【正文】 設(shè)置默認(rèn)狀態(tài)下強(qiáng)洗 10 分鐘 MOV RWASH_TIME ,0AH ；設(shè)置默認(rèn)狀態(tài)下弱洗 10 分鐘 MOV WASH_TIMES , 02H 。INT0 ,INT1 設(shè)置為電平觸發(fā) MOV TMOD ,00H 。 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 12 第四章 軟件設(shè)計(jì) 程序流程 定時器 0 初始化 定時器 1 初始化 外部中斷 0 初始化 外部中斷 1 初始化 定義顯示碼表 相關(guān)控制信號初始化 鍵盤中斷允許 判斷用戶是否按下啟動鍵 計(jì)算每次洗滌時間 打開進(jìn)水龍頭，水位檢測中斷允許 判斷水是否放滿 關(guān)閉進(jìn)水龍頭，定時器 0 允許 判斷定時時間是否到 打開出水龍頭 判斷水是否放完 判斷洗滌次數(shù)是否完 啟動電動機(jī)開始脫 水啟動定時器 1 判斷脫水時間是否到 關(guān)閉電動機(jī)開蜂鳴器 定時器 0 程序流程 10 毫秒計(jì)數(shù)器減 1 10 毫秒計(jì)數(shù)器是否等于 0 設(shè)置 10 毫秒計(jì)數(shù)器為 100 顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)減 1 判斷是否為弱洗 交換電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 判斷本次洗滌時間是否到 關(guān)閉定時器 0 中斷返回 軟件源代碼 RAM 存儲區(qū)分配 0000H0030H 為系統(tǒng)存儲單元， 0030H1000H 為程序數(shù)據(jù)存儲單元， 1000H為程序代碼存儲單元 說明 鍵盤存儲單元 (KEY) 顯示緩沖單元 (NIXETUBE) 成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 13 洗滌時間存儲單元（ WASH_TIME） 洗滌次數(shù)存儲單元（ WASH_TIMES） 脫水時間存儲單元（ MDEHYDRATION_TIME ） 指示燈存儲單元 (LAMP) 強(qiáng)洗時間存儲單元（ QWASH_TIME） 弱洗時間存儲單元（ RWASH_TIME） 判斷開放水存儲單元（ KFWASH） 每次洗滌時間存儲單元（ EVERYETIME） 3. WASH_TIME EQU 30H WASH_TIMES EQU 31H MDEHYDRATION_TIME EQU 32H LAMP EQU 33H QWASH_TIME EQU 34H RWASH_TIME EQU 35H EVERYETIME EQU 36H //顯示緩沖設(shè)置 // NIXETUBEUNIT EQU 42H NIXETUBETEN EQU 43H 代碼段 七段顯示碼表 SGTR : DB 3FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH ,6FH 10 毫秒延時程序 DE10MS : MOV R7 , 0AH DE500NS : MOV R6 , 64H DEL : NOP NOP NOP NOP DJNZ R6 ,DEL DJNZ R7 , DE500NS RET **************//主程序代碼 //****************** ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 14 ORG 0013H LJMP INT1 ORG 000BH LJMP T0 ORG 001BH LJMP T1 MAIN : MOV IE , 87H 。 矩陣鍵盤接在 , 接矩陣鍵盤的列線 , 接矩陣鍵盤的行線。 口為外部中斷 0 接口及鍵盤中斷接口。洗衣機(jī)內(nèi)水未滿時是高電平。 ， 是接進(jìn) 出水龍頭的接口，這里用指示燈 D8,D9 表示， D8 亮表示向洗衣機(jī)內(nèi)放水， D9 亮表示洗衣機(jī)向外放水。 — 接指示的 D1D6， 接蜂鳴器用于用于洗滌完成后發(fā)聲告示用戶洗衣完成。 電路圖 設(shè)計(jì) 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 11 圖 電路中用到的主要器件有： 8051 單片機(jī)，兩個數(shù)碼管，一個電動機(jī)，一個矩陣 鍵盤， 一 個非門，一個與門，一個 D1 蜂鳴器， 直流 電源， 4 個電阻 （見圖 31） 。 7) 聲光顯示功能。 6) 暫停功能。脫水期間采取間歇驅(qū)動方式 ,以便節(jié)能。脫水期間 ,如果出現(xiàn)衣物纏繞引起脫水桶重心偏移而不平衡 ,洗衣機(jī)也會自動停止脫水 ,以免振動過大 ,待人工處理后恢復(fù)工作。 4) 脫水期間安全保護(hù)和防震功能。 3) 進(jìn)、排水系統(tǒng)故障自 動診斷功能。單獨(dú)次序是進(jìn)水→洗滌（ 6min）→結(jié)束（留水不排不脫）。排水時間采用動態(tài)時間法確定 ,脫水時間為 2min。 