【正文】 PLC的工作狀態(tài)。 8 .PLC 工作原理 （ 1） PLC 的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。 注意：由于 PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。 1）內(nèi)部處理階段 在此階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。 3）輸入處理 輸入處理也叫輸入采樣。在此輸入映象寄存器被刷新 ，接著進入程序的執(zhí)行階段。但遇到程序跳轉指令，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。 內(nèi)部處理 通信操作 輸入處理 程序執(zhí)行 輸出處理 停止 運行 ） 圖 22 PLC 循環(huán)掃描 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 6 FX系列 PLC計數(shù)器（ C） FX2N 系列計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應比 PLC 的掃描周期稍長。 （ 2） 32 位增 /減計數(shù)器（ C200～ C234） 共有 35 點 32 位加 /減計數(shù)器，其中 C200～ C219（共 20 點）為通用型， C220～ C234（共 15 點）為斷電保持型。設定值范圍均為 214783648～ +214783647（ 32 位）。 FX2N 有C235～ C255 共 21 點高速計數(shù)器。 X0～ X7 不能重復使用，即某一個輸入端已被某個高速計數(shù)器占用，它就不能再用于其它高速計數(shù)器，也不能用做它用。 高速計數(shù)器可分為四類： （ 1）單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器（ C235～ C245） 其觸點動作與 32 位增/減計數(shù)器相同，可進行增或減計數(shù)（取決于 M8235～ M8245 的狀態(tài)）。利用 M8246～M8250 的 ON/OFF 動作可監(jiān)控 C246～ C250 的增記數(shù) /減計數(shù)動作。當 A 相為 ON 時， B 相由 OFF 到 ON，則為增計數(shù)；當 A 相為 ON 時，若 B 相由 ON 到 OFF，則為減計數(shù) 。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。但使用場合不一樣，意義也不同。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖的進行累計而實現(xiàn)定時的，時鐘脈沖有周期為 1ms、10ms、 100ms 三種，當所計數(shù)達到設定值時觸點動作。 通用定時器 通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 7 （ 1） 100ms 通用定時器（ T0～ T199） 共 200 點，其中 T192～ T199 為子程序和中斷服務程序專用定時器。 積算定時器 積算定時器具有計數(shù)累積的功能。 （ 1） 1ms 積算定時器（ T246～ T249） 共 4 點 ,是對 1ms 時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，定時的時間范圍為 ～ 。 FX系列 輔助繼電器（ M） 輔助繼電器是 PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。輔助繼電器的常開與常閉觸點在 PLC 內(nèi)部編程時可無限次使用。 通用輔助繼電器 （ M0～ M499） FX2N 系列共有 500 點通用輔助繼電器。當電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)?ON 的以外，其余的仍將保持 OFF 狀態(tài)，它們沒有斷電保護功能。 根據(jù)需要可通過程序設定，將 M0～ M499 變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。其中 M500～M1023 可由軟件將其設定為通用輔助繼電器 特殊輔助繼電器 PLC 內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。例如： M8000：運行監(jiān)視器（在 PLC 運行中接通）， M8001 與 M8000 相反邏輯。 M801 M801 M8013 和 M8014 分別是產(chǎn)生 10ms、 100ms 、 1s 和 1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。例如： M8033：若使其線圈得電，則 PLC 停止時保持輸出映象存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。 M8039：若使其線圈得電，則 PLC 按 D8039 中指定的掃描時間工作。輸出繼電器線圈是由 PLC內(nèi)部程序的指令驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載。 FX 系列 PLC 的輸出繼電器也是八進制編號其中 FX2N 編號范圍為Y000~Y267（ 184 點）與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。PLC 通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為 “1”，斷開時為 “0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展 模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 9 第三章 硬件電路設計及軟件設計 流水 燈分布圖 控制系統(tǒng) I/O 點及地址分配 輸入 (I) 輸出 (O) 元件 功能 信號地址 元件 功能 信號地址 按鈕 SB1 程 序啟動 X0 燈 L1~L13 組成流 水燈效果 Y0~Y7 Y10~Y14 按鈕 SB2 程序停止 X1 電氣控制系統(tǒng)原理圖 圖 3— 1 流水燈分布圖 L13 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L10 L12 L1 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 10 圖 32 控制系統(tǒng) 主 電路圖 梯形圖 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 11 X0 M0 X1 M0 INCP K4Y000Z0 INCP Z0 C0 K14 MOVP H0FFF K3Y000 MOVP H0FFF K3Y014 MOVP H0000 K3Y000 MOVP H0000 K3Y014 T0 K50 M0 C0 T0 M8012 C0 T0 M8012 M8012 C3 T0 T1 K10 T2 K15 T3 K20 T4 K25 T5 K30 T6 K35 T25 K5 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 12 T2 T3 T4 T5 T6 T7 C3 MOVP H1823 K4Y000 MOVP H823 K4Y000 MOVP H23 K4Y000 MOVP H1C23 K4Y000 MOVP H1C33 K4Y000 ZRST Y000 Y014 T7 C3 M8013 MOVP H1C33 K4Y000 C1 K10 ZRST Y006 Y011 ZRST Y002 Y003 MOVP H3CC K4Y000 ZRST Y012 Y013 ZRST Y000 Y001 ZRST Y004 Y005 RST Y014 M8013 T1 MOVP H3 K4Y000 T255 MOVP H1 K4Y000 T7 K40 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 13 RST C1 C3 K2 T12 K10 C4 C3 T23 K5 T18 K40 T13 K15 T14 K20 T15 K25 T16 K30 T17 K35 MOVP H1 K4Y000 T12 T13 T14 T15 T16 T17 MOVP H2 K4Y000 MOVP H20 K4Y000 MOVP H800 K4Y000 MOVP H1000 K4Y000 MOVP H400 K4Y000 MOVP H10 K4Y000 T23 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 14 ZRST Y000 Y014 MOVP H24C K4Y000 T18 C4 M8013 T18 C4 ZRST Y000 Y001 ZRST Y004 Y005 C2 K10 ZRST Y012 Y014 ZRST Y007 Y010 C2 M8013 M0VP H1DB3 K4Y000 RST Y006 RST Y011 ZRST Y002 Y003 C4 C4 ZRST Y000 Y014 ZRST T12 T24 RST C2 C4 K2 C2 T33 K15 T32 K10 C4 C5 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 15 T34 K20 T38 K40 T37 K35 T36 K30 T35 K25 T39 K45 T43 K5 ZRST T32 T43 Y004 C5 K6 T43 T43 T32 T33 T34 T35 T36 M0VP H1DB3 K4Y000 M0VP H1 K4Y000 M0VP H2 K4Y000 M0VP H20 K4Y000 M0VP H800 K4Y000 M0VP H80 K4Y000 M0VP H100 K4Y000 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 16 指令表 0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M0 5 ANI C0 6 ANI T0 7 AND M8012 8 INCP K4Y000Z0 11 INCP Z0 14 OUT C0 17 LD C0 18 MPS 19 ANI T0 20 MPS 21 AND M8012 22 MOVP HOFFF K3Y000 27 MOVP HOFFF K3Y014 32 MPP T37 T38 T39 M0VP H1000 K4Y000 M0VP H400 K4Y000 M0VP H10 K4Y000 RST Z0 C5 ZRST T0 T50 ZRST C0 C10 ZRST Y000 Y014 END X001 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院 17 33 ANI M8012 34 MOVP H0 K3Y000 39 MOVP H0 K3Y014 44 MPP 45 OUT T0 K50 48 LDI C3 49 AND T0 50 OUT T1 K10 53 OUT T2 K15 56 OUT T3