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機械畢業(yè)設計1474小型電動助力播種機設計(參考版)

2024-12-05 17:34本頁面
  

【正文】 ?? ? ?地、 地 / 4 8 / 0 . 9 2 5 2 / m i nn n r ( 415) 于是 地輪軸與窩眼輪之間的傳動比為: 2i n / n 5 2 / 4 6 .2 1 .1 2 5? ? ?地 排 則電機與地輪之間的傳動比為: 12i i / i 25 / 25 1? ? ?總 鏈輪選擇及設計計算 1) 減速器輸出 軸上接 鏈輪齒數(shù)的確定,根據(jù)鏈輪齒數(shù)優(yōu)先選擇原則,初步確定 1z 19? 齒。 m 選擇配用電瓶的參數(shù)如下: 生產(chǎn)企業(yè):天能集團 電池系列:電動三輪車電池 型號: 6DG140 技術參數(shù): 額定容量 Ah 額 定電 壓v 外形尺寸 mm 參考質(zhì)量 Kg 長 寬 高 無液 帶液 140 12 362 172 262 傳動比確定 排減總 nni ? ( 4— 12) 1. 外槽 輪 轉(zhuǎn)速 根據(jù) 參考書【 3】 第 11 卷 65 篇農(nóng)業(yè)機械 P6545 公式( ) 有 60 mP xn UZ?? ( 4— 13) 式中 : m? — 播種機前進速度 ( m/s); xU — 窩眼輪 孔數(shù)(每轉(zhuǎn)播穴數(shù)) Z — 農(nóng)業(yè)技術要求的播種穴數(shù)。 電動機 及電瓶的 選擇 根據(jù)計算功率和轉(zhuǎn)速選擇電動機,由于工作阻力有的還沒有考慮到 又 防止特殊情況出現(xiàn),適當選擇大一點功率的ZYT 系列永磁直流電動機 。 2. 作業(yè) 速度 mv 的確定 由《新編工程師手冊》查的人的正常步行速度為 5km/h,單用人力時由于負重,速度會減慢, , 稍低于人的正常步行速度。單個板式覆土器工作阻力約為 20N,共 2 個。 ,最大附著重量為為 520N 作業(yè)阻力 ? 30 設計項目 計算與說明 結果 電動機選擇 傳動比確定 外槽輪轉(zhuǎn)速 地輪軸轉(zhuǎn)速 1. 作業(yè)阻力的確定 作業(yè)阻力主要是播種機與地面接觸的裝置的作業(yè)阻力 ,包括開溝器、覆土器、行走輪等,排種器、 排肥器 及運動件之間的阻力 很小,故 z k f xF F F F? ? ? ( 49) 式中 kF — 開溝器作業(yè)阻力 (N); fF — 覆土器作業(yè)阻力 (N); xF — 行走輪 滾動 阻力 (N)。 電機 和電瓶 選擇及鏈輪設計 電機 總功率確定 ZmP F v?? ( 48) 式中 P — 計算功率 (W); ZF — 作業(yè)阻力 (N)。其中播種機的自重 Q=80kg 為設計初期的假定值。認為土壤變形較大,壓入的 輪 轍 較深時,輪子的滾動摩擦系數(shù)較大。農(nóng)業(yè)機械在田間工作時,由于田間的土壤比較松軟,因而變形較大,故輪子滾動所消耗的能量有時會比機器用于工作的有效的能量還要多。 地輪參數(shù)確定 輪子直徑和輪輞寬度的確定 地輪的直徑與輪輞寬度對牽引力有直接影響,所以地輪參數(shù)的選擇就顯的較為重要了,在參看了一些資料之后,我初步確定了地輪的直徑 D 為 400mm,輪輞寬度 B 為 120mm,所選輪胎的各參數(shù)為: 輪輞的寬度為 120mm,直徑 400mm。 圖 4— 4 排種輪簡圖 排肥和排種 相互獨立,不至于使種子和肥料排到一個穴內(nèi)以防肥料將剛發(fā)芽的種子燒死。