【正文】 主要對上電的模塊接口電路進(jìn)行了解釋。 J9 電纜一端接 I/O 單元的 JD1B 接口，另一端接控制單元的 JD1A 接口。 J6是 50芯電纜，其一端接 I/O 單元的 CB106 接口，另一端接下電盤的繼電器模塊。 剝 J2 電纜兩端線，套線號(hào) 8，壓緊兩端端子，將 J2 電纜一端接在I/O 單元的 CP1 接口上，另一端接在下電盤 D 區(qū)的 7號(hào) 8號(hào)端子上。下面以 上電盤的工序卡第五道工序?yàn)槔旱谖宓拦ば虻拿Q為 I/O 單元的接線。開關(guān)電源的輸出端 9 號(hào)線接 FU3 和 FU4,10 號(hào)線接 FU5， 2號(hào)線、 7 號(hào)線接端子。 CB107 接口是接在 面板 CB107 上的 50芯電纜線接口。 CB105 接口是接在繼電器模塊 FX2 上 50芯電纜線接口。 JA3 接口是手脈電源接口。 I/O 模塊 CP1 接口是 DC24V 電源接口，只有提供了 DC24V 電源， I/O 模塊才能正常工作， 1號(hào)腳接 24V、 2號(hào)腳接 0V。 JF1 是編碼器反 饋線接口，這里是 Z 軸伺服電機(jī)的編碼器反饋線接口。 CXA2B 接口是電源線接口，接上一個(gè)模塊的 CXA2B。 TB2 的 UL、VL、 WL、 GL接口是 X軸伺服電機(jī)的電源線接口， UM、 VM、 WM、 GM 接口是 Y 軸伺服電機(jī)的電源線接口。 COP10A 是伺服光纖總線出口，接向單軸伺服模塊的 COP10B。 JF1 接口是電機(jī)編碼器反饋線接口，這里接 X 軸 電機(jī)編碼器反饋線。 CXA2B 接口是模塊電源接口，接主軸的 CXA2A 接口。TB2 的 U、 V、 W、 PE 接口接主軸電機(jī)的電源線。 JA7B 接口接控制單元的 JA7A 接口，是系統(tǒng)與主軸的數(shù)據(jù)線。 JYA3接口接主軸定向接近開關(guān)。 主軸伺服模塊的 TB1 是模塊的直流電源母線，從電源模塊接入，輸出到雙常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 軸伺服模塊的 TB1 上。 4． 2 上電盤電氣接線過程工藝 上電盤所用到的基本上是成品電纜，所以只要注意接口的針腳就可以正確連接。 在 80mm 的線槽上對應(yīng)電板后的 10mm 通孔進(jìn)行打孔，方便電盤安裝在機(jī)床電柜里。 CX3 接口是 MCC 接口， 1號(hào)腳接 205， 2號(hào)腳接 202。 CX4 接口表示急?？刂戚斎攵耍?2 號(hào)和 3號(hào)腳的線號(hào)分別是 ESP 和 +24V，接在 KA3的 3NO和 3C上。 上電盤從左到右依次安裝兩個(gè)開關(guān)電源、電源模塊、主軸伺服模塊、雙軸伺服放大器模塊、單軸伺服放大器模塊、 I/O 模塊。 因?yàn)樯想姳P并不需要大量的連接電路，所以只需要在上電盤的右邊安裝一個(gè)長 540mm寬 80mm的線槽。 VM1204H 的 X 軸電機(jī)電源線是 9m， Y 軸的電機(jī)電源線是 7m， Z 軸的電機(jī)電源線是 5m。 對于上電盤的接線主要應(yīng)注意各 個(gè)模塊的接口，因 為 FANUC 所特有的接口插槽，所以一般每個(gè)接口的插槽都是不一樣的。 上電盤長 1150mm，寬 550mm。單軸伺服模塊有 5 個(gè)接口 : TB1 是直流母線接口、 CXA2B 接口是電源線接口、 COP10B 接口是伺服光纖 接口、 JF1是 Z 軸伺服電機(jī)的編碼器反饋線接口、 TB2 的 UL、VL、 WL、 GL 接口是 Z 軸伺服電機(jī)的電 源 線接口。 雙軸伺服模塊在這里控制 X 軸 和 Y 軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，單軸伺服模塊在這里控制 Z 軸的 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 主軸伺服模塊主要控制機(jī)床的主軸，能為機(jī)床提供 308000r/min。當(dāng)正常工作時(shí)由電源模塊提供給伺服模塊直流電源和控制電源，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)異常時(shí)，電源模塊首先切斷電源并產(chǎn)生報(bào)警。上電盤主要安裝電源模塊、主軸伺服模塊、雙軸伺服模塊、單軸伺服模塊、 I/O 模塊以及開關(guān)電源。 本章特別對工藝過程的步驟進(jìn)行詳細(xì)說明，這些工步是制作工序卡的依據(jù)，也是正確連接下電盤的關(guān)鍵步驟。