【正文】 中國電力出版社 ATMEL89 系列單片機(jī)的原理與開發(fā)實(shí)踐 科學(xué)出版社 20xx 年 [12].張一工 第一版 20xx 年 [11].何立民第二版具體設(shè)置如下表（表 41） 20 表 41 比例及調(diào)整時間 南北與東西向比例 0— — 及以上 調(diào)整南北向時間 20 30 40 調(diào)整東西向時間 40 30 20 由表可知，對應(yīng)的時間調(diào)整也只有三種，分別是 20， 40； 30， 30； 40， 在實(shí)際應(yīng)用中這樣簡單的處理難以盡如人意，但在此處，本設(shè)計只是模擬大致的調(diào)整過程，以上要求的程序如下： CJNZ A, 7 M1 M2: MOV R2, 20 MOV R1, 40 SJMP OUT M1: JB C, M2 CJNZ A, 15 N1 N2: MOV R0, 30 MOV R1, 30 SJMP OUT N1: JB C, N2 MOV R0, 40 MOV R1, 20 OUT: CLR R5 CLR R6 RET ?? 消抖動程序 利用程序執(zhí)行一條指 令 的時間，再加上兩次累減嵌套，程序如下： DELAY: MOV R2, 14H A1: MOV R7, 0FFH DJNZ R2, $ DJNZ R7, A1 源程序：見附錄 A 21 參考文獻(xiàn) [1].邊海龍，孫永奎 . 單片機(jī)開發(fā)與典型工程項(xiàng)目實(shí)例詳解 [J].電子工業(yè)出版社， 20xx， (10)： 143160. [2].王為青，邱文勛 . 51 單片機(jī)開發(fā)案例精選 [J].人民郵電出版社， 20xx， (5)：4547. [3].張鑫，華臻，陳書謙 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [J].電子工業(yè)出版社， 20xx(5). [4].張洪潤，張亞凡 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [J]. 清華大學(xué)出版社， 20xx， (4). [5].黃智偉 .凌陽單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo) [J]. 北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx，(6) [6].蔣輝平，周國雄 . 基于 Proteus 的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與仿真實(shí)例 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [7].張毅坤 . 單片微型計算機(jī)原理及應(yīng)用， [M]西安電子科技大學(xué)出版社 1998 [8].余錫存 曹國華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].陜西 :西安電子科技大學(xué)出版社 , [9].雷麗文 等 .微機(jī)原理與接口技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 1997. [10].張萌比例 0 到 為一個范圍， 到 為一個范圍， 以上為一個范圍。將該比例值放在 A，然后進(jìn)行時間調(diào)整。并且等待恢復(fù)鍵 F 鍵 按下，然后關(guān)閉 蜂鳴返回。下面要將時間數(shù)據(jù) R4 的十位，個位分開送顯 P1， P0 端口，首先將 R4 除以 10，整數(shù)即十位放在 A 中，余數(shù)即個位放在 B 中，設(shè)置 7段 LED 顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表，用數(shù)據(jù)指針寄存器 DPTR 指向數(shù)據(jù)表的首地址，再加上 A 中的偏 移量，就可以指向十位數(shù)字，然后送顯即可，個位顯示同理。先把 P2 端口的值與所有的 4 個狀態(tài)碼比較，若相同則判斷成功當(dāng)前狀態(tài)，再把下一狀態(tài)的狀態(tài)碼送顯 P2 即可。 在用于顯示發(fā)光二極管時，直接由 MOV 指令將十六進(jìn)制碼送入 P2 口。 H_GREEN BIT H_YELLOW BIT L_RED BIT 18 L_GREEN BIT L_YELLOW BIT 共有 4鐘狀態(tài)：東西紅燈亮，南北綠燈亮（ 11011101/DDH）；東西紅燈亮，南北黃燈亮（ 10111101/BDH）；東西綠燈亮，南北紅燈亮（ 11101101/EDH）；東西黃燈亮，南北紅燈亮（ 11100111/E7H）。如判斷 S鍵程序如下： CJNZ R0, 40, V1 MOV R0, 20 V1: INC R0 ?? 