排種器是用來將種子由種子箱中均勻地和等量地排入輸種管,落入溝底。 圖 4— 2 桿的受力簡圖 桿的平面彎距圖,如圖 4— 3。為了計算的方便, 27 設計項目 計算與說明 結果 排種器排種裝置 地輪參數(shù)可將阻力作用點簡化到犁鏵中心。 由于當犁鏵的開溝深度在最深時,犁桿受的彎距最大,犁桿伸出的最長,所以此時犁桿承受的彎距最大,所以只需校核耕深最深時的犁桿端部的彎距即可,如圖 4— 1。 開溝器設計及校核 我設計的開溝器由前后兩對組成,前開溝器主要作用是實現(xiàn)化肥或小顆粒種子的行播(或點播),后開溝器作用是實現(xiàn)玉米、花生等大顆粒種子的點播。同時種箱不能過大,盛種不能過重 , 這樣會增加地輪的阻力,此設計種箱設計為 公斤左右。 表 4— 1 主要作物播種技術要求 作 物 玉米 大豆 小麥 行距 cm 40~60 24~27 40~70 ~25 55~70 播 量斤 /畝 4~6 點播 2~ 3 6~18 12~60 播 深 cm 4~8 3~6 2~7 注: 【 3】 P6表 4— 1 maxQV= 1333BL? 計算得: V=2L 種子箱設計為 3L 肥箱容積也設計為 3L 26 設計項目 計算與說明 結果 ?。?Qmax=6 斤 /畝 B= L=400m γ =計算得: V=6 400/ 2=2L 為了節(jié)省勞動時間,提高勞動效率,將種子箱設計為 3L,則 所盛 玉米 種子 的重量為: m=3 =。 播種同時施肥 , 施肥量受作物種類和肥料的種類的限制 一般施肥方法有: 我設計的播種機,肥料 排放在 種的 2 厘米深 , 3 厘米旁側(cè) 。 既能合理利用肥料,又不會造成“燒苗 25 設計項目 計算與說明 結果 開溝器設計及校核 犁鏵校核 近植物根系 。我采取的方法是采用塑料螺旋下種管 ,讓種子的滑動下落改為滾動下落,受到的沖擊力較?。黄浯?,把下種管平緩布置,以降低種子下落速度,保護種子。 在排種器處采取措施: 主要是選擇合適類型和大小的排種器,保證排種器與其母體的配合;在排種器邊上安裝軟毛刷,減少種子與種子、種子與排種器之間的硬性接觸,從而保護胚芽,降低破種率。 在種箱內(nèi)先裝入部分種子,并將表面刮平 ,在內(nèi)箱壁劃出記號,然后計算出播種機在田間走一定距離應播出的種子量。 田間試驗校正。用手均勻轉(zhuǎn)動地輪 N 圈,停止后,稱量所排出的種子總量。再試直至符合要求。 播種均勻性 和 各行排量一致性 措施 對于 播種均勻性 和 各行排量一致性 ,我們可以用實驗調(diào)整法,使偏差值控制在我們的技術要求之內(nèi),具體方法是: 用手均勻轉(zhuǎn)動地輪若干圈,停止后將各排種器排入接種袋的種子分別稱種,計算出平均值。 交流減速電機總成 通過 超越離合器 1用鏈條將 動力傳給地輪, 動力只能由減速電機總成傳遞到地輪,而不能從地輪傳給減速電機; 地輪 再 通過鏈條與種箱 和肥箱 軸相連,帶動種盒 和肥盒 轉(zhuǎn)動,這樣種子在帶動下就會排出種箱落到排種管里,從開溝器管內(nèi)下落 后 排到土壤里 ,完成播種動作; 超越離合器 2 則解決了前后驅(qū)動軸的同步性;離合器閉合時為播種機作業(yè)狀態(tài),此時, 開溝器落下插入土壤,前后軸共同驅(qū)動,提高了播種機的驅(qū)動能力,并使排種器和排肥器同時工作;離合器分離時前軸驅(qū)動,排種器和排肥器停止工作,并且用支撐架使播種機到行走位置,則 開溝器提起,減少了阻力,提高了播種機的機動能力。工作時主動輪通過鏈齒與鏈的嚙 合從而使從動輪旋轉(zhuǎn)并傳遞動力。