【正文】 //進(jìn)水繼電器控制端口 sb。 //洗衣機(jī) 水蓋模擬開關(guān) sbit paishui=P2^4。 //脫水指示燈 sbit sshuiwei=P3^6。 //洗滌指示燈 sbit ledpiaoxi=P1^7。 //強(qiáng)洗指示燈 sbit ledruoxi=P1^5。 //單獨(dú)指示 燈 sbit ledpaishui=P1^3。 //標(biāo)準(zhǔn) sbit ledjingji=P1^1。 //強(qiáng)弱選擇標(biāo)示位 uchar num2=0,num3=0,num4=0,num5=0,num6=0,flag=0,flag1=0,flag2=1,flag3=0,flag4=0,flag5=0。 馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 42 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 43 附 錄 主程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar num=0。 另外，我還要感謝學(xué)院給我們這次實(shí)踐的機(jī)會(huì)，從這次實(shí)踐的機(jī)會(huì)中我發(fā)現(xiàn)了自己對(duì)所學(xué)的知識(shí)掌握得不足。 最后我還要向所有關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的朋友和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝你們對(duì)我的關(guān)心、關(guān)注和支持。 在此謹(jǐn)向 王玉杰 老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。我也相信憑著我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長(zhǎng)處朝我們的方向不斷前進(jìn)再前進(jìn)！ 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 39 參考文獻(xiàn) [1]李勛，單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本 [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， ~48 [2]王治剛，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn) [J]，北京：清華大學(xué)出版社， (9)13~19 [3]周航慈等，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， ~93 [4]彭為，單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]，北京：電子工業(yè)出本社， ~70 [5]盧艷軍，單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng) [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ~34 [6]周美娟等，單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]，北京：清華大學(xué)出版社， ~38 [7]永權(quán)，單片機(jī)與家用電器智能化技術(shù) [M]，北京：電子工業(yè)出版社， ~29 [8]陳曉軍，基于 PLC的投幣式洗衣機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]，機(jī)械制造與自動(dòng)化， ~63 [9]LvQuan. 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在科技高速發(fā)展的今天，基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、功能高、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)可以總結(jié)出：首先 單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來(lái)越方便、功能越來(lái)越好、集成度也越來(lái)越高。每個(gè)部分我都畫出了程序流程圖，使得系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路清晰地呈現(xiàn)在讀者面前，簡(jiǎn)單易懂。軟件部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部設(shè)定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì)和外部中斷程序等部分。 本章從硬件和軟件兩方面進(jìn)行介紹。在本次設(shè)計(jì)中，因?yàn)橐郧暗臅r(shí)候總是覺(jué)得設(shè)計(jì)只要有總體思路就可以了，所以在設(shè)計(jì)電路時(shí)候，特別是對(duì)雙向晶閘管的使用的時(shí)候，只是歐諾個(gè)書上了解到了無(wú)觸點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)但卻沒(méi)有想到其實(shí)雙向晶閘管的過(guò)壓和過(guò)流性是十分脆弱的，設(shè)計(jì)的時(shí)候就直接用它去控制了電機(jī)和電磁閥，這樣的穩(wěn)定性在實(shí)際的使用中不能穩(wěn)定使用，所以設(shè)計(jì)沒(méi)有實(shí)際意義。由于其具有內(nèi)存容量大、輸入輸出口多、 I/O 的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、指令系統(tǒng)豐富等特點(diǎn)，將其應(yīng)用在家用電器控制中，可大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的硬件電路， 使系統(tǒng)具有更高的可靠性。 圖 漂洗狀態(tài)下的實(shí)物圖 當(dāng)洗衣完成了進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和排水后，也就是洗滌、漂洗、脫水、排水功能逐次實(shí)現(xiàn)后，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水燈 D11 亮 ，同時(shí)漂洗、和脫水燈亮即 D D9， D12 一直亮。 在下圖中分別介紹了洗滌下和漂洗下的實(shí)物圖： （ 1） 洗滌狀態(tài)下洗滌、漂洗、脫水燈即 D D D9 燈都亮。 K1 選擇鍵選擇為經(jīng)濟(jì)洗即 D2燈亮，表示選擇經(jīng)濟(jì)洗滌，然后 K2 鍵選擇為弱洗即 D6 燈亮。 圖 接通電源后的正常顯示 以下圖片為正常工作的細(xì)節(jié)步驟實(shí)物圖 當(dāng) K1 處于標(biāo)準(zhǔn) （經(jīng)濟(jì)、單獨(dú)、排水）四項(xiàng)之一時(shí) ， K2 處于強(qiáng)洗或弱洗狀態(tài)，按下復(fù)位鍵，選擇低水位片刻后，換高水位，進(jìn)水 D10 燈 亮 ，同時(shí)洗滌 和 漂洗 交替亮 、脫水燈即 D D D9 亮 后，按下運(yùn)行 K3， 洗衣機(jī)開始運(yùn) 轉(zhuǎn)。因各選擇鍵未選擇，所以出于初始狀態(tài)的第一個(gè)選擇。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行多次。存儲(chǔ)這個(gè)階段弱發(fā)生錯(cuò)誤，可以考慮各子程序存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)是否存儲(chǔ)破壞現(xiàn)場(chǎng)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清楚是否影響其他標(biāo)志位的變化，對(duì)棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。