【正文】 sV? 通態(tài)電流臨界上升率 1知道了多學(xué)習(xí)、多看書(shū)、多做事、多想想、多問(wèn)、多想辦法解決問(wèn)題，才使我能夠順利的完成畢業(yè)論文，吳老師謝謝您。 正是吳老師的 無(wú)私 的幫助和熱情的鼓勵(lì)。明白了多問(wèn)、多做、多實(shí)際、多操作。 7 結(jié)論 本文是根據(jù)軟啟動(dòng)器代替了 傳統(tǒng)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式有星 三角起動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)、電抗器減壓起動(dòng)等，而提出了新的啟動(dòng)方式、軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)、與變壓器的不同點(diǎn)、軟啟動(dòng)器的功能和適合哪些用于哪些場(chǎng)合，然后提出軟啟動(dòng)器的 主電路設(shè)計(jì) 本課題滿足了之前主要技術(shù)指標(biāo)。 在完成過(guò)程中了解到電子 軟起動(dòng)器的起動(dòng)方式及獨(dú)特功能是 其他降壓起動(dòng)方式不能比擬的， 既能保證電動(dòng)機(jī)在 負(fù)載要求的起動(dòng)特性下平滑起動(dòng)， 降低對(duì)電網(wǎng)的沖 擊， 又能保證電動(dòng)機(jī)可靠起動(dòng)，降低起動(dòng)沖擊，還能 實(shí)現(xiàn)直接計(jì)算機(jī)通訊控制， 為自動(dòng)化智能控制打下 良好的基礎(chǔ)， 有著廣闊的應(yīng)用前景。 6 三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)總結(jié) 做本課題以來(lái)， 經(jīng)過(guò) 幾個(gè)月不斷交流研究。如果正電壓大于給定電壓使得 4腳接地。所以散熱的保護(hù)很重要。阻容保護(hù)元件的選擇如附錄 2。 晶閘管過(guò)電壓保護(hù) 阻容保護(hù) 由于電容兩端的電壓不能突變，將阻容元件并聯(lián)在晶閘管兩端，當(dāng)發(fā)生過(guò)電壓使，電容器先沖電，而充電需要一定時(shí)間，在電容器兩端電壓還未充到很高 時(shí)，短暫的過(guò)電壓已經(jīng)消失，從而抑制了過(guò)電壓的峰值，使晶閘管不致?lián)舸?，同時(shí)對(duì)于限制晶閘管正向電壓上升率過(guò)大也是有效的。而選擇了 KP20 它的 It=20A， 有效值為 *20= 熔斷器過(guò)載能力必須與晶閘管實(shí)際工作電流有效值過(guò)載情況相比配?？焖偃蹟嗥飨祵?zhuān)門(mén)為晶閘管保護(hù)用，其熔斷速度非常快。 在本課題中輸出的額定電流為 300mA、額定電壓 10V 可得：功率 P=UI=300mA*10V=3W 所以選擇了 5W 散熱風(fēng)扇。 散熱片在使用中要在電子元件與散熱片接觸面涂上一層導(dǎo)熱硅脂，使元器件發(fā)出的熱量更有效的傳導(dǎo)到散熱片上，在經(jīng)散熱片散發(fā)到周?chē)諝庵腥ァ? 散熱器 的選擇 散熱片的選擇 本課題選擇散熱片是根據(jù)晶閘管來(lái)選擇的，而本課題選擇的是螺旋狀晶閘管。進(jìn)行濾波以及保護(hù)。否則 控制極會(huì)被擊穿。 1 1 2 1 5 22 2 1 1 0 2 0 0 mN V I IN V I A? ? ? ? I2=200mA*15/10=300mA 而 kp20 晶閘管觸發(fā)電流 100mA 就可以了所以滿足條件 ①普通晶閘管額定電流（即通態(tài)平均電流） It≥（ ~） I，額定電壓由于瞬時(shí)過(guò)電 壓也會(huì)使晶閘管遭到破壞，額定電壓是等于 380v*(2~3)=760v~1140v ，由于在電子市場(chǎng)中沒(méi)有能找到 1200v 電壓的晶閘管所以本文選用了 1000v 的電壓。而本文選用了 kp20 晶閘管。比如：晶閘管會(huì)被燒壞，異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不了有可能會(huì)壞掉等。 目標(biāo)和要求 ： ①三相交流異步電動(dòng)機(jī)：額定功率 10KW、額定電壓 380V、額定電流 20A； ②起動(dòng)模式：電壓斜坡起動(dòng)、斜坡限流起動(dòng)、帶突跳的電壓斜坡起動(dòng)、帶突跳的斜坡限流起動(dòng)、限壓起動(dòng)、帶突跳的限壓起動(dòng)； ③停車(chē)模式：自由停車(chē)、軟停車(chē)； ④輕載自動(dòng)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。 最適宜軟啟動(dòng)器作輕載運(yùn)行的場(chǎng)合 軟啟動(dòng)器最合適在以下場(chǎng)合軟啟動(dòng)器作輕載降壓運(yùn)行，它具有較好的節(jié)電效果： ①短時(shí)有負(fù)載、長(zhǎng)期輕載運(yùn)行的場(chǎng)合（負(fù)載率 ＜ 35%） ,比如：油田磕頭式抽油機(jī)，水泥廠粉碎機(jī)，機(jī)械制造廠沖床、剪床等； ②電網(wǎng)電壓長(zhǎng)期偏高（如長(zhǎng)期在 400v 以上），而電動(dòng)機(jī)額定電壓為 380V 的場(chǎng)合，用軟啟動(dòng)器作降壓運(yùn)行； ③配套電 動(dòng)機(jī)功率太大，電動(dòng)槍長(zhǎng)期處于輕載運(yùn)行的場(chǎng)合。即指長(zhǎng)期空載（輕載＜ 35%），短時(shí)重載，空載率較高的機(jī)械，或者負(fù)載持續(xù)率較低的機(jī)械。從初投資看，功率在 75kw 以下電動(dòng)機(jī)采用自耦減壓?jiǎn)?dòng)器比較經(jīng)濟(jì)。 軟啟動(dòng) 器主要用于哪些場(chǎng)合 軟啟動(dòng)器已經(jīng)全面取代了傳統(tǒng)的星 — 三角形啟動(dòng)器、自耦減壓?jiǎn)?dòng)器等。 ②晶閘管損壞保護(hù)：當(dāng)一個(gè)或多個(gè)晶閘管 損壞時(shí)，軟啟動(dòng)器會(huì)自動(dòng)警報(bào)，并且停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在起動(dòng)過(guò)程中若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)電流無(wú)法降至電流限制的設(shè)定值水平之下，則過(guò)電流切除功能投入運(yùn)行，終止起動(dòng)操作 節(jié)能功能 如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載較輕時(shí)，軟啟動(dòng)器自動(dòng)降低施加于電動(dòng)機(jī)上的電壓，使得提高了電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)，而且達(dá)到節(jié)能的目的。若起動(dòng)電流超過(guò)該設(shè)定值，電動(dòng)機(jī)電壓將受到限 制不在升高，直到電動(dòng)機(jī)電流降到電流設(shè)定值為止。低速制動(dòng)特性曲線如圖 24所示。 低速制動(dòng)功能 該功能主要用于電動(dòng)機(jī)序 正向低速定位停車(chē)和需要制動(dòng)控制停車(chē)的場(chǎng)合。制動(dòng)設(shè)有附加的接觸器或附加電源設(shè)、備的情況下完成。可以采用一臺(tái)軟啟動(dòng)器分別控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。軟停止斜坡時(shí)間可根據(jù)需要設(shè)定，一般在 0~240s 內(nèi)。平滑加速及平滑減速的特性曲線如圖 23所示。 圖 22 突跳起動(dòng)的特性曲線 平滑加速及平滑減速功能 M 轉(zhuǎn)矩 100% 初始轉(zhuǎn)矩 起動(dòng) 運(yùn)行 t 加速斜坡 u 電壓 突跳起動(dòng) 運(yùn)行 起動(dòng) 軟停 通過(guò)單片機(jī)分析電動(dòng)機(jī)變量的狀態(tài)并發(fā)出控制命令，可對(duì)類(lèi)似離心泵負(fù)載的起動(dòng)及停止平滑地加速及減速，來(lái)減小系統(tǒng)中出現(xiàn)的喘振。軟啟動(dòng)器可提供 500%額定電流的電流脈沖，調(diào)整時(shí)間范圍為 ~2s。 圖 21 軟啟動(dòng)器的起動(dòng)特性曲線 脈沖突跳起動(dòng)功能 如果負(fù)載在靜止?fàn)顟B(tài)和具有較大阻力距的狀態(tài)下起動(dòng)，可在斜坡軟啟動(dòng)開(kāi)始之前用脈沖突跳起動(dòng)。對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可在5%~90%的鎖定轉(zhuǎn)矩值之間調(diào)節(jié)。初始電壓一般設(shè)定為 10%~60%的電動(dòng)機(jī)額定電壓；終于電壓為電動(dòng)機(jī)的額定電壓。 自檢功能 軟啟動(dòng)器通電后，單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行自檢功能，如果出現(xiàn)故障則立即開(kāi)啟警報(bào)功能 . 額定電流設(shè)定 電動(dòng)機(jī)額定電流應(yīng)為軟啟動(dòng)器額定電流的 70%~100%. 一旦軟啟動(dòng)器的額定電流確定下來(lái)，那么也同時(shí)設(shè)定了電子過(guò)載保護(hù)器的跳閘等級(jí) . 軟啟動(dòng)功能 軟啟動(dòng)器接到單片機(jī)起動(dòng)命令，軟啟動(dòng)器會(huì)自動(dòng)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程序在規(guī)定的是時(shí)間內(nèi)（一般在 ~60s 可調(diào)）輸出一個(gè)呈線性上升的電壓給電動(dòng)機(jī)。該起動(dòng)方法在一般負(fù)載中較 少應(yīng)用 ，適用于重載并需克服較大靜 摩擦。通過(guò)調(diào)節(jié)起動(dòng)電流設(shè)定值，可以達(dá)到快速起動(dòng)效果。該起動(dòng)方式是應(yīng)用最 多的起動(dòng)方式，尤其適用于風(fēng)機(jī)、 泵類(lèi)負(fù)載的起動(dòng) 。起動(dòng)過(guò)程中，電流上升變化的速率是可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載調(diào)整設(shè)定。其缺點(diǎn) 是 ，由于不限流，在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程 中，有時(shí)要產(chǎn)生較大 的沖擊電流使晶 閘管損壞，對(duì)電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應(yīng)用。 軟啟動(dòng)特點(diǎn)和啟動(dòng)方法 電子 軟啟動(dòng)特點(diǎn) ① 啟動(dòng)電壓可調(diào)，保證電機(jī)啟動(dòng)的最小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，避免電機(jī)過(guò)熱和能源浪費(fèi)； ② 控制電機(jī)平滑啟動(dòng)， 使得 啟動(dòng)電流沖擊 減少 ； ③ 啟動(dòng)電流可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整， 使得 啟動(dòng)損耗 減少 ，以最小的電流產(chǎn)生最佳的轉(zhuǎn)矩 ； ④ 啟動(dòng)時(shí)間可調(diào)，在該時(shí)間范圍內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升，