主要用于平底輪輞上。 墊帶是具有一定斷面形狀的無接頭膠帶,裝與內(nèi)胎和輪輞之間,墊帶上有一個可以讓內(nèi)胎氣門咀通過的小孔。胎壁要有適當?shù)木鶆蚝穸?,即易于散熱,有能有良好的抗扯裂性能。輪胎靠?nèi)胎充入氣體,增加氣壓而承受負荷。 4)胎圈的作用是穩(wěn)固的把輪胎固 定在輪輞上,防止由充氣壓力和外力作用而產(chǎn)生變形,從而保證輪胎在行走時不致發(fā)生搖晃。 2)簾線層是輪胎最為重要的部分,它的主要作用是承受輪胎負荷、沖擊及填充空氣壓力的作用。 一般由簾線層、緩沖層、胎圈和胎面組成。此設計采用直徑為 400mm 的輪胎,如圖 2— 10: 圖 2— 10輪胎式鎮(zhèn)壓輪 地輪設計 為了更接近現(xiàn)代化作業(yè)方式,并且使播種機在非工作狀態(tài)的行駛中運行更為便捷,我在本設計中選用和鎮(zhèn)壓輪相同的輪胎式地輪,也 如圖 2— 10。 播后鎮(zhèn)壓強度有一定的要求,一般為 — /cm2。 鎮(zhèn)壓輪設計 播后鎮(zhèn)壓有抗旱、保墑和防風蝕等作用,能使種子與土壤緊密接觸,有利于出苗且保證苗齊、苗全、苗壯。 目前使用的各式播種機采用的多為 板式覆土器 ,并且還具有一定的鎮(zhèn)壓作用。 常用的經(jīng)典覆土器主要有拖環(huán)式、拖桿式、板式、輪式 。但是僅靠自行回落的土來覆蓋是不夠的,故在開溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。 覆土器設計 種子播下后需要復蓋一定厚度的土壤。 前開溝器選用鋤鏟式,在播種深度為 60mm,開溝寬約為40mm 時,其單行工作阻力約為 44 牛 ,示意圖如圖 2— 7,后 開溝器 也 選用鋤鏟式開溝器,其簡圖如 圖 2— 8。 表 2— 1開溝器單行工作部件阻力 部件 播種機的開溝器型式 19 設計項目 計算與說明 結果 覆土器設計 項目 鋤鏟式 靴式 雙圓盤式 單圓盤式 滑刀式 心鏵式 工作深度 cm 2~ 10 2~ 8 4~ 8 4~ 8 4~ 10 5~ 6 平均阻力 kg 3~ 6 2~ 5 8~16 7~ 12 20~40 20~80 平均寬度 mm 40~50 10~20 30~50 20~30 40~80 20~80 由于前 開 溝 器 是點播,溝寬在 40mm 左右。但這種開溝器構造復雜,造價高,不適于淺播作物 (最小開溝深度約 4厘米 )。 圓盤開溝器的入土角為于鈍角。 圓盤自身可以繞小軸自由旋轉(zhuǎn),兩圓盤并不平行,而是在前端相交于一點,后端張開 9~ ll 度,交點在前方地表面處。適用于棉花等播種深度要求嚴格的作物。 (3)滑刀式開溝器也屬于鈍角開溝器,它體形較大,側(cè)面看很像冰刀,滑刀有銳利的刃口 , 因此入土性能好。 (2)鈍角開溝器構造也很簡單輕便,其工作面與地面成鈍角,它是靠重量壓入土中開溝,所以入土能力較差。它的工作面與地面成銳角,入土能力較強,但容易纏草,造成堵塞。 1)鋤鏟式開溝器一長筒部分叫做落種管,尖頭部分叫開溝器尖,其后部是側(cè)板。 常用開溝器的形狀可分兩大類,有鋤鏟式開溝器和圓盤式開溝器。這樣 才 能保證已播的種子能 及 早出苗,出苗整齊。(如圖 2— 6),其簡圖為: 圖 2— 6 排種輪簡圖 開溝器設計 我設計的開溝器由前后兩對組成,前 開溝器 主要作用是實現(xiàn)化肥或小顆粒種子的點播或行播,后開溝器作用是實現(xiàn)玉米、花生等大顆粒種子的點播 ,這樣工作阻力小,節(jié)約能
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