【正文】 塊需要外部提供供電電源，供電電源電壓輸入范圍為 ～ （典型值 ），外部電源通過 B2B 連接器的 VBAT 管腳為模塊供電。如果僅使用一路音頻通道的情況下，建議使用第一路音頻通道。波形如 圖 33 所示： 1 s 1 s 1 s4 s4 s 圖 33 收到語音呼叫指示 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 RING 管腳驅(qū)動(dòng) LED 燈時(shí)， 需要根據(jù) LED 的壓降和額定電流選擇合適的限流電阻， 將 RING 管腳經(jīng)過一個(gè)反向器，電路如圖 34 所示。 UART 接口 EM310 GSM 模塊提供一路串行接口，支持 8 線串行總線接口或 4 線串行總線接口或 2 線串行接口。 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與開發(fā) 19 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 與開發(fā) 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)需要， 采用性價(jià)比高的 STM32 處理器為控制核心 ， 采用 UART接口讀取車輛的 GPS 定位信息 ， 經(jīng)過信息處理把信息顯示在屏幕上 ， 利用AT 指令通過串口和 GPRS 模塊進(jìn)行通訊 ， 通過 GPRS 模塊把采集到的信息通過 TCP/IP 協(xié)議送到 Inter 網(wǎng)絡(luò)或通過短信發(fā)送到指定的手機(jī)上 ， 在遠(yuǎn)程收到定位信息后通過已有的數(shù)據(jù)庫確定路況 ， 路線等信息 。除了備用電路和備份域外，寄存器和 SRAM 的內(nèi)容全部丟失 。這個(gè)程序位于系統(tǒng)存儲器中，由 ST 在生產(chǎn)線上寫入。用戶可以通過設(shè)置 BOOT1 和 BOOT0 引腳的狀態(tài)，來選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式。 存儲器組織 STM32 系列處理器的 程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、寄存器和輸入輸出端口被組織在同一個(gè) 4GB 的線性地址空間內(nèi)。 DMA 總線 ： 此總線將 DMA 的 AHB 主控接口與總線矩陣相聯(lián)，總線矩陣協(xié)調(diào)著 CPU 的 DCode 和 DMA 到 SRAM、閃存和外設(shè)的訪問。此外，對于 電機(jī)的矢量控制， STM32 還具有特別的優(yōu)勢：2 路獨(dú)立的 A/D 采樣，定時(shí)器可產(chǎn)生 6 路的 PWM 輸出，具有硬件上的乘法和除法指令，具有死區(qū)控制。采用 ARM 處理器核心的 32 位微控制器在手機(jī)、 PDA 等產(chǎn)品中有著大量的應(yīng)用，隨著采用 ARM 核心的 32 位微 控制器新品的層出不窮以及價(jià)格的不斷下降，也為其應(yīng)用的下移提供了機(jī)會。 (3) 測站間無需通視 ： GPS 測量不要求站點(diǎn)間相互通視，只需測站上空開闊即可。在任 一時(shí)刻任一目標(biāo)能通過 GPS 系統(tǒng)得知汽車的經(jīng)緯度、速度和準(zhǔn)確時(shí)聞，然后把這些信息 通 過無線 通信網(wǎng)絡(luò) 提供給監(jiān)控中心，監(jiān)控 中 心負(fù)責(zé)在電子地圖上顯示出車輛運(yùn)行軌跡；同時(shí)，監(jiān)控中心可根據(jù)路況信息，發(fā)出調(diào)度指令， 來完成對車輛的集中監(jiān)控。 0tV 為接收機(jī)的鐘差。當(dāng)?shù)孛嬗脩舻?GPS 接收機(jī)同時(shí)接收到 3 顆以上衛(wèi)星的信號后，通過使用偽距測量或 載波相位測量，測算出衛(wèi)星信號到接收機(jī)所需要的時(shí)間、距離，再結(jié)合各衛(wèi)星所處的位置信息，將衛(wèi)星至用戶的多個(gè)等距離球面相交后，即可確定用戶的三維 (經(jīng)度、緯度、高度 )坐標(biāo)位置以及速度、時(shí)間等相關(guān)參數(shù)。 空 間 部分為 21 顆工作衛(wèi)星和 3 顆 在軌 備用 衛(wèi)星組成的衛(wèi)星星座。 我國目前正在自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)填補(bǔ)了我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域的空白，成為世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的國家。隨后，為滿足日益增長的軍事需要， 20 世紀(jì) 60 年代末 70 年代初，美國和前蘇聯(lián)分 別開始研制全天候、全天時(shí)、連續(xù)實(shí)時(shí)提供精確定位服務(wù)的新一代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，到 90 年代中期全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GPS 和GLONASS 均已建成并投入運(yùn)行。當(dāng)然在信道充足的條件下，可以把一些信道定義為 GPRS 專用信道。 GPRS 用戶的計(jì)費(fèi)以通信的數(shù)據(jù)量為主要依據(jù)，體現(xiàn)了 “ 得到多少、支付多少 ”的原則。因此，全面的解決方法 GPRS也就這樣應(yīng)運(yùn)而生了，這項(xiàng)全新技術(shù)可以令您在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)都能快速方便地實(shí)現(xiàn)連接，同時(shí)費(fèi)用又很合理。 由于數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)在絕大多數(shù)情況下都表現(xiàn)出一種突發(fā)性的業(yè)務(wù)特點(diǎn)，對信道帶寬的需求變化較大，因此采用分組方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送將能夠更好地利用信道資源。 GPRS 經(jīng)常被描述成 “ ”， 也就是說這項(xiàng)技術(shù)位于第二代（ 2G）和第三代（ 3G）移動(dòng)通訊 技術(shù)之間。首先對本課題完成的工作進(jìn)行了總結(jié)，然后結(jié)合本課題涉及領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了展望。 本系統(tǒng)采用 STM32 為控制器，用 GPS 模塊來實(shí)現(xiàn)空間的定位，用 GPRS 模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的通信控制， 具有數(shù)據(jù)管理、精確定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控和直觀顯示等功能 ，十分適合車輛定位系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)可以很方便的使駕駛員得到車輛的具體位置、速度和方向等信息；還可以提供路線查詢、路徑查詢，以使駕駛員可以更快的到達(dá)目的地；以及遭遇人身安全問題時(shí)，獲得緊急求助 [4]。通過準(zhǔn)確的定位，配合無線通信技術(shù)以及數(shù)字地圖，車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)監(jiān)控、規(guī)劃出行路線、引導(dǎo)車輛避開擁擠路段，提高道路通行能力，緩解道路擁擠和堵塞 [3]。 最后對所做工作做了總結(jié)，對系統(tǒng)今后研究方向做了展望。隨著嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化趨勢和半導(dǎo)體王藝的進(jìn)步，嵌入式處理器的性能大幅提高，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。 3． 