【正文】 09/20 11:46 102 機體齒 飛面孔雙臥多軸組合機床及 CAD 設計 09/08 20:02 3kN 微型裝載機設計 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機變幅機構液壓缸設計 08/30 15:32 5 噸卷揚機設計 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16孔的鉆床夾具設計 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及夾具設計 831003 08/30 15:37 CPU 風扇后蓋的注塑模具設計 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成型機設計 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機的設計 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機設計 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機設計 09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設計 10/07 09:23 話機機座下殼模具的設計與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設計 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺的設計 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設計 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床總體及左主軸箱設計 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機凸輪軸加工工藝及工裝設計 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6孔的夾具設計 08/30 17:57 三層貨運電梯曳引機及傳動系統(tǒng)設計 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機的設計 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機設計 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設計 09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設計 09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設計 10/07 23:46 保護罩模具結構設計 09/20 15:30 保鮮膜機設計 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設計 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工 藝探索設計 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設計 10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12孔的夾具設計 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設計 10/07 08:44 加油機油槍手柄護套模具設計 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設計 10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52孔的工裝夾具設計 10/08 20:23 包縫機機體鉆 孔組合機床總體及夾具設計 09/21 15:19 升板機前后輔機的設計 09/09 22:17 升降式止回閥的設計 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設計 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設計 08/30 15:59 半自動鎖蓋機的設計（包裝機機械設計） 08/30 15:57 半軸零件的機械加工工藝及夾具設計 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14孔的工裝夾具設計圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設計 08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設計 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機的設計 09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機械手設計 09/08 22:10 厚板扎機軸承系統(tǒng)設計 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20的專用夾具設計 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機機械部分設計 09/09 22:33 雙模輪胎硫化 機機械手控制系統(tǒng)設計 09/09 22:32 雙輥驅動五輥冷軋機設計 09/08 20:36 變位器工裝設計 普通座式焊接變位機 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機機械系統(tǒng)設計 09/08 22:41 可急回抽油機速度分析及機械系統(tǒng)設計 09/08 22:42 可移動的墻設計及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆 2Ф8夾具設計 10/04 13:23 右出線軸鉆 6Ф6夾具設計 09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設計 10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計 09/09 16:15 啤酒貼標機的設計（總體和后標部分的設計） 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14通孔的工裝夾具設計。雖然 VTV方法通過 Matlab仿真 ,證明了 LMS自適應嗎檢測過程模型 ,從真正的實驗室測試。所產(chǎn)生的障礙避免 VTV 方法大大降了時間去目標位置產(chǎn)生一個光滑的、更少彎曲的路徑和減輕局部極小的問題 經(jīng)常出現(xiàn)在先前的算法。