基于can總線的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 卡和多個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)組成。主節(jié)點(diǎn)用于啟動(dòng)和停止網(wǎng)絡(luò)；節(jié)點(diǎn)檢查；網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)。NMT主要提供了以下功能：模塊控制服務(wù)；配置控制服務(wù)和錯(cuò)誤控制服務(wù)。CANopen網(wǎng)絡(luò)的通信和管理都是通過不同的通信對(duì)象來完成的。不同的CANopen設(shè)備都是通過交換通信對(duì)象完成之間的通信的，它直接面向CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)操作的。主要應(yīng)用于(1)空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng) (2)冷凍站監(jiān)控系統(tǒng) (3)給排水監(jiān)控系統(tǒng) (4)變配電監(jiān)控系統(tǒng)(5)熱力站監(jiān)控系統(tǒng) (6)照明監(jiān)控系統(tǒng) (7)安全防范監(jiān)控系統(tǒng) (8)背景音樂、消防廣播系統(tǒng)等。在嵌入式系統(tǒng)用用的發(fā)展，許多總線已經(jīng)不能滿足高性能、高實(shí)時(shí)性系統(tǒng)的要求，CAN總線是當(dāng)前比較有希望成功的。但是由于各個(gè)行業(yè)的發(fā)展歷史以及各個(gè)公司、企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益，導(dǎo)致一些總線逐漸被遺忘，一些總線在當(dāng)今的市場(chǎng)上共存。CAN總線的應(yīng)用，提高了樓宇智能化水平并降低了設(shè)備的管理成本。CAN總線提供了標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層，沒有相應(yīng)的高層通信協(xié)議。CAN總線是一種有效支持分布控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。2 現(xiàn)存的樓宇控制相關(guān)技術(shù) ，基于窗口式的基本型建筑物自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作站可以配置成文本顯示中央操作系統(tǒng),也可以配置成全具功能化的圖形終端。CANopen是一種構(gòu)架在控制局域網(wǎng)絡(luò)上的高層通訊協(xié)定，其中包括通訊子協(xié)定和設(shè)備子協(xié)定是工業(yè)控制中常用的一種現(xiàn)場(chǎng)總線，常在嵌入式系統(tǒng)中被應(yīng)用。對(duì)象字典用來描述設(shè)備是哦那個(gè)的所有數(shù)據(jù)類型、通信對(duì)象和應(yīng)用對(duì)象。通訊對(duì)象分類：數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）：PDO被映射到單一的CAN幀中，用8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)字段把過程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO映像到一單一的CAN幀傳輸應(yīng)用對(duì)象。特殊功能對(duì)象：CANopen還為同步，緊急狀態(tài)表示以及時(shí)間標(biāo)記傳送三個(gè)特定對(duì)象。如圖32CAN從節(jié)點(diǎn)CAN從節(jié)點(diǎn)CAN從節(jié)點(diǎn)CAN從節(jié)點(diǎn)CANopen 圖32 主從節(jié)點(diǎn)PDO協(xié)議：在ZANopen協(xié)議中，CAN的數(shù)據(jù)信息是一種過程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO，它是設(shè)備用來傳送處理信息的標(biāo)準(zhǔn)方式。監(jiān)控點(diǎn)主要監(jiān)控空調(diào)與通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)，照明監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)，供電系統(tǒng)，供水系統(tǒng)。取得控制權(quán)的主站，可向從站發(fā)送、獲取信息。 現(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。(6)CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一對(duì)多及廣播集中方式傳送和接收數(shù)據(jù)。CANopen客戶程序根據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)解釋獲得CAN報(bào)文，并根據(jù)報(bào)文類型，按HASH算法分類排序。除此之外，CANopen協(xié)議還提供一些基本功能，其總線通信量，單次或循環(huán)發(fā)送報(bào)文，及整個(gè)報(bào)文隊(duì)列的在線觀測(cè)，并對(duì)各類可變條件獲得報(bào)文的記錄以及在線監(jiān)測(cè)總線負(fù)載。軟件復(fù)位即在運(yùn)行期間給SJA1000發(fā)一個(gè)做一個(gè)復(fù)位識(shí)別。如圖35。說明SJA1000與控制器連接正常。致 謝經(jīng)過努力，本次樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作基本完成。指導(dǎo)老師花費(fèi)了很多寶貴的時(shí)間和精力為我設(shè)計(jì)的選題和資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改調(diào)試，在此向我的指導(dǎo)老師表示最真摯的感謝！指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心使我受益匪淺！在此還要感謝和我一同做此設(shè)計(jì)的同學(xué)。通過對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件的反復(fù)調(diào)試和充分利用C語言編程的模塊性、可修改性和可移植性的特點(diǎn)。以至于電路出現(xiàn)異常。因?yàn)檫@些寄存器僅能在SJA1000復(fù)位期間進(jìn)行訪問，因此在這些寄存器初始化之前，必須要確保系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。AT89S52向SJA1000發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，采用查詢的方式，當(dāng)SJA1000里有接受到的新報(bào)文時(shí)，AT89S52采用中斷方式?？蛻舫绦蚣瓤梢晕谋痉绞浇Y(jié)合相應(yīng)的參數(shù)顯示CANopen的報(bào)文類型。(7)CAN的每幀信息
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