狀態(tài)燈顯示及判斷 在本設(shè)計中，實(shí)際控制的燈只有 6 個，即：東西紅燈，東西綠燈，東西黃燈，南北紅燈，南北綠燈，南北黃燈。 程序的開始要判斷是否有鍵按下，可以不斷將 S 鍵值和 F 鍵值相與，與值為 1則表示沒有鍵按下，為 0則表示有鍵按下，程序如下： K1: MOV C, ANL C, JB C, K1 ?? 接下來要判斷具體是那個鍵，若為 F鍵，則將自動標(biāo)志位置 1，進(jìn)入下一程序，否則為 S 鍵，則表示設(shè)置南北綠燈時間，用 R0 存值，按 1 下加 1，同時還需判斷此時 J 鍵是否按下，若按下，則表示南北綠 燈時間設(shè)置完畢，開始設(shè)置東西綠燈時間，用 R1 存值，同樣按 1下加 1 ，同時判斷此時 F 鍵是否按下，若按下，則表示時間設(shè)置完畢，進(jìn)入下一程序。流程圖如圖（圖 41）所示。 圖 36 按鍵示意 16 第四章 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計 程序主體設(shè)計流程 全部控制程序?qū)嶋H上分為若干模塊：鍵盤設(shè)置處理程 序，狀態(tài)燈控制程序， LED顯示程序，消抖動延時程序，次狀態(tài)判斷及處理程序，緊停或違規(guī)判斷程序，中斷服務(wù)子程序，車流量計數(shù)程序，紅綠燈時間調(diào)整程序等。低電平有效，當(dāng)按鍵按下端口接地，單片機(jī)捕獲到低電平，從而知道相應(yīng)的輸入信息。如果東西紅燈亮，那南北方向就是綠燈亮，反之亦然，所以在硬件上連接圖上也是對稱分布的，如下圖（圖 35）所示： 圖 35 信號燈的連接 （ 2）按鍵控制 本設(shè)計設(shè)置了有 3個鍵： S 鍵 ， J 鍵 ， F 鍵 。 15 圖 34 LED 連接圖 （ 1）發(fā)光二極管 根據(jù)本設(shè)計的特點(diǎn)，紅綠燈的顯示不可少，紅綠燈的顯示采用普通的發(fā)光二極管。雖然路口不一樣，但是顯示的時間在數(shù)字上是一樣的，所以兩邊連接的 IO口是對稱的。 LED8 段數(shù)碼管的設(shè)置為每個方位上的一對 2為顯示器。 14 圖 33 LED 數(shù)碼管 LED 燈的顯示原理 :通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不 同的字形，如 DP,G,F,E,D,C,B,A 全亮顯示為８，采用共陽極連接驅(qū)動代碼，代碼表如下表（表 31）所示。這樣，一個 LED 數(shù)碼管就有 I 根位選線和 8 根段選線，要想顯示一個數(shù)值，就要分別對它們的高低電平來加以控制。 LED 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽和共陰之分。當(dāng)開關(guān)撥下時 LED 熄滅，同時高點(diǎn)平被單片機(jī)捕獲，這樣單片機(jī)通過捕獲的 電平狀態(tài)做出相應(yīng)的控制，與 LED 的狀態(tài)即車流量的狀態(tài)互相配合協(xié)調(diào)。 圖 32 車流量檢測電路 基于光電隔離的作用，再加上撥斷開關(guān)和 LED，為了避免干擾信號，可以加入光電耦合器。這樣就可以通過控制 引腳之 間的電壓，來控制輸出 6 引腳的電平，達(dá)到電壓耦合的隔離的作用。這樣當(dāng) 引腳的電壓不足使發(fā)光二級光發(fā)光時，輸出端三極管就不到同，就相當(dāng)于輸出端 6 引腳通過一個電阻接到了 8 腳上。由于 5引腳接地，這樣輸出端 6 叫就為低電平。 TLP550 的工作原理如下：當(dāng) 叫的電壓為正，且能時發(fā)光二極管正常發(fā)光時，控制的發(fā)光二極管發(fā)光，使得輸出端的光敏二極管導(dǎo)通。下面 13 叫簡紹光電隔離，以 TLP550 為例。其基本思路為：當(dāng)車流量大時，有撥斷開關(guān)送出一個高電平。當(dāng)前比較流行的車流量檢測器件，是一種自感式的車輛傳感器。如圖（圖 31）所示。其二為車流量檢測信號輸入，若檢測到車輛經(jīng)過，進(jìn)入相應(yīng)的中斷子程序，將存儲車流量的寄存器加 1，然后中斷結(jié)束返回。 接下來，系統(tǒng)必須先顯示狀態(tài)燈及 LED 數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯 P2 口，將要顯示的時間值的個位和十位分別送顯 P0和 P1 口，在此同時以 50ms 為周期，用軟件方法計時 1 秒，到達(dá) 1s 就要將時間值減 1，刷新 LED 數(shù)碼管。若此時 F 鍵按下，則設(shè)置為自動模式，若此時按下的是 S鍵，則設(shè)置為時間設(shè)置模式，依次按 S若干次， J鍵若干次可設(shè)置好兩個方向的紅綠燈時間，再按 F鍵確認(rèn)。 其中 P0， P1，用于送顯兩片 LED 數(shù)碼管， P2 用于控制紅綠黃發(fā)光二極管， XTAL1和 XTAL2 接入晶振時鐘電路， REST 引腳接上