【正文】 receive()。 //display_temp()。 if(!key) } } void main() { init_SJA1040NO1()。 } } } / void send() { uchar Data,sdat。 temp_buffer[0]=read_byte()。 uchar i,j。 temp_buffer[1]=read_byte()。 //煙光 緩沖 void read_temp() { init_ds18B20()。*/ /*char temp_buffer[2]。//低 3 位（信息格式） unsigned char FrameData。//數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼 unsigned char FrameKIND。 //定義 BUF 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) /*struct BASICCAN_BUFstruct { unsigned char FrameID_H。 char table2[]=Sengding succeded。h include define key P2^2 sbit beep = P1^5。在此之際， 在此衷心地感謝我的畢業(yè)設(shè) 計(jì)指導(dǎo)老師廖 老師！ 他 在 整個(gè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，給了我很大的幫助和細(xì)心的指導(dǎo) ，才讓 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才 能得以完成；還要感謝湖南工業(yè)大學(xué) 給我們上課輔導(dǎo)的各位老師，感謝您們，沒(méi)有您們教誨就沒(méi)有我們的未來(lái)； 感謝母校給我人生中最有激情和夢(mèng)想的大學(xué)生活。在 設(shè)計(jì)的過(guò)程中， 我不僅僅鞏固、學(xué)習(xí)了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，還學(xué)會(huì)了不少做人的道理，鍛煉 了我的意志品質(zhì)。但 經(jīng)過(guò)自己 努力 和廖老師 的教導(dǎo) 下最終完成了 本 設(shè)計(jì) ，并達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。 在最后 ，我對(duì)所有在本設(shè)計(jì)中幫助過(guò)我的老師跟同學(xué)表示感謝，如果不是你們的幫助與鼓勵(lì)，我可能不會(huì)完成的這么 完美 ， 在此再次感謝 大家！ 謝謝！ 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 參考文獻(xiàn) [1] 章歡 .基于 CAN總線的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [D].武漢：武漢大學(xué)， 20xx. 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ID號(hào)是否正常工作； 如果一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有從節(jié)點(diǎn)的 ID號(hào)信息， 則 確定 該從節(jié)點(diǎn) 已經(jīng)損壞 ， 發(fā)出聲光報(bào)警器提醒工作人員能夠及時(shí)處理。 如果 在中斷使能寄存器 IER操作可以接收中斷使能，那么當(dāng)接收 FIFO中有數(shù)據(jù)的，它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷， 以此來(lái)達(dá)到 啟動(dòng)接收程序 的目的 。 發(fā)送信息發(fā)送信息識(shí)別碼發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)判斷是否發(fā)送完 ？開(kāi)始結(jié)束請(qǐng)求置位發(fā)送是否 圖 SJA1040 子程序 發(fā)送流程圖 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 信號(hào)接收模塊 發(fā)現(xiàn)接受中斷進(jìn)入中斷主程序關(guān)閉 S J A 1 0 4 0 接受中斷驗(yàn)證主節(jié)點(diǎn)目標(biāo)是否是本從節(jié)點(diǎn)依次讀出接收 F I F O 中內(nèi)存釋放接收緩沖器打開(kāi) S J A 1 0 4 0 接受中斷啟動(dòng)中斷結(jié)束是否是否有外部中斷有無(wú) 圖 SJA1040 接收流程圖 如上圖 CAN總線 接收子程序 的 流程圖； 應(yīng)為在我設(shè)計(jì)的這個(gè)系統(tǒng)中，從節(jié)點(diǎn)的報(bào)文什么時(shí)候發(fā)送到此處是不知道的，所以如上所示，在此處采用了中斷接收的方法，可以大大的減少系統(tǒng)尋址的時(shí)間。 有一點(diǎn)很重要，那就是 報(bào)文 在 發(fā)送到 SJAl040的 發(fā)送緩沖區(qū)之前， 得 做下判斷 ，檢測(cè)它是否發(fā)送完成，如果沒(méi)有發(fā)送成功，則其本身的錯(cuò)誤寄存器會(huì)自動(dòng)加 1，并重新進(jìn)行發(fā)送 。