李寧編著 。 周 次 第 1～ 4周 第 5～ 8周 第 9～ 12周 第 13～ 16周 第 17周 應(yīng) 完 成 的 內(nèi) 容 了解工業(yè) GPS模塊和 GPRS模塊 的 相 關(guān) 知識，及 STM32的相關(guān)知識。無線傳輸技術(shù) 極大的擴(kuò)展了數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，降低了制造和維護(hù)成本，提高了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)行效率。 關(guān)鍵詞： 通用分組無線業(yè)務(wù) (GPRS) GPS 定位系統(tǒng) STM32 處理器 車載監(jiān)控 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract Recently, great advance has been achieved both in puter science and electronic technology, which makes the modern automobiles much more intelligent and much more fortable. With more and more work technique applied in embedded system and the great improvement in semiconductor manufacturing, the EMPU(Embedded MicroProcessing Unit) has extended its application to the automobile industry. The embedded technique gives the best solution for automobile electronics and makes it possible to produce high performance terminal for cars at low cost. Nowadays, wireless data transition technology has brought great fortune for business especially for the information acquisition system, which could extend the data acquisition range and cut down the maintenance technique of vehicle supervision can guide the motor to it s destination conveniently, quickly and rightly, which is very important in increasing the transportation efficiency and energy saving. The paper from two aspects of hardware and software, and analyses the principle, and gives a detailed design. Includes hardware platform design and operating system customization transplantation, the software development platform choice and application development, etc. Hardware platform design including: in the study of the characteristics STM32 processor based on the periphery of the interface, the core of the system. According to the realization of GPRS module, data interface, and foot function, pleted the design of STM32 interface . According to the characteristics of GPS module, basic structure and external pin definition, pleted the detailed design of GPS module and STM32 processor interface design, And LCD interface, the periphery connection USART interface. Software calm mainly includes GPS information collection and analysis, GPRS munication with the monitoring center, text messaging, LCD display programs. At the end of the dissertation, a summary was made. For example, It can be 摘 要 III used for electronic map and the method of bining obtain more accurate and detailed data, provide more convenient service and better map visual effect. This intelligent vehicle terminal has pact structure and powerful function such as car location and tracking. The system was economical and easily for upgrading. Keywords： GPRS(General Packet RadioService)， GPS(Global Position System)， STM32 Processor, Vehicle terminal I 目 錄 摘要 ........................................................... I Abstract ....................................................... II 第 1 章 緒論 ................................................... 1 課題背景 .............................................. 1 本系統(tǒng)研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀 ................................ 1 本文主要研究內(nèi)容和工作 ................................ 2 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù) ................................ 5 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) ........................................ 5 GPRS 技術(shù) ............................................ 5 GPRS 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) .................................... 6 GPRS 的技術(shù)優(yōu)勢 .................................. 7 GPS 技術(shù) ............................................. 8 導(dǎo)航定位技術(shù)現(xiàn)狀 .................................. 9 GPS 衛(wèi)星定位原理 .........................