【正文】 也正是你們長期不懈的支持和幫助才使得我的畢業(yè)論文最終順利完成?？桌蠋煂ξ覀€人學習、工作上的關愛，也讓我在大學期間備受其益，著實感動。沒有他們在物質和精神上的支持，我不可能順利完成這三年的學業(yè)。感謝所有授課老師，你們使我終身 受益。我很自豪有這樣一位老師，他值得我感激和尊敬。 我在這里首先要感謝的是我的論文指導老師 ——張明金老師。 這篇畢業(yè)論文也稱不上什么精彩的臺詞，只不過是這種循環(huán)演出即將告一段落時的謝幕詞。大學三年，生活其實很簡單，只是一些讀書、寫字和考試的周而復始。一念至此，竟有些恍惚，所謂白駒過隙、百代過客云云，想來便是這般惆悵了。 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 23 參考文獻： [1]史國生 .《電氣控制與可編程控制器技術》 [M] .北京 ： 學工業(yè)出版社 .2021. [2]張明金 .《數(shù)字電子技術基礎》 [M].北京 ： 高等教育出版社 . 2021. [3]黃正慶 .《在系統(tǒng)編程技術及其應用》 [M].南京 ： 東南大學出版社 .2021. [4]魏志精 .《可編程控制器應用基礎》 [M].南京 ： 電子工業(yè)出版社 .2021. [5]陳建明 .《電氣控制與 PLC 應用》 [M].北京 ： 電子工業(yè)出版社 .2021. [6]陳友輕 .《電子燈光控制器》 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社 .2021. [7]金有鎖 .《電氣控制與 PLC 項目理論》 [M].北京 ： 電子工業(yè)出版社 .2021. [8]黃正靖 .《在系統(tǒng)編程技術及其應用》 [M].南京 ： 東南大學出版社 .2021. [9]王兆義 .《小型可編程控制實用技術》 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社 .2021. [10]施永 .《 PLC 操作技能》 [M].北 京 ： 中國社會勞動保障出版社 .2021. 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 24 致 謝 時光的流逝也許是客觀的，然而流逝的快慢卻純是一種主觀的感受。 通過這次的畢業(yè)設計，使我深刻認識到學好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián) 系實際的含義，并且檢驗了大學三年的學習成果，雖然這次設計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練。每天遨游在知識的海洋里，不停地汲取知識的營養(yǎng)，不斷的成長壯大。 但是在很多細節(jié)方面還存在很多不足之處，例如：我們在軟件中仿真的梯形圖不能轉換成 Word 形式，只能截圖。以前課堂上學到的知識，還沒有完全消化，吃透，甚至都沒有印象。搞完開題報告之后，便立即投入到了我的準備工作中，用盡一切辦法收集相關題材的資料，很大一部分時間是在圖書館度過，期間遇到很多的困難就向曾老師求助，那時我才真正認識到當你全身心投入到做某件事中時，你會感到多么充實，學到的東西有多么多。這一切都已成為過去，他們讓我感到充實 非常。為我 3 年來的大學學習做了一次考核，也為我的大學生活劃上了句號。 由于我們程序的缺陷在流水燈跳動閃爍的時候沒有完美的效果。 5 循環(huán)不 停 流水燈 的調試 在編程的時候我們用了 13 盞燈也就是 13 個輸出端口。 3從 13號燈順時針沿著外圍跑馬燈一圈后花式閃爍 10次，一共運行 4次。 流水燈 閃爍 1 順序點亮至全亮，閃爍 50s。 （ 3）將 L1， L2， L3， L4， L5， L6， L7， L8， L9， L10， L11， L12， L13，一一對應的輸出端口 Y0~Y7,Y10~Y14 接入 PLC 的輸出端口。 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 21 第四章 系統(tǒng)調試 系統(tǒng)的連接與運行 （ 1）將梯形圖程序輸入到計算 機，檢查電源正確無誤。 INC/INCP 是將某一目標元件的值加 1 之后，在存回目標元件中。 M8013 是通（亮） 斷（滅） 也就是周期為 1S。 MOVP 指令是如果前面的條件滿足后只執(zhí)行一周期，只在前面的狀態(tài)為１的瞬間傳送一次。例如：基本單元 FX2N64M 的輸入繼電器編號為 X000~X037（ 32 點），如果接有擴展單元或擴展模塊，則擴展的輸入繼電器從 X040 開始編號。 FX系列 PLC的輸入繼電器以八進制進行編號， FX2N輸入繼電器的編號范圍為 X000~X267（ 184 點）。 FX系列 PLC輸入繼電器（ X） 輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受 PLC外部開關信號的元件。 每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有維一一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 8 FX系列 PLC輸出繼電器（ Y） 輸出繼電器是用來將 PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。 M8034：若使其線圈得電，則將 PLC 的輸出全部 禁止。 （ 2）線圈型 由用戶程序驅動線圈后 PLC 執(zhí)行特定的動作。 M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通）， M8003 與 M8002 相反邏輯。 FX2N 系列中有 256 個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類 （ 1）觸點型 其線圈由 PLC 自動驅 動，用戶只可使用其觸點。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時用 PLC 中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內容。 斷電保持輔助繼電器 （ M500～ M3071） FX2N 系列有 M500～ M3071 共 2572 個斷電保持輔助繼電器。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。通用輔助繼電器在 PLC 運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均 OFF。 輔助繼電器采用 M 與十進制數(shù)共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進制數(shù)）。 輔助繼電器不能直接驅動外部負載，負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅動。 （ 2） 100ms 積算定時器（ T250～ T255） 共 6 點 ,是對 100ms 時鐘脈沖進行累積計數(shù)的定時的時間范圍為 ～ 。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈 ON 后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能 ,只有將積算定時器復位 ,當前值才變?yōu)?0。