畢業(yè)設(shè)計(jì)坐標(biāo)式機(jī)械手的plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試(參考版)
2024-12-05 18:21本頁面
【正文】 第六節(jié) 參考文獻(xiàn)[1] 吳麗．梅楊 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社[2] 許志軍．工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2005，192198[3] 王承義．機(jī)械手及其應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981，1225[4] 彭商賢、趙臣、張啟先．試論國內(nèi)外機(jī)器人機(jī)械學(xué)的發(fā)展趨向[J]，機(jī)器人，1991，13 [5] 陳懇，楊向東，劉莉，楊東超．機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用．北京：清華大學(xué)出版社，2006，2735[6] 吳建強(qiáng)．可編程控制器原理及其應(yīng)用．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998，1260[7] 林小峰．可編程序控制器及應(yīng)用．北京：高等教育出版社，1991，1726[8] 王永華．現(xiàn)代電氣及可編程序控制器技術(shù)．北京：航空航天大學(xué)出版社，2003，324513。由于對組態(tài)軟件MCGS掌握的不熟練，軟件的一些功能沒有能應(yīng)用到監(jiān)控系統(tǒng)中。本文中介紹的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)對于教學(xué)有很好的輔助作用。利用組態(tài)軟件MCGS對機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，可以以最少的人員配置來加強(qiáng)對機(jī)械手的管理，提供較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而為維修和故障診斷提供多方面的可能性，充分提高系統(tǒng)的工作效率。同時(shí)，使用PLC進(jìn)行控制可方便更改生產(chǎn)流程，增強(qiáng)控制功能。機(jī)械手運(yùn)行良好，動作正確、符合控制要求。在使用STL指令編程時(shí)，剛開始由于對STL指令掌握的不是很好，所以犯了不少錯誤，加上機(jī)械手模型裝置本身存在的一些問題，所以在調(diào)試程序時(shí)，機(jī)械手動作不符合控制要求。所以我們給可編程控制器接上了專用接地線。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。該接線端可為輸入及傳感器（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。10%的交流電。這樣可以保證穩(wěn)壓特性又有助于穩(wěn)壓器工作可靠[16]。初級與次級之間的靜電屏蔽要聯(lián)結(jié)到零點(diǎn)位，接地抽頭配電容耦合最后引出到接地點(diǎn)。我們正是用了隔離變壓器和交流穩(wěn)壓器來抗干擾。PLC的供電線路應(yīng)與其他大功率用電設(shè)備或強(qiáng)干擾設(shè)備（如高頻爐、弧焊機(jī)等）分開。 （3）利用普通二極管恰當(dāng)?shù)拇釉赑LC輸入回路中，防止信號干擾，使PLC輸入信號大大增強(qiáng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。因此，討論P(yáng)LC設(shè)計(jì)調(diào)試就具有十分重要的意義。第三節(jié) 梯形圖及指令表 梯形圖 指令表第
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