首先 ,一個虛擬的被定義為一個循 環(huán)障礙和隨后的擴大補償?shù)囊苿訖C器人的大規(guī)模點。圖 9 和圖 10 證明這一點 VTV 克服局部極小的問題當?shù)氐穆窂揭?guī)劃算法 ,許多其他有著千絲萬縷的聯(lián)系。他們可能不被看見在打印。 圖 5 VTV 流程圖 圖 6 先前的算法 (VFF) 圖 7 算法 (VTV) 用了幾個事例 ,VTV表現(xiàn)來驗證表演 :多障礙 ,一個長壁的類型障礙、 u型障礙。一種視覺檢測的路線算法和更少的曲線表明光滑的另一件事。圖 6 顯示那些從 VFF 算法 [3],圖 7 從該算法 VTV。在這種模式下 , 例 2 中的應用的模式一樣 1。重力向量的矢量無限即可被忽略了。 那是 , 如果所有的三分之一都位于成一行 ,然后模式 2(圖 4)。案例 1 例 2 是定義在這樣一種方式來選擇通往目標的短一點。 防止 zigzagging 導致了機器人我們分開 ,兩種運動 ,每個模式 2 例。這個重力向量計算在機器人的位置由于集中的一點引力場的目標。 VTV避障算法 關鍵的理念相結合 VTV 算法結的切向矢量的包圍障礙和重力向量的目標 ,來定義機器人運動的方向。利用在圖 符號的幾何數(shù)量和細節(jié)移動方向進行了綜述公式在 Eq。移動機器人被視為大眾觀點和環(huán)繞的障礙是那么加大賠償這減少 (圖 2)。當一個移動機器人移動到一個不知名的嗎應用環(huán)境中 ,獲取信息關于障礙 :兩個終點以及最近的目 的是通過傳感器檢測到。這個環(huán)繞的障礙是擴大補償這一點減少。第一個是模型作為一個圓圈的障礙三個方面的信息。實際運行情況的依賴色澤。這是基于激光近程傳感器測量距離從機器人障礙使用時 間的飛行(TOF)。 整個算法是基于實時測量一個障礙 ,因此只使用部分信息。一個運動 ,然后確定方向合成的吸引力向量 ,被稱為引力向量 ,沿著向量的包圍的障礙。新算法 VTV(虛擬的切線矢量 )來減輕一些問題本文提出的方法。這些算法有缺點 ,尤其是在逃離 當?shù)叵葳迦缟纤觥＿@個向量場直方圖 (VFH)[4]具有局部最小為同樣的情況也各不相同 VFF 方法 [3 4]?；靖拍钤撍惴ㄟ\用虛擬的吸引力 ,那么反感對一個目標、障礙的力量。幾種算法的障礙回避了 [1 5 6]。實時避障技術必要產(chǎn)生局部路徑規(guī)劃。然而 ,可能會有意外的困難并不表示在地圖上。一名球探移動機器人的應用領域中收集和戰(zhàn)爭敵人對我們提供信息的力量。為路徑規(guī)劃 ,那里是全球化的路徑規(guī)劃和當?shù)氐穆窂揭?guī)劃。 由三大類 (本地化、測繪、和路徑計劃 )。這個 VTV用幾個案例驗證了算法的性能和表現(xiàn)得更好的相比與流行的算法 ,即所謂的虛擬力場 (VFF)算法。大小。第一個定義從三分虛擬環(huán)繞障礙得到了應用。這是一個二維空間利用二維激光測量系統(tǒng) (LMS)檢測的障礙。電子郵件 :)。電子郵件 :)。電子郵件 :)。電子郵件 :)。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意。為了指導我們的畢業(yè)論文，他們放棄了自己的休息時間，他們的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他們表示我誠摯的謝意。 最后，衷心感謝段老師的細心指導和教導，使我在大學里的最后一段時間里，學到了更多的知識。另外，也應從多個角度來思考問題的所在，嘗試其它的方法，以求找到最佳方法，因為即使想的很完美，但到實際的設計時會遇到很多想不到的實際問題。這次設計我做了很多重復工作、無用功，但是這些重復工作和無用功積累了設計經(jīng)驗。不可否認，在這個過程中，也遇到不少困難，所幸的是得到了段老師的悉心指導，起到了點石成金的作用，大大啟發(fā)了我，使我能 不斷前進。同時，廣泛深入圖書館，實事求是，認真查閱有關書籍資料，鍛煉了自己的分析問題、解決問題的能力。在設計過程中，真正體會到了實踐的重要性。 首先，我學會了查閱資料和獨立思考。 總 結 近三個月的畢業(yè)設計終于結束了，通過這段日子的設計學習，自己的專業(yè)知識和獨立思考問題的能力有了很大的提高，對我走向社會從事本專業(yè)工作有著深遠的影響。 圖 71 主軸 第 8 章 軸承的選擇 1. 根據(jù)撥盤的軸端直徑選取軸承，軸承承受的力主要為徑向力，因而采用深溝球軸承， 選定為型號為 16008 的軸承 ,其中 16008 的技術參數(shù)為 d=40mm D=68mm B=9mm 2. 16008 軸承的配合的選擇： 軸承的精度等級為 D 級，內(nèi)圈與軸的配合采用過盈配合 ,軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，由此軸的公差帶選用 k6,查表得在基本尺寸為 200mm 時， IT6DE 公差數(shù)值為 29um，此時軸得基本下偏差 ei=+，則軸得尺寸為??? mm。2 截 面 Ⅰ —Ⅰ ? ?? ? mmTMdWw 1 1 0 9 8 1 )(10 33 221 ?? ???? ? ? ? 截面 Ⅱ —Ⅱ ? ? ? ?? ? mmTMdWaw 1 1 8 8 7 33 222 ?? ???? ? ? ? 對截面進行校核 Ⅰ —Ⅰ 校核 mmNM w ??? 3 3 1 3 8 0 mmNn PT ??????? 66 333 21600326032 mmdW ???? ?? 34 3 2 0 02 mmWW T ?? MPa3551 ??? （由表 4—1—2 得） ?? 齒輪軸的齒 1??k ? ? ????????k ??? （由表 4—1—17 得） ??? （由表 4—1—17 得） ?? ??? ??kk ?? ??? ??kk ? ?431 ???????? ????????? ?TWTKWMKS??? ?? ? ? ?S S 則 軸的強度滿足要求。39。 239。 截面 Ⅱ —Ⅱ ? ? ? ? mNMMM ?????? ??? 39。239。39。 dFbFbaRM arBaw ?????? = 3 4 1 2 0 2 0 6 2 ????? = m? ： 截面 Ⅰ —Ⅰ ? ? ? ? mNMMM ?????? ??? 39。 ? ? 239。 ????????? 截面 Ⅱ —Ⅱ mNCRM Cw ???????? 2 1 739。 NaRdFM Baaw 39。 ： 截面 Ⅰ —Ⅰ mNaRM Bw ?????? 8 1 1 9 839。 mNCR C ?????? 3 1 2 4 339。 ?wM39。 截面 Ⅱ —Ⅱ ?wM39。wM mNaR B ?????? 2 3 4 239。39。 ????? 軸向力 NFF aa 12 61 ?? aF 應由軸向固定的軸承來承受。239。 22239。 ???????? =183 ????? = BR ， CR ： BR = NRR BB 39。 ???????? ： l cbFcFdFR rrfaB )(39。 Nl cFcbF )( 21