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 開(kāi)始進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)使 SJA 1040 為增強(qiáng) CAN模式設(shè)置 BTR 0 、 BTR 1設(shè)置 OCR返回當(dāng)前工作模式結(jié)束 圖 SJA1040初始化流程圖 信號(hào)發(fā)送模塊 SJA1040根據(jù) CAN總線的協(xié)議能夠自動(dòng)完成 報(bào)文 的 發(fā)送 。 在 對(duì)它進(jìn)行 復(fù)位 的時(shí)候 ， 因?yàn)?其內(nèi)部的 寄存器僅能在 此 期間進(jìn)行寫(xiě)訪問(wèn)， 所以在對(duì)這些寄存器初始化之前，必須保證系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài) 。如果 判斷 出某一個(gè)從節(jié)點(diǎn)出現(xiàn) 異常情況時(shí)， 就 觸發(fā) 光電報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警來(lái)提醒該樓宇的 管理 人員 或者現(xiàn)場(chǎng) 工作人員 。 開(kāi)始從節(jié)點(diǎn)接收到的信息是否有異常啟動(dòng)聲光報(bào)警器報(bào)警是初始化主節(jié)點(diǎn)單片機(jī)否 圖 主節(jié)點(diǎn)整體軟件流程圖 從上圖我們可以得到，當(dāng)啟動(dòng)主節(jié)點(diǎn)是應(yīng)對(duì)其進(jìn)行初始化，以免 別的因素而影響本系統(tǒng)的運(yùn)行。 其硬件的整體 設(shè)計(jì)框圖如下 。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)的正常工作條件下 ，每個(gè)從節(jié)點(diǎn)將采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)信息被發(fā)送到主節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)確定 從 節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù) 信號(hào) 是否 超過(guò) 了 傳感器閾值，如果不超過(guò)閾值的， 則 返回到繼續(xù)監(jiān)測(cè)從 節(jié) 點(diǎn) 的 信息，如果有一個(gè)從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息超過(guò)閾值時(shí)，則發(fā)出火災(zāi)報(bào)警。 要定時(shí)從 主節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號(hào)， 根據(jù) 從節(jié)點(diǎn)的 ID號(hào)，驗(yàn)證它是否工作正常。為了確保本系統(tǒng)能夠正常長(zhǎng)久的 運(yùn)行， 同時(shí)也為了斷電后下次能正常的工作，所以在給本系統(tǒng) 上電時(shí)， 必須對(duì)本系統(tǒng)的 主 節(jié)點(diǎn) 與 從節(jié)點(diǎn)初始化。重點(diǎn)完成 基于 CAN總線的樓宇火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 的 整體軟件設(shè)計(jì)，即 主節(jié)點(diǎn) 與 從節(jié)點(diǎn)的 所有 軟件設(shè)計(jì)， 同時(shí) 針對(duì) 各個(gè) 部分要 實(shí) 現(xiàn) 的功能 做出具體的分析與簡(jiǎn)紹 ， 最后 設(shè)計(jì) 出各個(gè) 功能模塊 的 軟件程序。 其 電路 連接如 下圖 ： 圖 從 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的總電路圖 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 從節(jié)點(diǎn)總圖 分解圖（ 從節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 總圖的下半部分） 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 第 4 章 樓宇火災(zāi) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 本章工作主要圍繞 基于 CAN總線的樓宇火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 的軟件設(shè)計(jì)展開(kāi)。 本章 小結(jié) 這一章節(jié)主要 從實(shí)際設(shè)計(jì)需要出發(fā)，設(shè)計(jì)出 從節(jié)點(diǎn)硬件電路的設(shè)計(jì)， 重點(diǎn)描述了溫度傳感器 DS18B20，煙霧傳感器 SS168和光電紅外傳感器 ST178的用法跟在本設(shè) 計(jì)中的運(yùn)用。當(dāng)三項(xiàng)檢測(cè)電路中小于兩項(xiàng)發(fā)生異常時(shí)，蜂鳴器立即停止蜂鳴同時(shí)發(fā)光二極管熄滅。其接線如圖 。 