這類定時器是對 100ms 時鐘累積計數(shù)，設定值為 1～ 32767，所以其定時范圍為 ～ 。通用定時器有 100ms 和 10ms 通用定時器兩種。設定值可用常數(shù) K 或數(shù)據寄存器 D 的內容來設置。 FX2N 系列中定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。定時器中有一個設定值寄存器（一個字長），一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進 制位），這三個量使用同一地址編號。 FX系列 PLC定時 器（ T） PLC 中的定時器（ T）相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。 （ 3）雙相高速計數(shù)器（ C251～ C255） A 相和 B 相信號決定計數(shù)器是增計數(shù)還是減計數(shù)。 （ 2）單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器（ C246～ C250） 這類高速計數(shù)器具有二個輸入端，一個為增計數(shù)輸入端，另一個為減計數(shù)輸入端。各高速計數(shù)器對應的輸入端如表 1 所示。適合用來做為高速計 數(shù)器輸入的 PLC 輸入端口有 X0～ X7。 高速 計數(shù)器（ C235～ C255） 高速計數(shù)器與內部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設定也可變成非斷電保持。這類計數(shù)器與 16 位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加 /減雙向計數(shù)。 （ 1） 16 位增計數(shù)器（ C0～ C199） 共 200 點，其中 C0～ C99 為通用型，C100～ C199 共 100 點為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當前值待通電后繼續(xù)計數(shù)）。 內部計數(shù)器 內部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內部信號（如 X、 Y、 M、 S、 T 等）進行計數(shù)。 5）輸出處理 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的 Y 寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路， 驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時， PLC 從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態(tài)。 4）程序執(zhí)行 根據 PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。 2）通信服務階段 在此階段， PLC 與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當 PLC處于停狀態(tài)時，只進行內容處理和通信操作等內容。循環(huán)掃描過程如下： 用 戶 程 序 系 統(tǒng) 程 序 存儲器 外 設 接 口 擴 展 接 口 擴 展 單 元 其他外設 微處理器 CPU 電源部件 輸 出 部 件 輸 入 部 件 I/O I/O 編程器 驅動受控軟 件 件 圖 21 PLC 硬件結構 接收現(xiàn)場信號 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 5 （ 2）工作過程：主要分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。在 PLC 處于運行狀態(tài)時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。編程器一般分簡易型和智能型。 6 電源 PLC 的供電電源一般是市電，也有用直流 24V 電源供電的。輸出端子有兩種接法：一種是輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。 PLC 輸入電路通常有三種類型：直流 (12∽24)V 輸入、交流 (100∽ 120)V 輸入 和交直流 (12∽ 24)V 輸入 。 接到 PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關、按鈕、傳感器等。 用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。 可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。 通用微處理器有 8080、 808 8028 80386 等；單片機有 803 8096等；位片式微處理器有 AM2900、 AM2903等。 PLC 硬件結構如圖 21 所示。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。 PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 PLC 的各個部件， 包括 CPU，電源， I/O 等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據用戶的需要自行組合。有相應的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如：按鈕；行程開關；接近開關；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 （ 8） 大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構成表決系統(tǒng)使可靠性更進一步提高。 （ 5） 對采用的器件進行嚴格的篩選。 （ 3） 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 可編程控制器的特點 （ 1） 有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC 內部電路之間電氣上隔離。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、 計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的 輸入 和 輸出，控制各種類型的機械或生產過程。在可預見的將來， PLC 在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的主導地位，是其他控制技術無法取代的。在這時期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進入過程控制領域，而且在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。個人計算機（簡稱 PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Control