【正文】 Node in the case of a。 Robust error handling and error detection mechanisms。 Priority and arbitration functions, multiple CAN controllers via the control module linked to the CANbus, the formation of multihost the local work。 shows the standards and Extended formats. Since then, the November 1993 ISO formally promulgated the road transport of a data exchange for a highspeed munications controller area work (CAN) The international standard IS011898, for the Controller Area Network paved the way for standardization and anization. Certified by the International Organization for Standardization, technology is relatively mature, the control chip has been mercialized, costeffective, especially for the number of distributed measurement and control systems card can be inserted in any patible PC AT XT, and easy to form a distributed control by the International Organization for Standardization, technology is relatively mature, the control chip has been mercialized, costeffective, especially for the number of distributed measurement and control systems card can be inserted in any patible PC AT XT, and easy to form a distributed control system.The advantages of CAN bus Strong realtime, transmission distance, antielectromagic interference and low cost。單片機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)[ED/OL]，19 Keil Software Company. Cx51 Compiler User’s Guide. 2022 基于 CAN 總線的溫度檢測(cè)系統(tǒng) 26 附錄 A 原理圖安徽工程大計(jì)（論文） 27 附錄 B 一篇引用的外文文獻(xiàn)及其譯文Background and the advantages of CAN bus CAN (Controller Area Network) data bus is a great environment for automotive vehicle 39。謝謝你們的幫助。感謝陪著我一起在走過大學(xué)生活四年的同學(xué)們，是你們讓我學(xué)到了知識(shí)和友誼，無(wú)論在精神還是在物質(zhì)上都給予我莫大的支持，感謝我的同窗好友，在我最困難的時(shí)候總能給予我安慰和鼓勵(lì)，讓我重拾信心。同時(shí)還感謝四年來(lái)幫助和教育過我的老師們，從你們的身上我收獲無(wú)數(shù)，卻無(wú)以回報(bào)，謹(jǐn)此一并表達(dá)我的謝意。從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路,柳暗花明又一村”。在這里尤其要感謝劉建林老師，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路 ,柳暗花明又一村 ”。大學(xué)時(shí)代的老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。在這四年的求學(xué)生涯中師長(zhǎng)、親友給與了我大力支持，在這個(gè)翠綠的季節(jié)我將邁開腳步走向遠(yuǎn)方，懷念，思索，長(zhǎng)長(zhǎng)的問號(hào)一個(gè)個(gè)在求學(xué)的路途中被知識(shí)的舉手擊碎，而人生的思考才剛剛開始。CAN 總線溫度的檢測(cè)系統(tǒng)可用于遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)等方面，具有較好的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。通過這次溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我也收獲了許多，這以后使我對(duì)單片機(jī)更加感興趣，也加強(qiáng)了我對(duì) C 語(yǔ)言等的學(xué)習(xí)，但本設(shè)計(jì)也有許多不足的地方，通過程序的編寫，感覺自己對(duì)單片機(jī)原理理解不深有很多東西要以后去掌握，學(xué)習(xí)更多的相關(guān)知識(shí)，使我的學(xué)習(xí)往前邁了一大步。安徽工程大計(jì)（論文） 23 結(jié)論與展望本設(shè)計(jì)主要是依靠新型 DS18B20 溫度傳感器對(duì)溫度的采集以及 AT89S51 單片機(jī)、LED 數(shù)碼管、 CAN 總線通信系統(tǒng)完成了一個(gè)簡(jiǎn)單的溫度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。