一 般 發(fā)光二極管 電壓在 ，電流通常是 520mA，所以 5V電壓不適合 發(fā)光二極管 直接使用，一般要串聯(lián) 一 個(gè) 電阻 才可以， 因此發(fā)光二極管串接一個(gè)電阻具有限流保護(hù)作用。這就構(gòu)成了蜂鳴器的驅(qū)電路，工作原理：要讓蜂鳴器響，必須給交變信號(hào)，為了給蜂鳴器施加交變電壓，由于單片機(jī)沒(méi)有專(zhuān)用蜂鳴器驅(qū)動(dòng)器，為了讓單片機(jī)產(chǎn)生交變驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如圖 34蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路，圖中為 Q1為低頻小功率 PNP型三極管 9012，用驅(qū)動(dòng)壓電式交流蜂鳴器 (2K)U3。 該離子式 煙霧 探測(cè)器 型號(hào) SS168，供電電壓為 9V，輸出觸發(fā)報(bào)警電路的高電平大約為 3V，因此將該觸發(fā)信號(hào)接至比較器 LM339的 4腳作為比較器反相輸入端， LM339的同相輸入端 5腳接參考電壓為 2V，當(dāng)無(wú)觸發(fā)信號(hào)時(shí)比較器 LM339輸出端 2腳輸出高平（ 5V），當(dāng)有觸發(fā)報(bào)警信號(hào)時(shí)，比較器 2腳 的 輸出低電平（ 0V），從而與單片機(jī) AT89S51的管腳電壓相匹配， LM339輸出端 2腳低電平視為異常， SS168與單片機(jī)接法如圖 。 一旦遇到 有煙霧進(jìn)入外電離室 時(shí) ， 由于 煙霧顆粒吸附一部分離子，使外室的 α離子 放射出來(lái)的電流減小，其效果相當(dāng) 于它的 內(nèi)部 電阻 阻值變 大，分壓 電阻的 電位增高。 光電傳感外 、 內(nèi) 部結(jié)構(gòu)圖 煙霧傳感器 煙霧探測(cè)器就是 一種測(cè)量 現(xiàn)場(chǎng) 煙霧的濃度 是否超過(guò)閥值而判斷是否發(fā)生火災(zāi)的 檢測(cè) 裝置 ， 也可以說(shuō)他就是一種將現(xiàn)場(chǎng)的煙霧濃度轉(zhuǎn)換為具有一定對(duì)應(yīng)關(guān)系的輸出信號(hào)裝置， 它 內(nèi)部 結(jié)構(gòu) 采用離子式煙霧傳感 器，它 具有 技術(shù)先進(jìn)，工作穩(wěn)定可靠的 特點(diǎn) ， 因此湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 被 大量的 運(yùn)用到 在各式各樣的 消防報(bào)警系統(tǒng)中， 跟傳統(tǒng) 的運(yùn)用 氣敏 式 電阻 來(lái)測(cè)量 的火災(zāi)報(bào)警器 相比，無(wú)論是性能、精確度還是使用壽命 都有了較強(qiáng)的提升 。 ST178對(duì)人體輻射的紅外線波長(zhǎng)不敏感，對(duì)火焰輻射的 紅外線可靈敏檢測(cè)，價(jià)格實(shí)惠，因此本系統(tǒng)采用該傳感器作為紅外敏感元件。當(dāng)輸入電壓 UinUr時(shí) ，輸出為高電平 UOH。同相端的電壓就等于熱敏圖 33左圖所 給出了一個(gè)基本單限比較器。它用單電源供電， 1/4LM339的反相輸入端加一個(gè)固定的參考電壓，它的值取決于 R1于 R2。圖 為其傳輸特性。輸入信號(hào) Uin，即待比較電壓，它加到同相輸入端，在反相輸入端接一個(gè)參考電壓（門(mén)限電平） Ur。本系統(tǒng)采用單限比較器的特點(diǎn)。 又由 LM339的原理 我們可以知道， 在使用時(shí)輸出端到正電源之間必須要 接一只上拉電阻， 其選擇范圍為選 315K，為滿足本設(shè)計(jì)的要求 選擇 了 ，如圖 。 如圖 ， LM339的 1腳和 2腳分別接單片機(jī)的 。 LM339的 4腳（反相輸入端） 和 6腳（反相輸入端）分別接煙霧傳感器檢測(cè)口和光電傳感器檢測(cè)口，根據(jù)單限比較器電壓傳輸特性可知，當(dāng)煙霧傳感器沒(méi)有檢測(cè)到煙霧時(shí)（ 4腳電壓為 5腳參考電壓）根據(jù) LM339引腳圖可知， 2腳輸出高電平；反之，當(dāng)煙霧傳感器檢測(cè)到煙霧時(shí)（ 4腳電壓為 3V大于 5腳參考電壓） LM339的 2腳輸出 為 低電平。根據(jù)煙霧、光電傳感器的電壓變化特性可分別確定它們參考電壓為 2V和 3V。利用光電和煙霧傳感器的電壓變化特性，再根據(jù)單限比較器的電壓傳輸特性，就能有效的達(dá)到單片機(jī)檢測(cè)目的并構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的電路。 系統(tǒng)通電瞬間，單片機(jī) P1口不管有無(wú)外接電路都為高電平。煙霧傳感器供電電壓為 9V，因此煙霧檢測(cè)模塊要單獨(dú)供電。 圖 DS18B20 電路設(shè)計(jì)圖 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 煙霧，紅外檢測(cè)模 塊 圖 煙霧，紅外檢測(cè)模塊接線圖 如圖 ，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到火光時(shí)，光電傳感器 1腳（檢測(cè)口）電壓約為 ；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到火光時(shí)，