【正文】 電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻。 由于歷史原因，只有標稱為 12V 電壓的電機使用 12V 外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據(jù)驅動器選擇驅動電壓（建議： 57BYG 采用直流 24V36V， 86BYG采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V），當然 12 伏的電壓除 12V 恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源， 不過要考慮溫升。米 P=2πfM/400(半步工作） 其中 f 為每秒脈沖數(shù)（簡稱 PPS) (二）、應用中的注意點 步進電機應用于低速場合 每分鐘轉速不超過 1000 轉，（ 度時 6666PPS)，最好在 10003000PPS( 度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。M Ω=2π直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。目前市場上步進電機的步距角一般有 度 / 度（五相電機）、 度 / 度（二、四相電機）、 度 /3 度 （三相電機）等。 步距角的選擇 電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。 步進電機的選擇 步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉矩、及電流三大要素組成。或者，在滿足加速度要求下，看能否通過減小加速轉矩來滿足上述要求。其具體思路如下：首先，選擇電動機的類型，然后比較電動機的機械特性與負載特性，看它們是否吻合，并在此基礎上檢查是否滿足調速范圍與精度，順便考慮一下經(jīng)濟性的問題，如果以上各個方面均滿足，接下來， 我們便可以開始計算電動機功率，進行起動轉矩過載倍數(shù)及加速轉矩校驗、發(fā)熱校驗等。 ② 控制電動機輸入功率以調節(jié)電動機的轉速。從能量消耗的角度看，調速大致可分兩種 ： ① 保持輸入功率不變 。電動機的調速方法很多，能適應不 同生產(chǎn)機械速度變化的要求。電動機在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時運行制、斷續(xù)周期運行制）下所能承擔而不至引起電機過熱的最大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規(guī)定。但它有換向器，結構復雜，價格昂貴，維護困難，不適于惡劣環(huán)境。工作較穩(wěn)定。大容量低轉速的動力機常用同步電動機（見同步電機）。 各種電動機中應用最廣的是交流異步電動機（又稱感應電動機 ）。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動 、加速、制動、反轉、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。通常電動機的作功部分作旋轉運動，這種電動機稱為轉子電動機；也有作直線運動的，稱為直線電動機。10% 外型尺(mm) (WHD) （ 4200～4800）24801200 570024801200 680024801600 （ 8000～9000）24801600 重量(Kg) 4000 5000 ～ 8000 9500 ～ 12020 12020 ～ 18000 綜合考慮各種因素后確定選用 VFDM型變頻器 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學習交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 41 第十二章 電機的選擇 ． 電動機 的 介紹 電動機是把電能轉換成機械能的設備，分布于各個用戶處，電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。10% 外型尺寸(mm) (WHD) 390024801200 （ 3900～ 5400） 24801200 重量 (Kg) 3000 ～ 5000 5000 ～ 7300 6KV 系列 變頻器 型號 A06/025 ～ A06/050（含） A06/050 ～ A06/170（含） A06/170 ～ A06/220（含） A06/220 ～ A06/400（含） 變頻器 容量 (KVA) 250 ～ 500 500 ～ 1750 1750 ～ 2200 2250 ～ 4000 適配電機功率 (KW) 200 ～ 400 400 ～ 1400 1400 ～ 1800 1800 ～ 3200 額定輸出電流 (A) 25 ～ 50 50 ～ 170 170 ～ 220 220 ～ 400 額定輸入電壓 (V) 6000V177。因此，用標準 2 至 4 極電動機拖動的連續(xù)恒定負載，變頻器的容量可根據(jù)適用電動機的功率選擇。適用電動機功率是以 2 至 4 極的標準電動機為對象，表示在額定輸出電流以內可以驅動的電動機功率。其中，額定輸出電流為變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流有效值，不論什么用途都不允許連續(xù)輸出超過此值的電流。 ⒋ 對于某些在調速精度和動態(tài)性能方面都有較高要求，以及要求 高精度同步運行等負載，可選用帶速度反饋的矢量控制型變頻器。 ⒉ 對于希望具有恒轉矩特性，但在轉速精度及動態(tài)性能方面要求不高的負載，可選用無矢量控制型變頻器。 如果變頻器的型號選擇不當，不但可引起不必要的浪費，甚至導致設備無法正常運行，所以必須正確的選擇與三相異電動機及設備相配套的變頻器型號并進行良好的日常維護方能達到最佳使用效果。所以在實際的通用變頻器中還 設有緩沖電路等各種相應的輔助電路，以保證電路的正常工作和在發(fā)生意外情況時，對換流器件進行保護 自 20 世紀 70 年代以來，隨著交流電動機調速控制理論、電力電子技術、以微處理器為核心的全數(shù)字化控制等關鍵技術的發(fā)展，交流電動機變頻調速技術逐步成熟。在逆變過程中，寄生電感釋放能量提供通道。續(xù)流電路的功能是當頻率下降時，異步電動機的同步轉速也隨之下降。模塊的典型開關頻率為 20KHz，保護功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時輸出故障信號燈。智能模塊的內部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護電路及驅動電路。 