2) 4 種洗衣工作程序 ,即標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟(jì)程序、單獨(dú)程序和排水程序。 1) 強(qiáng)、弱洗滌功能。 對于一臺套桶式缸波輪全自動洗衣機(jī)而言 ,首先要求能完成洗衣功能；同時還要根據(jù)用戶的不同設(shè)置幾種不同的洗衣程序；還要考慮水流的情況決定洗滌的弱強(qiáng)情況；另外 ,還要對洗衣過程出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷；保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)時脫水的安全性等。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個壓力變化，自動停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。 衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。通過分析脈沖個數(shù)和脈沖寬度。方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電 ，洗衣桶在慣性作用下帶動電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)洗衣桶內(nèi)衣物的多少和質(zhì)地不同，而注入水使其達(dá)到相同的水位時，其總重量是不同的。當(dāng) 水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片 2 受壓而脹起，推動頂桿 3 運(yùn)動而使觸點(diǎn) 4 改變，從而實(shí)現(xiàn)自動通斷。 水位開關(guān)實(shí)際上是一個壓力開關(guān)。當(dāng)電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運(yùn)動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn)動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運(yùn)動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。 本課題主要任務(wù) 成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 9 第二章 洗衣機(jī)的工作原理 洗衣機(jī)的洗滌過程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。 管理方面各洗衣機(jī)廠從國外引進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)的消化吸收還沒有落在實(shí)處，有的廠只是計(jì)劃了一下，軟件技術(shù)既沒有消化，也沒有吸收，照老辦法生產(chǎn)，甚至買來就一直鎖在柜子里。薄鋼板若以 6 公斤臺粗計(jì)，年產(chǎn) 1000 萬臺每年需薄鋼板 6 萬噸，目前 50%還供應(yīng)不上。質(zhì)量好的原材料生產(chǎn)的塑料件注塑工藝和塑料模具的質(zhì)量問題。 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 8 原材料和模具方面洗衣機(jī)的原材料主要是塑料和薄鋼板，目前均供不應(yīng)求，需進(jìn)口。因此提高洗衣機(jī)的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。目前我國洗衣機(jī)無故障運(yùn)行水平約為 250～ 500 小時，而國外同類產(chǎn)品達(dá)1500～ 2020 小時，即十年不需修理。 質(zhì)量方面我國洗衣機(jī)的質(zhì)量問題，具體反映再功能、外觀和可靠性三方面 ，與國外存在再較大的差距。雙桶洗衣機(jī)再提高漂洗的條件下，以重點(diǎn)生產(chǎn)全自動型噴淋式洗衣機(jī)為宜。為了適應(yīng)國外市場的不同需求，要適當(dāng)?shù)厣a(chǎn)些新型式的滾筒式和攪拌式洗衣機(jī)，進(jìn)而生產(chǎn)具有波輪式、攪拌式兩種洗衣機(jī)優(yōu)點(diǎn)的新機(jī)型。 結(jié)構(gòu)類型方面我國洗 衣機(jī)多屬波輪式。主要弊病有： 噪聲大，麻電和漏水，進(jìn)水不暢或進(jìn)水不止或排水不暢，工作周期不平穩(wěn)、振動大，損傷洗滌物，洗滌效果不佳，脫水桶自動性不佳，脫水不良，重量大，容量不合理。在槽中，水被從新加熱再次循環(huán)噴射到衣物上去，洗滌桶做周期性脫水，以排去水和污物，隨后漂洗 3 次，最后脫水洗完。衣物在液體中不停地?cái)噭?，就像桶?nèi)根本沒有水一樣。 噴射式洗衣機(jī)意大利扎努西公司研制一種將洗滌劑不斷噴向衣物的洗衣機(jī)，似乎無水，可以省水 20%，省洗滌劑 30%，省能 35%，省時間 10%。 實(shí)際上是采用冷沸騰洗滌原理，在幾秒鐘內(nèi)從洗滌桶的上部那空氣抽空出。 