【正文】 四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。通過近半年的設計計算，查找各類生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。 18 參考文獻 [1] 徐灝等 .PLC 控制原理 [M](第二版） .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 程悅蓀 .生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)的設計 [M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社， 1981 [3] 周紀良 .生產(chǎn)線皮帶運輸機 PLC 控制系統(tǒng)的設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社，1991 [4] 吉林工業(yè)大學教研室編 .生產(chǎn)線皮帶運輸機的構造 [M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1982 [5] 成大先主編 .機械設計 手冊 —— 減（變）速器 仿真畫面如下： 17 結(jié) 論 本次畢業(yè)設計的題目是生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)的設計，直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于生產(chǎn) 線皮帶運輸機控制系統(tǒng)的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)的設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論 文得以通過。 系統(tǒng)仿真運行分析 在仿真的時候，可以啟動每一個電機，觀察相應的 PLC 輸出點是否燈亮，可以啟動每一個電機，觀察相應的 PLC 輸出點是否燈亮。 3）、點擊下載按鈕下載工程。 15 工程下載 1）、通過 PC/PPI通信電纜連接觸摸 PPI/RS422/RS485接口與 PC機串口。 （ 5）、制作畫面，按照說明書要求進行編輯。設置完成，再雙擊左側(cè)菜單選擇通訊下的“變量”，建立變量表。界面如下： （ 2）、點擊菜單 [選項 ]里的 [創(chuàng)建一個空項目 ]，在彈出的界面中選擇觸摸屏[Smart Line][ Smart 700],點擊確定，進入如下界面。 I/O 分配表如表 所示。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。熱繼電器 FR具有對電機過 載保護作用，與電動機的反時限特性配。刀開關 QF 起電源隔離作用。圖中，線圈 KM10 KM10 KM10 KM104 分別控制著不同的電機 M M M M4。因此與四種方式相比 ，通信的選擇，操作的最佳方式。其中主站是通過通信消息中的地址的字符傳送過來的數(shù)據(jù)從而自主選擇其從屬站。西門子公司設計的通信協(xié)議，該協(xié)議是通用串行端口協(xié)議（ USS），這是基于對串行總線的原理。這種方 式可以由 PLC 可以擴展到一個模擬輸出模塊，模擬轉(zhuǎn)換器，以控制逆變器的輸出，這種方法是擴大一個模塊的缺點，從而增加成本。由于這種方法可實現(xiàn)的頻率的數(shù)目有限，所以不使用這種方式。 （ 2）其頻率選擇操作模式變頻器的外部輸入端子的數(shù)量通常配備有多個固定頻率選擇性操作功能。對于這點可以與西門子 PLC 匹配變頻器 MM440 使用，它是一種矢量型通用變頻器，具有良好的低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)性能。 矢量控制 (VC)矢量控制是用來計算定子電流的磁場分量和轉(zhuǎn)矩分量，直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是用作直接轉(zhuǎn)矩控制的控制 ,而不是間接控制電流和磁鏈。控制電路的特點是結(jié)構簡單、低成本和良好的機械性能 ,可以滿足一般傳播的平滑調(diào)速的要求。 3）當某臺皮帶 機發(fā)生故障時，該皮帶機和前面的皮帶機立即停止運行，而該皮帶機后面的皮帶機待料運送完畢后依次每隔 30 秒停止，如： PD2 發(fā)生故障， M M2 立即停止運行，待料送完后，經(jīng)過 30SM3 停止運行，再經(jīng)過 30SM4 停止運行。其具體結(jié)構圖如下圖 所示： 圖 皮帶運輸機具體結(jié)構圖 3第二章 生產(chǎn)線皮帶運輸機的總體設計 皮帶輸送機的結(jié)構 皮帶輸送機由皮帶、機架、驅(qū)動輥、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成，組成結(jié)構示意圖如圖 所示；原材料輸送機示意圖由圖 所示： 皮帶 托輥 轉(zhuǎn)動輪 圖 皮帶輸送機的組成部分 MO PD1 PD2 PD3 PD4 圖 原材料皮帶輸送機輸送示意圖 皮帶輸送機控制的電氣要求 1）啟動時先啟動最后一臺 PD4，然后每間隔 15 秒，依次向前啟動 PD PD PD1皮帶機。 整理并撰寫畢業(yè)論文。 繪制控制系統(tǒng)的接線圖、控制程序流程圖。