最常見的逆變電路結構形式是利用六個功率開關器件（ GTR、 IGBT、 GTO 等）組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中功率開關器件的導通與關斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。 3）逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下，將直流電路輸出的直流電源轉換成頻率和電壓 都可以任意調節(jié)的交流電源。另外，因為電解電容器容量有較大的離散性，這將使它們隨的電壓不相等。為了減小直流電壓和電流的波動，直流濾波電路起到對整流電路的輸出進行濾波的作用。 2）濾波電路 逆變器的負載屬感性負載的異步電動機，無論異步電動機處于電動或發(fā)電狀態(tài)，在直流濾波電路和異步電動機之間，總會有無功功率的交換，這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖。網(wǎng)絡的作用，是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號和浪涌過電壓，從而避免由此而損壞變頻器。它的功能是將工頻電源進行整流，經(jīng)中間直流 環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學習交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 36 變頻器的工作原理 目前，通用型變頻器絕大多數(shù)是交 — 直 — 交型變頻器，通常尤以電壓器變頻器為通用，其主回路圖，它是變頻器的核心電路，由整流回路（交 — 直交換），直流濾波電路（能耗電路）及逆變電路（直 — 交變換）組成，當然還包括有限流電路、制動電路、控制電路等組成部分。 （ 2）檢 知異常后封鎖電力半導體器件 PWM 控制信號，使電機自動停車。 變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為 PAM 控制變頻器、 PWM 控制變頻器和高載頻PWM 控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為 V/f 控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的 CPU以及 一些相應的電路。 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學習交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 35 第 十一 章 控制設備的選擇 變頻器 的概述 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。2 截面Ⅰ — Ⅰ ? ?? ? mmTMdWw 1 1 0 9 8 1 )(10 33 221 ?? ???? ? ? ? 截面Ⅱ — Ⅱ ? ? ? ?? ? mmTMdWaw 1 1 8 8 7 33 222 ?? ???? ? ? ? 對截面進行校核 Ⅰ — Ⅰ校核 mmNM w ??? 3 3 1 3 8 0 mmNn PT ??????? 66 333 21600326032 mmdW ???? ?? 34 3 2 0 02 mmWW T ?? MPa3551 ??? （由表 4— 1— 2得） ?? 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學習交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 33 齒輪軸的齒 1??k ? ? ????????k ??? （由表 4— 1— 17 得） ??? （由表 4— 1— 17 得） ?? ??? ??kk ?? ??? ??kk ? ?431 ???????? ????????? ?TWTKWMKS??? ?? ? ? ?S S 則 軸的強度滿足要求 2. 如下圖 圖7 主軸 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學習交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 34 第 十 章 軸承的選擇 滾動軸承選擇 . 1. 根據(jù)撥盤的軸端直徑選取軸承，軸承承受的力主要為徑向力，因而采用深溝球軸承，選定為型號為 16008 的軸承 ,其中 16008 的技術參數(shù)為： d=40mm D=68mm B=9mm 2. 16008 軸承的配合的選擇： 軸承的精度等級為 D 級，內圈與軸的配合采用過盈配合 ,軸承內圈與軸的配合采用基孔制，由此軸的公差帶選用 k6,查表得在基本尺寸為 200mm 時， IT6DE 公差數(shù)值為 29um，此時軸得基本下偏差 ei=+，則軸得尺寸為 ??? mm。39。 239。 截面Ⅱ — Ⅱ ? ? ? ? mNMMM ?????? ??? 39。239。39。 dFbFbaRM arBaw ?????? = 3 4 1 2 0 2 0 6 2 ????? =? ： 截面 Ⅰ — Ⅰ ? ? ? ? mNMMM ?????? ??? 39。 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學習交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 32 ? ? 239。 ????????? 截面Ⅱ — Ⅱ mNCRM Cw ???????? 2 1 739。 NaRdFM Baaw 39。 ： 截面Ⅰ — Ⅰ mNaRM Bw ?????? 8 1 1 9 839。 mNCR C ?????? 3 1 2 4 339。 ?wM39。 截面Ⅱ — Ⅱ ?wM39。wM mNaR B ?????? 2 3 4 239。wM 139。 ： 截面Ⅰ — Ⅰ 139。39。2 ???? NRRR CCC 1 6 9 2 1 71 1 2 4 3 22239。39。 1211 ?????? =183 ????? = ? ? l dFaFdFbaFR farfarc 11122239。39。 ?? mmL ? 則 NFr 10816? 工作盤的扭矩 mNLFT r ??????? 2 7 0 6 91 0 8 1 6s i n02 ? 所以 T 2T 齒輪能夠帶動工作盤轉動 計算支力和彎矩 ： BR39。 m） 由公式 Mt= ?? sinsin 0LFr 式中 F 為撥斜柱對鋼筋的作用力； Fr為 F 的徑向分力 。3 .2圖6 軸 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！