【正文】 。 plot(x3,y3)。 plot(x1,y1)。 x4=:480。 x3=240:。 x2=:240。) 附錄 B x1=0:。,39。,39。,39。,39。,39。,39。,39。向 你 們說一聲：敬愛的老師，您辛苦了 !在以后的生活中，我將以加倍的努力 作為對母校 以 及 我?guī)椭膶W(xué)校、老師和同學(xué)們 的回報！ 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 43 七、 參考文獻(xiàn) [1]周云山 張軍 《汽車電器與電子控制技術(shù)》 [M]人民交通出版社 .20xx [2]余志生 .汽車?yán)碚?[M].北京 . 機械工業(yè)出版社 .20xx [3]濮良貴 .機械設(shè)計（第八版） [M].北京 .高等教育 出版社 .20xx [4]徐學(xué)林 .互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) [M].長沙 .湖南大學(xué)出版社 .20xx [5]劉朝儒 .機械制圖（第五版） [M].高等教育出版社 20xx [6]王望予 .汽車設(shè)計 [M].機械工業(yè)出版社 .20xx [7]王望予 .汽車設(shè)計 [M].機械工業(yè)出版社 .20xx [8]Heinz Heisler.《 Advanced Vehicle Technology》 [M].Edward [9]孫冬野 .《 AMT 電動換擋執(zhí)行機構(gòu)分析與參數(shù)化設(shè)計》 .[d].重慶大學(xué) .20xx [10]劉振軍 .《純 電動汽車兩檔變速器的研究與設(shè)計》 .[d].重慶大學(xué) .20xx [11]高智 .《電動 AMT 選換擋電機執(zhí)行機構(gòu)位置最優(yōu)控制》 .[d].同濟大學(xué) .20xx [12]張輝《重型汽車 AMT 液壓換擋執(zhí)行機構(gòu)的分析與設(shè)計》 .[d].重慶大學(xué) .20xx [13]佚名《電動車 AMT 選換擋機構(gòu)的設(shè)計，控制和試驗研究》 .[d].廣州工業(yè)大學(xué) .20xx 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 44 附錄 附錄 A： [a,b,c,k,d,e,f,g]=solve(39。 最后， 我想 感謝我的 父母 ，感謝 你 們對我的養(yǎng)育之恩，感謝 你 們對我 一直以來 的支持。特別是我寢室的 哥們 兒 們，四年來我們共同度過了 很多 的美好時光。 你 們 認(rèn)真細(xì)心 的教導(dǎo)， 嚴(yán)格的監(jiān)督和 無私 的 奉獻(xiàn) ，我將不會忘記 ，在此，我想 向 各 位老師深深地鞠一躬。為我今后的道路十分受益， 在此， 我 向 周老 師 表示十分的 感激和 由衷的敬佩 。在 對題目的理解，對研究設(shè)計的思路和 設(shè)計成果的表達(dá) 過程中， 周老師 十分認(rèn)真 的指導(dǎo) 我，并且給了我很多 支持，他常常監(jiān)督 我的 論文的寫作進(jìn)程，多次為我 解答疑問并且 提出意見，他的 悉心指導(dǎo)為我開拓 了視野 ， 正確 了 設(shè)計 思路， 讓我的 論文的 能更快的完成， 完善 ，并且提高了質(zhì)量 。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 42 六、致謝 在本 篇論文 的寫作 即將完成的此時，我的 心里很高興。 具體與這次設(shè)計，由于沒有現(xiàn)有的凸輪形式的設(shè)計資料供參考，所以在設(shè)計過程中，我以系統(tǒng)的可靠和穩(wěn)定性為主，從結(jié)構(gòu)上來說應(yīng)該還有辦法減小材料用量，降低重量的辦法。有些是因為對基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)不夠扎實，有些是因為對應(yīng)用軟件的不熟練，有些是因為對換擋機構(gòu)的不了解。 圖 換擋撥叉零件圖 圖 凸輪軸零件圖 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 39 圖 蝸桿軸零件圖 圖 蝸輪軸零件圖 圖 自鎖軸零件圖 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 40 圖 總裝配圖 圖 三維模型 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 41 圖 在殼體上的裝配 通過這次的畢業(yè)論文，我得到了一次很好的應(yīng)用所學(xué)知識的機會，這應(yīng)該是大學(xué)以來第一次自己獨立設(shè)計完成一個完整的機器。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 38 五、 結(jié)論： 至此這篇論文的主要目的已經(jīng)達(dá)成，即對最換擋執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計優(yōu)化，對換擋電機的選擇，還有對 換擋機構(gòu)的設(shè)計校核。從而達(dá)到自鎖的效果。 