其中對布局設(shè)計(jì)各個(gè)元器件所控制的項(xiàng)目進(jìn)行了說明以及各個(gè)元器件所在的方位進(jìn)行了說明。 將從 C 區(qū) QF20 下接線端出來的線號(hào)為 L1 L1 L13 的六根導(dǎo)線，每兩根線號(hào)相同的導(dǎo)線同時(shí)擰緊，然后將三根線號(hào)為 L1 L1 L13 的導(dǎo)線接至 D 區(qū)的標(biāo)有 L1 L1 L13 的端子上接線端，剩下三根接到 A 區(qū)的 QF1 的三個(gè)上接線端。比如第一道工序的工序號(hào)為 001，工序名稱為 電源總開關(guān)、ATC 電機(jī)開關(guān)電源的接線，圖 39為第一道工序接線簡圖： 第一道工序分為三個(gè)工步： 備線 9 根，剝兩端線，分別套線號(hào)為 L L L3 、 L1 L1 L1L1 L1 L13 并壓緊導(dǎo)線兩端端子。工序文件需要每道工序的工序號(hào)，工序名稱，以及配置接線簡圖，而且配有相應(yīng)的工步，使過程更簡單直觀。 第六十七步：將從分線器的 B16 接口出來的 531 號(hào)導(dǎo)線接至繼電器模塊的KA3 線圈接口。 第六十五步：將從 KM9 常開觸點(diǎn)出來的 617 號(hào)導(dǎo)線接至繼電器模塊的 B10接口。 第六十三步：將從 KM5 常開觸點(diǎn)出來的 615 號(hào)導(dǎo)線接至繼電器模塊的 B09接口。 第六十一步：將從繼電器模塊 24N 接口出來的線號(hào)為 N24 的導(dǎo)線接至分線器 B01 接口和接觸器 KM KM KM KM9 的常開接口上。 第二十六步：將 QF12 出來的線號(hào)為 203的線接至開關(guān)電源，因?yàn)殡姳P上沒有開關(guān)電源，所以只要把這根線拉出來即可，外部線路由總裝人員完成。 第二十四步：從變壓器出來的線號(hào)為 201 的線接至 QF11 和 QF12。 第二十二步：將端子上 L11 的線接至 FU1 進(jìn)線端。 第二步：將線號(hào)為 L1 L1 L13 的導(dǎo)線從 QF20 出來接至端子排和 QF1。 安裝好后進(jìn)行備線連接電路 下電盤電氣接線過程工藝 下電盤接線是按照強(qiáng)電部分、控制電路部分接線，也可以按照內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)的黑線、紅線、藍(lán)線進(jìn)行連接。 端子排上的標(biāo)記號(hào)從左到右依次是 PE、 L L L L1 L1L1 L2 L2 L2 L1 L1 L1 U V W U V W UV W U V W U V W U V W U V W 200R、200S、 200T、 200、 20 20 2 23 23 1 1 11 1 31 等。第三層從左到右依次是大號(hào)端子 10 個(gè)、小號(hào)端子 50 個(gè)、1 L 12 T 11 L 12 T 11 L 12 T 11 L 12 T 1XT1Q F11 Q F12 Q F13 Q F14DD 圖 33 下電盤第三層結(jié)構(gòu) 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 FU FU FU FU單級(jí)空氣開關(guān) QF11QF14。第一層從左到右依次是繼電器模塊、分線器、空氣開關(guān)QF1QF4。當(dāng)卡軌安裝好 后，要把元器件正確的安裝到卡軌上。 線槽要根據(jù)電盤上的螺紋孔自己打孔，線槽安裝好后，要安裝卡軌。根據(jù)下電盤的分層，下電盤需要兩個(gè) 980mm長的 80mm 和 50mm 寬的線槽。 每個(gè)元器件的背面有卡槽，元器件就是通過卡槽固定在電盤上的。 下電盤電氣安裝工藝過程： 1.、根據(jù)下電盤的尺寸以及需要安裝的電器元件，將下電盤分成三層，每一層之間都有線槽隔開，層與層之間的線槽是 50mm，邊界線槽是 80mm 。 200 號(hào) 2 號(hào) 7 號(hào)等多個(gè)端子的要用短接端子短接。