【正文】 在此，謹向他們表示由衷的謝意!回顧四年多的學習經歷，同時即將踏上工作崗位，在這里，我向熱心幫助過我的所有老師和同學表示衷心的感謝!參考文獻[1] 任致程. 電動機電子保護器與軟啟動器應用指南. 機械工業(yè)出版社，2004[2] 葉永音. 電機學. 中國電力出版社，1993 [3] 高景德. 交流電機及其系統(tǒng)的分析. 清華大學出版社，1993 [4] 王兆安， 黃俊. 電力電子技術第4版. 機械工業(yè)出版社，[5] 周紹莫. 電力拖動 .冶金工業(yè)出版社，1990 [6] 周希章. 電動機的啟動，制動和調速. 機械工業(yè)出版社，[7] 趙喜東， [8] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 機械工業(yè)出版社，[9] 蔡美琴，張為民等. MCS51系列單片機系統(tǒng)及其應用. 高等教育出版社，[10］，1995[11］盧毅，胡昊. ，[12］盧凱，[13］，.[14] 張毅剛，. 哈爾濱工業(yè)大學出版社，[15] ,[16] ，[17] 李發(fā)海。溫老師的言傳身教以及所有的一切都將對我產生有益而深遠的影響，使我受益終身。致 謝首先，我要向這次畢業(yè)設計的導師吳建杰老師表示最誠摯的謝意！此次畢業(yè)設計是在吳建杰老師的悉心關懷和精心指導下完成的。4．實現(xiàn)一些保護功能，如斷相，過載，三相不平衡保護。2. 電動機具有軟停車功能。此設計能夠完成電動機的軟啟動，軟停車和大多數(shù)故障的保護。單片機信號處理Y斷相指示燈亮是否斷相NY是否過載過載指示燈亮N是否三相不平衡Y三相不平衡指示燈亮N運行指示燈亮 結束圖42 顯示報警流程圖 晶閘管觸發(fā)子程序 檢測到啟動信號，晶閘管發(fā)出觸發(fā)脈沖；檢測到停止信號，停止發(fā)出脈沖信號。保護程序流程圖見圖41開始程序初始化電壓電流信號采樣Y斷相保護是否斷相NY是否過載過載保護N是否三相不平衡Y三相不平衡保護N 顯示報警動作執(zhí)行結束 圖 41 保護功能主程序流程圖 顯示報警子程序 當電動機正常運行時，運行指示燈亮；斷相故障時，斷相指示燈亮；過載時，過載指示燈亮；三相電流不平衡時，三相不平衡指示燈亮。 保護功能子程序系統(tǒng)啟動后，接下來要進行初始化，包括定義各個引腳的輸入輸出方向，設置各計數(shù)器的初始值等。交流軟啟動器的軟件設計要根據啟動器的硬件設計功能要求進行設計。好的軟件設計可以最大限度的發(fā)揮硬件資源的優(yōu)勢。因此，可選擇5A/500V的雙向晶閘管，該雙向晶閘管型號選擇為KS5—500。 則其限流電阻范圍為： (1)光電耦合器參數(shù)選擇： 其中，Vcc為電源電壓5V，Vf為發(fā)光二極管壓降，Vcs為驅動器壓降。 驅動電路參數(shù)選擇根據電動機參數(shù)，及常用二極管參數(shù)，取VD1=VD2：I（AV）=1A，VRRM=50V， 則：本設計晶體管擬采用常見的9013，其IN=，則：R1為限流電阻，取R1=R3=330本設計擬采用發(fā)光二極管作為指示燈，需紅色光和綠色光兩種。根據電動機參數(shù)，該電動機為小功率負載，通常取2毫秒左右。根據接觸器常用額定電流等級，選擇接觸器額定電流為10A。常用的額定電壓值為220V、380V、660V等。通態(tài)平均電壓UT（AV）==160V因此，晶閘管型號選擇為KP10500。電動機參數(shù)：PN=750W，UN=380V，IN=，nN=1390r/min 主電路元件參數(shù)選擇：UDRM=，URRM=UDRM=242V。當精度要求高時，應將基準電壓接到高精度穩(wěn)壓電源上。如果外部時鐘頻率太高，可以進行分頻處理。當MCS51不執(zhí)行外部數(shù)據存儲器讀/寫操作時，ALE的頻率為單片機時鐘頻率的1/6。當8051執(zhí)行外部RAM讀操作時，就能讀取A/D轉換結果。ADC0809的ALE直接與START相連。這樣，輸入通道IN0IN7的口地址為FEF8HFEFFH。（2）控制信號的連接：將A/D轉換器作為8051 的一個擴展I/O口，（結合、）選通芯片。A/D轉換電路傳感器的電信號必須經過A/D轉換器轉換成數(shù)字量后送入單片機。START脈沖的上沿使ADC0809復位，下降沿則啟動A/D開始轉換。（10）VREF:參考電壓。當EOC=0時，表示正在進行轉換；當EOC=1時，表示轉換結束。ADC0809的內部設有時鐘電路，所需時鐘信號由外界提供，通常使用頻率為500KHZ的時鐘信號。OE=0時輸出數(shù)據線呈高阻狀態(tài)；OE=1時輸出允許。（6）ENABLE（OE）：輸出允許信號控制端口。（5）D7—D0：數(shù)據輸出通道。在A/D轉換期間，START信號應保持低電平。（4）START：轉換啟動信號。（3）ALE：地址鎖存信號。（2）ADDA﹑ADDB﹑ADDC：模擬通道地址線。