在調(diào)試過(guò)程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過(guò)檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場(chǎng)、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)有關(guān)，如果采用模塊化程序開發(fā)技術(shù)，則逐個(gè)模塊調(diào)好以后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試 。電壓過(guò)高容易燒壞發(fā)光二極管，電壓過(guò)低無(wú)法驅(qū)動(dòng)負(fù)載。我們?cè)谡{(diào)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)單片機(jī)輸出穩(wěn)定的電壓，但是硬件電路的發(fā)光二極管的亮度不一、時(shí)亮?xí)r不亮。 可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會(huì)造成系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，經(jīng)不起振動(dòng)；內(nèi)部和外部的干擾、電源波紋系統(tǒng)經(jīng)過(guò)人、器件負(fù)載過(guò)人或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外。 第三步：將單片機(jī)信號(hào)輸出借口與外部仿真電路接口連接起來(lái)，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。尤其是應(yīng)注意單片機(jī)輸出口的各點(diǎn)電位。由于本系統(tǒng)的開發(fā)是基于曾經(jīng)用過(guò)的單片機(jī)，所以此步驟不會(huì)發(fā)生故障。 第一步：在沒(méi)通電之前先用萬(wàn)用表檢查線路的正確性并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格是否符合要求。然后加電檢查各點(diǎn)電位是否正常。 硬件調(diào)試 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試。應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法是相同的，但具體細(xì)節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機(jī)型號(hào)有關(guān)。漂洗程序 流程圖如圖所示： 圖 脫水程序的設(shè)計(jì) 然后停止脫水，并且蜂鳴器報(bào)警提醒用戶系已完成。 程序流程圖如圖所示 圖 洗 衣 開 始 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 電 機(jī) 停 止 電機(jī)反轉(zhuǎn) 電機(jī)停止 剩余時(shí)間 =0？ N 馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 漂洗程序的設(shè)計(jì) 漂洗是一個(gè)比較固定的洗衣方式，與洗滌過(guò)程操作相同，只是時(shí)間短一些。 洗滌方式分為強(qiáng)洗和弱洗。 具體流程圖如上圖 、 洗滌程序的設(shè)計(jì) 洗滌是洗衣過(guò)程中的主要步驟。 (3) 經(jīng)濟(jì)方式 :進(jìn)水，洗滌，排水，進(jìn)水，漂洗，排水，脫水。 馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 圖 主程序流程圖 脫 水 程 序 報(bào) 警？ 結(jié) 束 初始化 鍵盤掃描 快洗 ?洗？ 脫 水 ？水？、 啟動(dòng)？ 快速洗 脫水 洗滌程序 時(shí)間到了？ 漂洗程序 N Y N N N Y N Y Y Y 開 始 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 25 Y 圖 洗衣程序流程圖 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 漂洗兩次結(jié)束？ 脫 水 開 始 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) N 洗衣開始 開進(jìn)水閥進(jìn)水 電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 洗滌結(jié)束？ N Y 漂洗開始 脫水結(jié)束？ 蜂鳴器報(bào)警 洗衣結(jié)束 N Y 馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 圖 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 漂洗一次結(jié)束？ 脫 水 開 始 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) N 洗衣開始 開進(jìn)水閥進(jìn)水 電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 洗滌結(jié)束？ N Y 漂洗開始 脫水結(jié)束？ 蜂鳴器報(bào)警 洗衣結(jié)束 N Y Y 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 27 洗衣程序設(shè)計(jì) (1) 洗衣程序分為標(biāo)準(zhǔn)洗滌、經(jīng)濟(jì)洗滌和單獨(dú)洗滌三種。當(dāng)洗衣結(jié)束時(shí)控制蜂鳴器發(fā)聲。默 認(rèn)洗衣強(qiáng)度為“標(biāo)準(zhǔn)洗”漂洗次數(shù) 2次。 馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 23 第四章 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 軟件 主程序設(shè)計(jì) 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求控制主程序流程圖如圖所示。 如圖所示： 圖 蜂鳴器報(bào)警電路 華科學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 21 電路 設(shè)計(jì)及本章小結(jié) 圖 總電路設(shè)計(jì) 本章小結(jié)： 本章介紹了系統(tǒng)硬 件電路的設(shè)計(jì)，由開關(guān)檢測(cè)模塊，驅(qū)動(dòng)控制模塊， LED 顯示模塊，主控電路模塊，外圍設(shè)備模塊，電源模塊等部分組成，并詳細(xì)分析了各個(gè)模塊的組成及作用，介紹了所用主要芯片的特點(diǎn)及用法，并簡(jiǎn)述了模塊設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)。通過(guò) CPU的 輸出高電平來(lái)控制蜂鳴器報(bào)警。當(dāng)發(fā)光二極管的負(fù)極所對(duì)應(yīng)的 P1口味低電平時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通。 （ 1） 顯示模塊由發(fā)光二極管組成。當(dāng)電控水龍頭的控制端 為“ 0”時(shí)， Ka 線圈得電使得出水閥打開。 當(dāng)洗衣機(jī)接到“反轉(zhuǎn)”的指令時(shí) 輸出高電平經(jīng)過(guò) R2 Q3 使得繼電器 Ka 線圈得馬君：基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 電導(dǎo)通 Ka，從而使得電機(jī)反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)供電時(shí)交流 220V 電壓經(jīng)過(guò)繼電器加在電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)控制端。 2電動(dòng)機(jī)控制電路的作用原理 電動(dòng)機(jī)