本換擋機構(gòu)采用鋼球式自鎖互鎖軸： 如圖： 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 37 圖 自鎖軸示意 圖 此自鎖軸固定在撥叉上， 擋掛上一個檔位時，左端凹槽處被自鎖球通過彈簧的壓力固定在此處，當(dāng)換擋時，自鎖軸隨撥叉移動，當(dāng)掛上另一檔位時，正好自鎖球也移動到另一檔位。 互鎖機構(gòu)的作用為：防止同時掛入兩個檔。而這個結(jié)構(gòu)就可以很好的減小位移量。所以在實際中，會影響換擋可靠性的不會是撥叉因受力超過屈服極限而產(chǎn)生不可逆的變形，而是在換擋過程中， 撥叉產(chǎn)生的可逆變形使得檔位沒有完全掛上。所以此結(jié)構(gòu)能大大減小換擋時撥叉的形變位移，從而大大提高換擋穩(wěn)定性。 5）在撥叉結(jié)構(gòu)的理解 在撥叉的 設(shè)計過程中，我明白了，這個撥叉上的加強筋是十分重要的，而且它的作用不是增加強度，而是減小下方撥叉處位移。由換擋過程中此撥叉勻速前進(jìn)可知，在上端半圓球處也會受到同樣大小的力。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 33 圖 劃分網(wǎng)格圖 （ 3）輸入約束條件： 此撥叉在自鎖軸處被控制只在軸向運動，在下方撥叉處也被控制只能在軸向運動。 4）使用 inventor 進(jìn)行受力分析，校核強度 （ 1）輸入材料屬性 HT200。 其中 M=1313N T=0 根據(jù)軸雙向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力是脈動循環(huán)變應(yīng)力，取 α=1， W≈^3 得 σ=， 前面已經(jīng)選定軸的材料是 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 2）初步確定換擋撥叉的尺寸 撥叉的設(shè)計沒有太多的參考資料，所以我參考了以前做過的 LL013 撥 叉[831006]的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)自鎖軸的直徑為 6mm，輸出軸的直徑為 20mm。從而可以確定凸輪軸向左（圖中）移動時，換一檔，向右移動時，換二檔。 2. 圖 兩個檔位的受力 如圖，為了使 Fr3 和 Fr2 所產(chǎn)生的彎矩在集中點數(shù)值最小。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 29 最后在確定工藝要求，得到了設(shè)計了軸的零件圖如圖所示： 圖 凸輪軸尺寸示意圖 6）確定蝸輪蝸桿與凸輪的旋轉(zhuǎn)方向和分配 2 個檔位 通過對軸所受彎矩的計算，還可以發(fā)現(xiàn) 2 點： ，應(yīng)該使 Fr3 與 Fr2 方向 相同。 5）校核軸承 1，求比值： Fa/Fr= 根據(jù)表 135，選擇角接觸軸承。mm 扭矩 T2=0Nmm Mv2=780N由表 151 查得 [σ]=60MPa,所以符合要求。 根據(jù)軸雙向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力是脈動循環(huán)變應(yīng)力，取 α=1， W≈。mm 扭矩 T1=870Nmm Mv1=327N 根據(jù)彎矩和扭矩的分布狀況，可以看出齒輪處截面和凸輪處截面是危險截面。 對蝸輪蝸桿機構(gòu)： 根據(jù)前面對蝸輪蝸桿處的計算，可求得： Fa2= Fr2= Ft2= 在凸輪處，還受到軸向力 Fr3換擋力 Fr3= 對于此型號的軸承， a=，所以支承梁跨距等于 47mm。 （ 6） 各段長度定位 因為左端軸承的寬度為 5mm，所以 L1=5mm， L2 取 2mm，因為換擋行程為14mm，凹槽直徑為 6mm，所以 L3 取略大于 20 的值： 25mm，為了防止換擋桿與蝸桿發(fā)生干涉，取 L4=10mm，因為齒輪寬度為 11mm，為了讓套筒的固定作用更好， L5取略小于 11mm 的 10mm，因為套筒寬度為 3mm，再加上軸承寬度為5mm，所以 L6取 8mm。為保證齒輪和軸配合有良好的對中性，所以選擇齒輪輪轂和軸的配合為 H7/n6，軸與軸承定位一般由過渡配合保證，故 軸的直徑公差為 h6. （ 5） 確定軸端倒角和圓角 取軸端倒角為 45176。 （ 3） 套筒定位 齒輪的右端與右軸承之間會采用套筒定位，已知齒輪的寬度為 11mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸 段應(yīng)略短于齒輪寬度，所以 L5=10mm （ 4） 軸上零件的周向定位 齒輪與軸承的周向定位應(yīng)選擇平鍵連接。 （ 2） 初步選擇滾動軸承 因為軸承同時承受軸向力和徑向力的作用，所以選用單列圓錐滾子軸承。 2）初選軸直徑 3220 nPAd? ，查表得 A0=110， 212 ??PP ? =20 = n2=4000i=180r/min 得 d≥5mm。如圖所示： 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 24 圖 蝸桿軸受力圖 經(jīng)過系統(tǒng)分析，得到等效應(yīng)力圖： 圖 仿真應(yīng)力圖 圖 仿真 位移圖 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 頁 25 圖 安全系數(shù)圖 由圖可以驗證：此軸的設(shè)計符合要求。 湖南大學(xué)