0809對輸入模擬量的要求主要有：信號單極性﹑電壓范圍05V﹑若輸入信號過小還需進行放大。其特點是：（1）電路中的多路模擬開關可以選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，并共用一個A/D轉換器進行轉換，結構簡單；（2）有一個地址鎖存和譯碼電路，可以對地址進行鎖存和譯碼；圖39 ADC0809管腳圖 ADC0809的芯片為28引腳雙列直插式封裝，引腳排列如圖39所示。ADC0809由8路模擬開關8位A/D轉換器、8位轉換結果三態(tài)輸出鎖存器及地址鎖存譯碼器等組成。 ADC0809是CMOS工藝制造的、采用DIP28封裝的逐次逼近型8位A/D轉換芯片。A/D轉換器種類很多，按工作原理分為：逐位比較型、并行比較型、雙積分式、電壓頻率(V/F)型及計數(shù)比較型等。 ②數(shù)據總線（DB）：數(shù)據總線寬度為8位，由P0提供。 P3各口線的第二功能定義 口線 引腳 第二功能 10 RXD（串行輸入口） 11 TXD（串行輸出口） 12 INT0（外部中斷0） 13 INT1（外部中斷1） 14 T0（定時器0外部輸入） 15 T1（定時器1外部輸入） 16 WR（外部數(shù)據存儲器寫脈沖） 17 RD（外部數(shù)據存儲器讀脈沖）單片機的引腳除了電源、復位、時鐘接入，用戶I/O口外，其余管腳是為實現(xiàn)系統(tǒng)擴展而設置的。 作為第二功能使用時，各引腳的定義如表所示。P3能驅動（吸收或輸出電流）4個LS型的TTL負載。P2可以驅動（吸收或輸出電流）4個LS型的TTL負載。在訪問外部存儲器時，它可以作為擴展電路高8位地址總線送出高8位地址。對EPROM編程和程序驗證時，它接收低8位地址。P1口能驅動（吸收或輸出電流）4個LS型的TTL負載。 ②P1口（1腳至8腳）：是準雙向8位I/O口。 對于EPROM型的單片機（如8751），在EPROM編程期間，此引腳也用于施加21V的編程電源（VPP）。當EA保持低電平時，則只訪問外部程序存儲器，不管是否有內部程序存儲器。PSEN同樣可以驅動（吸收或輸出）8個LS型的TTL輸入。在從外部程序存儲器取指令（或常數(shù)）期間，每個機器周期兩次PSEN有效。 對于EPROM單片機（如8751），在EPROM編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖（PROG）。然而要注意的是，每當訪問外部數(shù)據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。即使不訪問外部存儲器，ALE端仍以不變的頻率周期性地出現(xiàn)正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。）內，VPD就向內部RAM提供備用電源。 VCC掉電期間，此引腳可接上備用電源，以保證內部RAM的數(shù)據不丟失。 3. 控制或與其它電源復用引腳RST/VPD、ALE/PROG、PSEN和EA/VPP ①RST/VPD（9腳）當振蕩器運行時，在此腳上出現(xiàn)兩個機器周期的高電平將使單片機復位。在單片機內部，接至上述振蕩器的反相放大器的輸出端。當采用外部振蕩器時，對HMOS單片機，此引腳應接地；對CHMOS單片機，此引腳作為驅動端。2．外接晶體引腳XTAL1和XTAL2 XTAL1（19腳）接外部晶體的一個引腳。1. 主電源引腳VCC和VSS。20安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用斷開電路時產生的電磁力，快速拉斷電弧，以保護接點。交流接觸器在失電后，依靠彈簧復位。交流接觸器的動作動力來源于交流電磁鐵，電磁鐵由兩個“山”字形的幼硅鋼片疊成，其中一個固定，在上面套上線圈，工作電壓有多種供選擇。主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經常作為中間繼電器配合主電路使用。下圖為電流互感器接線圖圖37 電流互感器接線圖d. 交流接觸器交流接觸器廣泛用作電力的開斷和控制電路。當電流互感器開路時，二次回路阻抗無限大，電流等于零，一次電流完全變成了勵磁電流，在二次繞組產生很高的電勢，威脅人身安全，造成儀表、保護裝置、互感器二次絕緣損壞。電流互感器的二次回路不允許開路。電流互感器的構造是由鐵芯、一次繞組、二次繞組、接線端子及絕緣支撐物等組成。它將高壓和低壓大電流變成電壓較低的小電流供給儀表和繼電保護裝置并將儀表和保護裝置與高壓電路隔開。RC阻容吸收網絡就是常用的保護方法之一。 為了限制電流電壓上升率過大，確保晶閘管安全運行，常在晶閘管兩端并聯(lián)RC阻容吸收網絡，利用電容兩端電壓不能突變的特性來限制電壓上升率,同時,避免電容器通過晶閘管放電電流過大，造成過電流而損壞晶閘管。晶閘管處于阻斷狀態(tài)下時，因各層相距很近，其J2結結面相當于一個電容C0，當晶閘管陽極電壓變化時