這直接影響到對(duì)后續(xù) CAN 總線幀格式的理解與應(yīng)用。雖然計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)有所接觸，但是在理解相關(guān)概念時(shí)還是有一些問題。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 本次設(shè)計(jì)的主要目的是對(duì) CAN 總線這種非常有實(shí)際用途的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)做深入的了解，本次設(shè)計(jì)結(jié)束了，結(jié)果已經(jīng)按要求實(shí)現(xiàn)了，不過在此過程中也遇到了不少問題。熟悉這三部分程序的設(shè)計(jì)就能編寫出利用CAN總線進(jìn)行通信的一般應(yīng)用程序，當(dāng)然要將CAN總線應(yīng)用于通信任務(wù)比較復(fù)雜的系統(tǒng)中還需詳細(xì)了解有關(guān)CAN總線錯(cuò)誤處理總線脫離處理接收濾波處理波特率參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)檢測(cè)以及CAN總線通信距離和節(jié)點(diǎn)數(shù)的計(jì)算等方面的內(nèi)容。我們采用的是第一種連接方法，如圖 312 所示，把 DS18B20 的數(shù)據(jù)線與單片機(jī)的 13 管腳連接,再加上拉電阻。圖 311 時(shí)鐘電路DS18B20 接口電路在硬件上，DS18B20 與單片機(jī)的連接有兩種方法，一種是 VCC 接外部電源，GND 接地，I/O 與單片機(jī)的 I/O 線相連；另一種是用寄生電源供電，此時(shí) UDD、GND接地，I/O 接單片機(jī) I/O。此方式常用于多片單片機(jī)同時(shí)工作，以便于各單片機(jī)的同步。電容器 C1 和 C2 的作用是穩(wěn)定頻率和快速起振，電容值在5－30pF,典型值為 30pF。而在芯片的外部，XTAL1 和 XTAL2 之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容，從而構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器如圖 311。晶振頻率為 6MHz 時(shí)，R2 為200 。F，R1 為 1K? 圖 39 上電復(fù)位開機(jī)與按鍵均有效的復(fù)位電路如下圖 310 所示。該電路典型的電阻和電容參數(shù)為：晶振頻率為 12MHz 時(shí)，C1 為10181。開機(jī)瞬間 RST 引腳獲得高電平，隨著電容 C1 的充電，RST 引腳的高電平將逐漸下降。上電復(fù)位要求接通電源后，單片機(jī)自動(dòng)實(shí)驗(yàn)復(fù)位操作。安徽工程大計(jì)（論文） 15 圖 38 外部時(shí)鐘的電路 單片機(jī)復(fù)位電路: 當(dāng)在 AT89S51 單片機(jī)的 RST 引腳引入高電平并保持 2 個(gè)機(jī)器周期時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部就執(zhí)行復(fù)位操作（如果 RST 引腳保持高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)） 。采用外部時(shí)鐘的電路如下圖 38 所示。對(duì)外接電容 C1，C2 雖然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英品體，我們推薦電容使用 30pF 士 10pF，而如使用陶瓷諧振器建議選擇 40pF士 l0pF。 單片機(jī)的接口電路 單片機(jī)時(shí)鐘電路： AT89S51 中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳 XTAL1 和XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。通過簡(jiǎn)單的串行接口與單片機(jī)進(jìn)行通信，用于給各節(jié)點(diǎn)控制器校時(shí)。這些部分雖然增加了節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜，但是卻提高了節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性和安全性。不過應(yīng)該特別說明的一點(diǎn)是光耦部分電路所采用的兩個(gè)電源 VCC 和 VDD 必須完全隔離，否則采用光耦也就失去了意義。INT 接 A89S51 的 INT0，89S51 也可通過中斷方式訪問SJA1000。SJA1000 的 AD0～ Dl7 連接到 AT89S51 的 PO 口，CS 連接到 AT89S51 的 P2．0，P2．0 為 0 的 CPU 片外存貯器地址可選中 SJAI000，CPU 通過這些地址可對(duì) SJAl000 執(zhí)行相應(yīng)的讀寫操作。CAN 總線系統(tǒng)電路主由四部分所構(gòu)成：微控制器 AT89S51，CAN 控制器 SJA1000，CAN 總線收發(fā)器 82C250 和高速光電耦合器 6N137 微處理器。 RS232 接口電路主要用于主控制器單片機(jī)與管理層中央服務(wù)器 PC 的雙向數(shù)據(jù)傳送。82C250 的 CANH 和 CANL 引腳各自通過一熱敏電阻 CAN 總線相連，當(dāng)過流時(shí)電阻發(fā)熱阻值變大，保護(hù) 82C250 免受過流的沖擊。這里我們采用 PCA82C250 作為驅(qū)動(dòng)收發(fā)器[5]，它是 CAN 控制器和物理傳輸線路之間的接口。