端子從左到右都有標(biāo)號(hào)即端子號(hào)，每個(gè)端子號(hào)K A 1K A 2K A 3K A 4K A 5K A 6K A 7K A 8K A 9K A 1 0K A 1 1K A 1 2K A 1 3K A 1 4K A 1 5K A 1 6K A 1 7K A 1 81 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3O F F ON11 121 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3O F F ON11 121 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3O F F ON11 121 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3O F F ON11 12F X1 F X2Q F1 Q F2 Q F3 Q F4AA 圖 32 下電盤第一層結(jié) 構(gòu) 1 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3O F F ON11 121 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3O F F ON11 121 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3O F F ON11 121 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3O F F ON11 12Q F5 Q F6 Q F7 Q F102 T 1 4 T 2 6 T 3NO NC A1NO NC A21 L 1 3 L 2 5 L 3 1 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3NO NC A1NO NC A22 T 1 4 T 2 6 T 3NO NC A1NO NC A21 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3NO NC A1NO NC A21 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3NO NC A1NO NC A21 L 1 3 L 2 5 L 3 1 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3NO NC A1NO NC A22 T 1 4 T 2 6 T 3NO NC A1NO NC A21 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3NO NC A1NO NC A21 L 1 3 L 2 5 L 32 T 1 4 T 2 6 T 3NO NC A1NO NC A21 L 1 3 L 2 5 L 3K M1 K M2 K M3 K M4 K M5 K M6 K M7 K M8 K M9R C6R C1 R C2 R C3 R C4 R C5 R C7 R C81 L 1 3 L 2 5 L 3O F F ONQ F202 T 1 4 T 2 6 T 3 CBB Ch7圖 33 下電盤第二層結(jié)構(gòu) 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 即為接對應(yīng)導(dǎo)線的線號(hào)。 第三層是端子排和熔斷器 FU FU3FU5，單級(jí)空氣開關(guān) QF11QF14。其中 QF5 控制排屑電機(jī)、 QF6 控制中心出水泵、 QF7 控制提升泵、 QF10 控制主軸風(fēng)扇電機(jī)、 QF20 為電源總開關(guān)。 QF1 控制 ATC 電機(jī)， QF2 控制刀庫電機(jī)、 QF3 控制冷卻電機(jī)、 QF4 控制沖屑電機(jī)。其中繼電器模塊主要接入的信號(hào)為潤滑泵通電檢測、水箱液位檢測、主軸風(fēng)扇通電檢測、冷卻通電檢測、沖屑通電檢測、中心出水通電檢測、提升泵通電檢測、壓差檢測等等。 KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KA9KA10KA11KA12KA13KA14KA15KA16KA17KA181L12T11L12T11L12T11L12T11L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON1112線槽線槽線槽線槽FX1FX2QF1QF2QF3QF41L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON1112QF5QF6QF7QF102T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L31L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA22T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L31L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA22T14T26T3NONCA1NONCA21L13L2