【正文】 44 / 23。圖(五)二、手動程序：手動程序相對比較簡單，一般采用經(jīng)驗設(shè)計法進(jìn)行設(shè)計，手動控制子程序見下圖，手動按鈕X10~X15,分別控制M1 M2 M3電機的啟動和停止。 程序的實現(xiàn)，外了使程序的過程更為明了，采用子程序跳轉(zhuǎn)的方式將程序分為三大塊，即公共程序，手動和自動子程序。（5）為保證意外發(fā)生時的安全，還要有急停按鈕，當(dāng)急停按鈕按下時所有電機立即停止運行。（3）自動控制時，有料進(jìn)皮帶后，通過檢測傳感器讓皮帶運行，M1→M2→M3的順序啟動，間隔均為5秒，若無料進(jìn)入皮帶，通過安裝在一號皮帶機上的傳感器，30秒鐘后讓皮帶機按M3→M2→M1的順序停止否則繼續(xù)運行，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止，即仍為順序停止。第四章 軟件設(shè)計 控制要求（1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺三級皮帶運輸機，分別由MMM3三臺電動機拖動，有手動和自動兩種控制方式。要點：空氣開關(guān)額定電壓大于等于線路額定電壓空氣開關(guān)額定電流和過電流脫扣器的額定電流大于等于線路計算負(fù)荷電流。Y2E系列電機是為了提高電動機效率而設(shè)計的系列產(chǎn)品，%，主要適用于運行時間長，負(fù)載率較高的各種機械設(shè)備上。Y2系列電動機在Y系列電動機的基礎(chǔ)上改進(jìn)了電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低了電機的噪聲及振動，節(jié)約了材料，并使電動機結(jié)構(gòu)更合理，外形新穎、美觀。Y2系列電動機采用F級絕緣等級，但溫升仍按B級絕緣考核（除機座為315部分及355部分規(guī)格外），故電動機的溫升裕度較大。 皮帶電機的選型及其外部接線 Y2系列異步電機 本次設(shè)計中的電機采用普通的三項異步電動機，因為本系統(tǒng)中沒有對電機的什么特別要求，因此選用普通的三相異步電機，本設(shè)計中選用Y2型異步電機。壓電式傳感器也廣泛應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)測量中，比如說心室導(dǎo)管式微音器就是由壓電傳感器制成的，因為測量動態(tài)壓力是如此普遍，所以壓電傳感器的應(yīng)用就非常廣泛。也可以用于軍事工業(yè)，例如用它來測量槍炮子彈在膛中擊發(fā)的一瞬間的膛壓的變化和炮口的沖擊波壓力。壓電式加速度傳感器在飛機、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動和沖擊測量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，特別是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計。實際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測量動態(tài)的應(yīng)力?，F(xiàn)在壓電效應(yīng)也應(yīng)用在多晶體上，比如現(xiàn)在的壓電陶瓷，包括鈦酸鋇壓電陶瓷、PZT 、鈮酸鹽系壓電陶瓷、鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等等。而酒石酸鉀鈉具有很大的壓電靈敏度和壓電系數(shù)，但是它只能在室溫和濕度比較低的環(huán)境下才能夠應(yīng)用。其中石英（二氧化硅）是一種天然晶體，壓電效應(yīng)就是在這種晶體中發(fā)現(xiàn)的，在一定的溫度范圍之內(nèi)，壓電性質(zhì)一直存在，但溫度超過這個范圍之后，壓電性質(zhì)完全消失（這個高溫就是所謂的“居里點”）。藍(lán)寶石系由單晶體絕緣體元素組成，不會發(fā)生滯后、疲勞和蠕變現(xiàn)象；藍(lán)寶石比硅要堅固，硬度更高，不怕形變；藍(lán)寶石有著非常好的彈性和絕緣特性（1000 OC 以內(nèi)），因此，利用硅 藍(lán)寶石制造的半導(dǎo)體敏感元件，對溫度變化不敏感，即使在高溫條件下，也有著很好的工作特性；藍(lán)寶石的抗輻射特性極強；另外，硅 藍(lán)寶石半導(dǎo)體敏感元件，無pn 漂移，因此，從根本上簡化了制造工藝，提高了重復(fù)性，確保了高成品率。3 、擴(kuò)散硅壓力傳感器原理及應(yīng)用　　工作原理被測介質(zhì)的壓力直接作用于傳感器的膜片上（不銹鋼或陶瓷），使膜片產(chǎn)生與 介質(zhì)壓力成正比的微位移，使傳感器的電阻值發(fā)生變化，和用電子線路檢測這一變化，并轉(zhuǎn)換輸出一個對應(yīng)于這一壓力的標(biāo)準(zhǔn)測量信號。電氣絕緣程度2kV，輸出信號強，長期穩(wěn)定性好。陶瓷是一種公認(rèn)的高彈性、抗腐蝕、抗磨損、抗沖擊和振動的材料。2 、陶瓷壓力傳感器原理及應(yīng)用抗腐蝕的陶瓷壓力傳感器沒有液體的傳遞，壓力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片產(chǎn)生微小的形變，厚膜電阻印刷在陶瓷膜片的背面，連接成一個惠斯通電橋（閉橋），由于壓敏電阻的壓阻效應(yīng)，使電橋產(chǎn)生一個與壓力成正比的高度線性、與激勵電壓也成正比的電壓信號， / / mV/V等，可以和應(yīng)變式傳感器相兼容。通常是將應(yīng)變片通過特殊的粘和劑緊密的粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。電阻應(yīng)變片應(yīng)用最多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。電阻應(yīng)變片是一種將被測件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號的敏感器件。下面我們主要介紹這類傳感器。壓力傳感器又分為以下幾種:1 、應(yīng)變片壓力傳感器原理與應(yīng)用　 力學(xué)傳感器的種類繁多，如電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器及電容式加速度傳感器等。 壓力傳感器 本設(shè)計中因為考慮到經(jīng)濟(jì)節(jié)能等因素，在自動運行時要求皮帶機在沒用送料的情況下經(jīng)過傳感器的檢測30秒鐘后能夠降序停止，故需要在無人值守的情況下能夠自動停止，這樣既能夠節(jié)省能源，又能夠保證接卸的安全，故需要選擇一個適合的傳感器來實現(xiàn)這一功能。1%。3%。（2）、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機頂部的排氣溫度，常數(shù)B值為3950K177。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。用于測量200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感 材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視，尤其是以測量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用最為普遍。其基片可直接作為測量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點。電阻應(yīng)變式傳感器　　傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。三、傳感器的分類電阻式傳感器　　電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨力并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨力的指標(biāo)。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。傳感器的分辨力分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。提高靈敏度，可得到較高的測量