通過對(duì)片內(nèi)寄存器的讀、寫操作，主控制器單片機(jī)能夠設(shè)置 CAN 總線通信模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接SJA1000 在邏輯上實(shí)現(xiàn)了傳輸數(shù)據(jù)的編碼和解碼，若要與物理線路連接，還必須助總線驅(qū)動(dòng)器 82C250，以增強(qiáng) CAN 總線的差動(dòng)發(fā)送和接收驅(qū)動(dòng)能力。 CAN 總線接口電路的構(gòu)成主要由 CAN 通信控制器 SJA1000、高速光耦 6N137 CAN 總線驅(qū)動(dòng)器 82C250 組成。主要包括主控制器、時(shí)鐘保持電路、非易失性 EEPROM 存儲(chǔ)器、CAN 總線接口電路和 RS232 接口電路。在選擇電容類型時(shí)，應(yīng)盡量選擇高頻特性好的電容器，如陶瓷電容或鉭電容，并且盡量靠近 6N137 光耦合器的電源管腳；另外，輸入使能管腳在芯片內(nèi)部已有上拉電阻，無(wú)需再外接上拉電阻。 6N137 光耦合器 6N137 光耦合器是一款用于單通道的高速光耦合器。 基于 CAN 總線的溫度檢測(cè)系統(tǒng) 12 （6） 位定時(shí)邏輯不：它將 SJA1000 同步于 CAN 總線上的位流。如果被接收，報(bào)文存入 RXFIFO。有了這個(gè)FIFO，可以在 CPU 處理一個(gè)報(bào)文的同時(shí)繼續(xù)接收其他到來(lái)的報(bào)文。 （3） 接收緩沖器（RXB、RXFIFO）：它是 CPU 和接收濾波器之間的接口，用來(lái)存儲(chǔ)從 CAN 總線接收并通過了濾波的報(bào)文。 （2） 發(fā)送緩沖器：有 13 字節(jié)長(zhǎng)。SJA1000 的功能框表 32。SJA1000 的主要性能特點(diǎn)如下： 引腳與 PCA82C200 獨(dú)立 CAN 控制器兼容 電器特性與 PCA82C200 獨(dú)立 CAN 控制器兼容 具有 BasicCAN 模式 有擴(kuò)展的接收緩沖器 64 字節(jié)，先進(jìn)先出(FIFO)。它最初是為汽車中的高速應(yīng)用（達(dá) 1Mbps）而設(shè)計(jì)的，可提供對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能。DS18B20 在完成一個(gè)讀時(shí)序過程，至少需要 60us 才能完成。 圖 33 DS18B20 的寫時(shí)序 DS18B20 的讀時(shí)序分為讀 0 時(shí)序和讀 1 時(shí)序兩個(gè)過程。 DS18B20 的寫時(shí)序仍然分為寫 0 時(shí)序和寫 1 時(shí)序兩個(gè)過程。由于每個(gè)裝置有一個(gè)獨(dú)特的片序列碼，總線可以連接的器件數(shù)碼事實(shí)上是無(wú)限的。當(dāng)全部器件經(jīng)由一個(gè) 3 態(tài)端口（DQ 引腳在 DS18B20 上的情況下）與總線連接的時(shí)候，控制線需要連接一個(gè)上拉電阻。TH、TL 和配置寄存器是非易失性的可擦除的程序寄存器（EEPROM），所以存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)在器件掉電時(shí)不會(huì)消失。除此之外，高速暫存器提供一個(gè)直接的溫度報(bào)警值寄存器（TH 和 TL），和一個(gè)字節(jié)的配置寄存器。64 位只讀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器件的唯一片序列號(hào)。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。所有時(shí)序都是將主機(jī)作為主設(shè)備，單總線器件作為從設(shè)備。DS18B20 有嚴(yán)格的通信協(xié)議來(lái)保證各位數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。 由于 DS18B20 采用的是 1－Wire 總線協(xié)議方式，即在一根數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，而對(duì) AT89S51 單片機(jī)來(lái)說，硬件上并不支持單總線協(xié)議，因此，我們必須采用軟件的方法來(lái)模擬單總線的協(xié)議時(shí)序來(lái)完成對(duì) DS18B20 芯片的訪問?！　。?） 內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置。C 之間。　?。?） 測(cè)量溫度范圍在－55?！　。?） 在 DS18B20 中的每個(gè)器件上都有獨(dú)一無(wú)二的序列號(hào)。他在測(cè)溫精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間、傳輸距離、分辨率等方面較 DS1820 有了很大的改進(jìn)，給用戶帶來(lái)了更方便的使用和更令人滿意的效果?？梢苑謩e在 ms 和 750 ms 內(nèi)完成 9 位和 12 位的數(shù)字量，并且從 DS18B20 讀出的信息或?qū)懭?DS18B20 的信息僅需要一根口線（單線接口）讀寫,溫度變換功率來(lái)源于數(shù)據(jù)總線，總線本身也可以向所掛接的DS18B20 供電，而無(wú)需額外電源。 傳感器的選用 DS18B20 傳感器 DS18B20 是美國(guó) DALLAS 半導(dǎo)體公司繼 DS1820 之后最新推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器。 　　XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（VPP） 。 　　/EA/VPP：當(dāng)/EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存