1cos(2*PI/phi1*phi))/phi1。 sip=sin(phi)。i++) /*每隔五度建立循環(huán) */ { phi=i*del*PI/。 /*在屏幕上輸出文件頭 */ for(i=0。 27 phi_s=phi_s/180*PI。 phis=phis/180*PI。 so=sqrt(ro*roe*e)。 ic2=(int)(gam/del)。 ic=(int)()。 gam=phi1+phis。phi_s,amp。phis,amp。h,amp。ro,amp。 scanf(%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf,amp。 printf(fp,請依次輸入偏距 ,基圓半徑 ,滾子半徑 ,行程 ,推程運動角 ,遠休止角 ,回程 運動角 ,近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動角速度 \n)。 /*定義變量 */ int i。 /*各字母含義 e 偏距基圓半徑 ro,滾子半徑 rt,行程 h,推程運動角 phi1,遠休止角 phis,回程運動角 phi_1,近休止角 phi_s，凸輪轉(zhuǎn)動角速度 omega*/ double s,alp[73],x[73],y[73],x1,y1,x2,y2,xr[73],yr[73],qulv[73]。 25 六、參考文獻 [1] 申永勝，機械原理教程（第二版），清華大學(xué)出版社 [2] 鄒慧君，機械原理課程設(shè)計手冊，高等教育出版社 [3] 吳克堅，機械設(shè)計 ，高等教育出版社 [4] 景雪琴 ， 程序設(shè)計基礎(chǔ)（ C 語言） ， 北京航空航天大學(xué)出版社 [5] 龔 溎 義，機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書，高等教育出版社 [6] 魯屏宇，工程圖學(xué)，機械工業(yè)出版社 [7] 龔溎義 ， 機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊 ，高等教育出版社 [8] 周建方，理論力學(xué)，機械工業(yè)出版社 26 七、附錄 C語言設(shè)計程序 include include define PI void main() { FILE *fp。與此同時，我也對以后的學(xué)習(xí)萌生了更多的想法，讓我對機械更感興趣。雖然和那些好的機械比起來我們相差甚遠 ,但是這畢竟是我們第一次自己動手設(shè)計一個與我們專業(yè)相 關(guān)的東西，我們感受到了一絲成功的喜悅，讓我們理解了自己的所學(xué)專業(yè)真正能干什么，認識到了自己以后的努力與工作方向。但是，在這次設(shè)計之后，我們真正的觸摸到了自己所學(xué)的專業(yè)了，感覺到原來自己學(xué)的東西也能起到很大作用。 但欣慰的是，在這種逆境下 ,我們克服一切困難，抓緊每一分每一秒，不斷的頭腦風暴，最終設(shè)計出來這么一套系統(tǒng)，成就感很強。 這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手 ,不過我們一組 3 人絕不放棄，大家都一致要克服困難。 凸輪輪廓計算 編寫了 C 語言程序輔助計算，程序見附錄。 , 壓蓋機構(gòu)休止 為了防止凸輪實際輪廓線產(chǎn)生過度切割并減小應(yīng)力集中和磨損，設(shè)計時一般 18 應(yīng) 保 證 凸 輪 實 際 廓 線 的 最 小 曲 率 半 徑 不 小 于 某 一 許 用 值 ??P , 即? ?m in m ina r aP P r P? ? ? (一般取 ??aP =3～ 5mm)，而我們求出的最小曲率半徑顯然也符合要求。 , 壓蓋機構(gòu)休止 (即壓蓋 ) 凸輪 轉(zhuǎn)角λ =120176。 具體設(shè)計如下 : 設(shè)計基圓半徑 r=200mm,偏心距 e=20mm 滾子半徑 =10mm 行程 =150mm 凸輪轉(zhuǎn)角λ =120176。只要適當?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到我們所需要的運動規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。 適應(yīng)直徑機構(gòu) 設(shè)計要求 直徑 D =55~85mm，為了在最簡單，最節(jié)省材料并降低 功耗的情況，我們選擇直接在傳送帶機架旁設(shè)置可調(diào)節(jié) 檔盤，另一側(cè)采用曲柄滑塊機構(gòu) 。 14 C．凸輪機構(gòu)與杠桿機構(gòu)的結(jié)合 結(jié)構(gòu)說明 ：凸輪機構(gòu)的滾子與杠桿機構(gòu)一段的滑塊相連，中間的支點與機架相連，并且保證可調(diào)節(jié) （與我們做的機械原理部分實驗中桿內(nèi)挖空并放置滑塊與機架固定 的桿類結(jié)構(gòu)相似 工作原理和特點：凸輪機構(gòu)的行程一定，但通過改變杠桿支點的位置，壓蓋頭行程也會隨之變化。 工作原理和特點：曲柄 1 為主動件回轉(zhuǎn)時，棘輪 4 作間歇轉(zhuǎn)動。滾子 ? 安置于構(gòu)件 3 的內(nèi)緣與棘輪 4 輪齒所形成的楔形槽內(nèi)。 工作原理和特點：應(yīng)用螺旋 5可調(diào)節(jié)導(dǎo)塊 8 在其導(dǎo)槽內(nèi)的位置，即改變曲柄長AE，由此改變從動件滑塊 4 的行程。齒輪 1沿固定圓盤? 轉(zhuǎn)動，即相當于繞圓盤中心 C 回轉(zhuǎn)，導(dǎo)塊 3一方面與作為曲柄的齒輪 1鉸接在B 點，其另一方面與導(dǎo)桿 2組成移動副 ，帶動該導(dǎo)桿繞 A軸轉(zhuǎn)動。因此我們換了個思路 行程可調(diào)機構(gòu) 思路 2:其實整個系統(tǒng)關(guān)鍵步驟在于壓蓋，整個真正壓蓋時間和壓蓋距離都是確定的，分別為 112s 和 5mm，所以我們只需要改變壓蓋機構(gòu)的行程即可。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、制造簡單、運動特性好 。 工作原理和特點：若 b 段曲線是圓弧，以其半徑作為曲柄長 OAl ,O 為曲率中心，則主動曲柄 1 作勻速轉(zhuǎn)動時，在 ? 角度內(nèi)轉(zhuǎn)動， A 點軌跡與導(dǎo)槽 b 圓弧吻合、導(dǎo)桿停歇，從而通過連桿 3 使滑桿 4 作單側(cè)中途停歇的往復(fù)移 動。 11 結(jié)構(gòu)說明 :如圖所示是由擺動導(dǎo)桿機構(gòu)加上一個 ?? 級桿組組成的六桿機構(gòu)。 工作原理和特點 :主動曲柄 4 作勻速轉(zhuǎn)動，連桿上的 E