真空洗衣機(jī)原蘇聯(lián)研制的衣中不用洗衣粉或洗滌劑的洗衣機(jī)，真空泵將洗衣桶內(nèi)吸成真空狀態(tài)，桶中水運(yùn)動產(chǎn)生氣泡爆破并去污。 高溫泡沫洗衣機(jī)日本大阪大研制的一種不用水用高溫泡沫來洗凈衣物的洗衣機(jī)。 電磁洗衣機(jī)這種洗衣機(jī)洗滌桶內(nèi)有 4 個洗滌頭，上面各有有個夾子，把衣物伸展夾住，每個洗滌頭上有有個電磁線圈，接通電源發(fā)生 2500 次 /秒的微擊振動，使衣物在洗滌液中洗滌。這種洗衣機(jī)洗滌桶小，桶內(nèi)無運(yùn)動部件，無機(jī)械電氣故障，修理方便。洗衣機(jī)的發(fā)展正是這樣，人們在生活中發(fā)現(xiàn)了它的某些不便，就會在實(shí)際中不斷地改進(jìn)和完善它，新型的洗衣 機(jī)正是在這種情況下誕生的。 對基于單片機(jī) 的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究，可使我們掌握全自動洗衣機(jī)這種重要家電的工作原理和控制系統(tǒng)，進(jìn)一步了解單片機(jī)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用方法，學(xué)會維修全自動洗衣機(jī)的基本技術(shù)，同時也為將來從事電子信息行業(yè)打下一定基礎(chǔ)，所以本題課具有重大的意義。而在家電市場競爭日益激烈和利潤下降的今天，各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開發(fā)出能滿足用戶各種要求的智能家電產(chǎn)品，并努力降低生產(chǎn)成本以增強(qiáng)競爭力?；趩纹瑱C(jī)的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是單片機(jī)應(yīng)用的一個典型例子。 本課題的研究和意義 在數(shù)字 技術(shù)風(fēng)行的今天，大多數(shù)的家用電器實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制。 洗衣特點(diǎn) :衣物潔凈力最強(qiáng) ,省洗衣粉 缺點(diǎn) :喜歡纏繞 相比前兩種方式損壞性加大 ,噪音最大 適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。 缺點(diǎn)：耗電耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳， 適合洗滌衣物：除需 要成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 6 特別洗滌之外的所有衣物。這種洗衣機(jī)適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每 2 至 3 天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主 洗衣特點(diǎn)：微電腦控制所有功能衣物無纏繞。 發(fā)明最晚的洗衣機(jī)是亞洲人發(fā)明的波輪 上開門洗衣機(jī)。最不會損耗衣物的方式 缺點(diǎn)：耗時，時間是普通的幾倍 ,而且一旦關(guān)上門，洗衣過程中無法打開 ,潔凈力不強(qiáng) . 適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。這種洗衣機(jī)適用于生活水平較高，穿著大體以真絲、純毛、棉毛之類較高檔的面料為主，而且更換衣服較勤的家庭。 發(fā)明最早的是前置式側(cè)開門滾筒式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)是歐洲 發(fā) 明 的，擅長洗滌 真絲、棉毛等面料，不纏繞無磨損，在洗滌時 證衣物不受損害，而且有良好的加溫措施。 20 世紀(jì)末到 21 世紀(jì)初，變頻洗衣機(jī)問世，使洗衣機(jī)的功能更 具人性化，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的智能化控制。 80 年代后， “模糊控制 ”開始應(yīng)用于洗衣機(jī)，生產(chǎn)出智能型模糊控制洗衣機(jī)，使洗衣機(jī)的功能更加完善，其洗衣程序更隨人意，其使用操作更簡單化。 70 年代，日本生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機(jī)。從此，確立了攪拌式、滾筒式 和波輪式三種工作方式洗衣機(jī)三足鼎立天下的局面。 1937 年世界上第一臺全自動滾筒式洗衣機(jī)投放市場。 1910 年世界上第一臺電動洗衣機(jī)問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開始。 本系統(tǒng)的電路并不復(fù)雜，給 AT89S51 單片機(jī)載入軟件程序后，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動洗衣機(jī)的基本功能?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三