【正文】 但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力，不斷完善，這一星期的設(shè)計是對過去所學(xué)知識系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。 一分耕耘 ，一分收獲，在老師和同學(xué)的幫助下，我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計。這就需要去查資料，求教老師和同學(xué)，自己不斷的論證、推翻、再論證，如此反復(fù)，畢業(yè)設(shè)計總算有了個皺形。做課程設(shè)計對我來說真是一個巨大的工程，中間很多環(huán)節(jié)，環(huán)環(huán)相扣，任何一個環(huán)節(jié)出問題都會止步不前的，橫在你面前的是一個一個的難題需要你去不斷攻克。這一切 都已成為過去，他們讓我感到充實非常。為我一學(xué)期來的 plc 學(xué)習(xí)做了一次考核。 （ 4）接通 PLC 電源后，將 PLC 置 RUN 狀態(tài)，觀察流水燈的變化情況 （如下圖） 。 (2）對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。例如：基本單元 FX2N64M 的輸入繼電器編號為 X000~X037（ 32 點），如果接有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展的輸入繼電器從X040 開始編號。 FX 系列 PLC 的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號， FX2N 輸入繼電器的編號范圍為X000~X267（ 184 點）。 三菱 FX 系列 PLC輸入繼電器（ X） 輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受 PLC 外部開關(guān)信號的元件。 12 每個 輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有維一一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。 三菱 FX 系列 PLC輸出繼電器（ Y） 輸出繼電器是用來將 PLC 內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。 M8034：若使其線圈得電，則將 PLC 的輸出全部禁止。 （ 2）線圈型 由用戶程序驅(qū)動線圈后 PLC 執(zhí)行特定的動作。 M8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開始時瞬間接通）， M8003 與 M8002 相反邏輯。 FX2N 系列中有 256 個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類 （ 1）觸點型 其線圈由 PLC 自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時用 PLC 中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。 斷電保持輔助繼電器（ M500～ M3071） FX2N 系列有 M500～ M3071 共 2572 個斷電保持輔助繼電器。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。通用輔助繼電器在 PLC 運(yùn)行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均 OFF。 輔助繼電器采用 M 與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù)）。 輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。 （ 2） 100ms 積算定時器（ T250～ T255）共 6 點 ,是對 100ms 時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的定時的時間范圍為 ～ 。在定時過程中如果斷電或定時器線圈 OFF，積算定時器將保持當(dāng)前的計數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時器線圈 ON 后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能 ,只有將積算定時器復(fù)位 ,當(dāng)前值才變?yōu)?0。這類定時器是對 100ms 時鐘累積計數(shù)，設(shè)定值為 1～ 32767，所以其定時范圍為 ～ 。通用定時器有 100ms 和 10ms 通用定時器兩種。設(shè)定值可用常數(shù) K 或數(shù)據(jù)寄存器 D 的內(nèi)容來設(shè)置。 FX2N 系列中定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。定時器中有一個設(shè)定值寄存器（一個字長），一個當(dāng)前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進(jìn)制位），這三個量使用同一地址編號。 三菱 FX 系列 PLC定時 器（ T） PLC 中的定時器（ T）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。 （ 3）雙相高速計數(shù)器（ C251～ C255） A 相和 B 相信號決定計數(shù)器是增計數(shù)還是減計數(shù)。 （ 2）單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器（ C246～ C250） 這類高速計數(shù)器具有二個輸入端，一個為增計數(shù)輸入端，另一個為減計數(shù)輸入端。各高速計數(shù)器對應(yīng)的輸入端如表 1 所示。適合用來做為高速計數(shù)器輸入的 PLC 輸入端口有 X0～ X7。 高速 計數(shù)器（ C235～ C255） 高速計數(shù)器與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。這類計數(shù)器與 16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加 /減雙 向計數(shù)。 （ 1） 16 位增計數(shù)器（ C0～ C199）共 200 點，其中 C0～ C99 為通用型， C100～ C199共 100 點為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計數(shù)）。 內(nèi)部計數(shù)器 內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描 操作時對內(nèi)部信號（如 X、 Y、 M、 S、 T 等）進(jìn)行計數(shù)。 5）輸出處理 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的 Y 寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載。若用戶程序涉及 到輸入輸出狀態(tài)時， PLC 從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。 4）程序執(zhí)行 根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程內(nèi)部處理 通信操作 輸入處理 程序執(zhí)行 輸出處理 停止 運(yùn)行 ） 圖 22 PLC 循環(huán)掃描 9 序。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。 2）通信服務(wù)階段 在此階段， PLC 與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng) PLC 處于停狀態(tài)時，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。循環(huán)掃描過程如下： 用 戶 程 序 系 統(tǒng) 程 序 存儲器 外 設(shè) 接 口 擴(kuò) 展 接 口 擴(kuò) 展 單 元 其他外設(shè) 微處理器 CPU 電源部件 輸 出 部 件 輸 入 部 件 I/O I/O 編程器 驅(qū)動受控軟件 件 圖 21 PLC 硬件結(jié)構(gòu) 接收現(xiàn)場信號 8 （ 2）工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。在 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。編程器一般分簡易型和智能型。 7 6 電源 PLC 的供電電源一般是市電，也有用直流 24V 電源供電的。輸出端子有兩種接法：一種是輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。 PLC 輸入電路通常有三種類型：直流 (12∽ 24)V 輸入、交流 (100∽ 120)V輸入和交直流 (12∽ 24)V 輸入。 接到 PLC 輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。 用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。 可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。 通用微處理器有 8080、 808 8028 80386 等；單片機(jī)有 803 8096 等；位片式微處理器有 AM2900、 AM2903 等。 PLC 硬件結(jié)構(gòu)如圖 21 所示。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 PLC 不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。 PLC 的各個部件，