基于can總線的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-27 15:40本頁(yè)面
【正文】 把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，在我們的互補(bǔ)下才能順利的結(jié)稿，在此表示深深的謝意。指導(dǎo)老師花費(fèi)了很多寶貴的時(shí)間和精力為我設(shè)計(jì)的選題和資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改調(diào)試，在此向我的指導(dǎo)老師表示最真摯的感謝！指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心使我受益匪淺！在此還要感謝和我一同做此設(shè)計(jì)的同學(xué)。致 謝經(jīng)過(guò)努力，本次樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作基本完成。樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)能夠改善人的生活環(huán)境，適用于當(dāng)今社會(huì)。在充分考慮到實(shí)際環(huán)境下，通過(guò)控制器能高速、有效的采集和處理現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了信息通信處理。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件的反復(fù)調(diào)試和充分利用C語(yǔ)言編程的模塊性、可修改性和可移植性的特點(diǎn)。說(shuō)明SJA1000與控制器連接正常。通過(guò)按鍵模擬數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)，LED模擬繼電器動(dòng)作。調(diào)試單片機(jī)和串口通信硬件部分都為正常。以至于電路出現(xiàn)異常。如圖35。從接收緩沖器中讀取接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并且在處理過(guò)程中對(duì)CAN總線出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行處理。圖44 發(fā)送程序接收程序：數(shù)據(jù)從CAN總線到CAN接收緩沖區(qū)由CAN的控制器自動(dòng)完成。因?yàn)檫@些寄存器僅能在SJA1000復(fù)位期間進(jìn)行訪問，因此在這些寄存器初始化之前，必須要確保系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。軟件復(fù)位即在運(yùn)行期間給SJA1000發(fā)一個(gè)做一個(gè)復(fù)位識(shí)別。如圖43。 圖42 系統(tǒng)主程序程序初始化：AT89S52將SJA1000、沖區(qū)和變量、定時(shí)器、串口、CAN總線初始化。AT89S52向SJA1000發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，采用查詢的方式，當(dāng)SJA1000里有接受到的新報(bào)文時(shí)，AT89S52采用中斷方式。除此之外，CANopen協(xié)議還提供一些基本功能，其總線通信量，單次或循環(huán)發(fā)送報(bào)文，及整個(gè)報(bào)文隊(duì)列的在線觀測(cè)，并對(duì)各類可變條件獲得報(bào)文的記錄以及在線監(jiān)測(cè)總線負(fù)載。CANopen協(xié)議軟件是基于高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)環(huán)境編寫的上位機(jī)軟件，它的界面實(shí)現(xiàn)協(xié)議分析結(jié)果直觀性非常強(qiáng)。本次設(shè)計(jì)是CANopen設(shè)備節(jié)點(diǎn)，具有即用即插的功能，所以可以非常自如地用主站或者從站的身份收發(fā)報(bào)文?？蛻舫绦蚣瓤梢晕谋痉绞浇Y(jié)合相應(yīng)的參數(shù)顯示CANopen的報(bào)文類型。CANopen客戶程序根據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)解釋獲得CAN報(bào)文，并根據(jù)報(bào)文類型，按HASH算法分類排序。過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線（PROFIBUS）,PROFIBUS支持主從方式和多主通信方式。針對(duì)自動(dòng)化測(cè)控應(yīng)用的需要，定義了信息存取的統(tǒng)一規(guī)則，采用設(shè)備描述語(yǔ)言規(guī)定了通用的功能塊集。(7)CAN的每幀信息都有通過(guò)CRC校驗(yàn)及檢錯(cuò)措施，具有極好的檢錯(cuò)效果(8)CAN的通信介質(zhì)的選擇上十分靈活，可選用雙絞線、同軸電纜或光纖。(6)CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一對(duì)多及廣播集中方式傳送和接收數(shù)據(jù)。(4)CAN采用非破壞性仲裁技術(shù)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送數(shù)據(jù)時(shí)，可判斷優(yōu)先級(jí)，先高后低使優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)在傳輸數(shù)據(jù)是不受影響，避免了總線沖突。CAN總線具有下面優(yōu)勢(shì)：(1)CAN總線開發(fā)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)。CAN總線是屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它可一對(duì)串行通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分布控制或者實(shí)時(shí)控制。 現(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。CAN 是Controller Area Network 的縮寫，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。其中PROFIBUS DP可以提供最大12Mbps的傳輸速率。取得控制權(quán)的主站，可向從站發(fā)送、獲取信息。 選擇CANopen的原因基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通信模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了用戶層。由于系統(tǒng)中一個(gè)點(diǎn)在任意時(shí)刻均可以主動(dòng)與其他節(jié)點(diǎn)通信，所以
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