【正文】 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 GPS 和 GPRS 的車輛定位系統(tǒng)設(shè)計 馬 志 興 燕 山 大 學(xué) 2020 年 6 月 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 GPS 和 GPRS 的車輛定位系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)院（系）： 電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 自動化 學(xué)生 姓名： 馬志興 學(xué) 號： 060103010006 指導(dǎo) 教師： 唐英干 答辯 日期： 2020 年 6 月 燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué)院：電氣工程學(xué)院 系級教學(xué)單位：自動化系 學(xué) 號 060103010006 學(xué)生 姓名 馬志興 專 業(yè) 班 級 工業(yè)自 動化 1班 題 目 題目名稱 基于 GPS和 GPRS的車 輛定位系統(tǒng) 設(shè)計 題目性質(zhì) ： 工程設(shè)計 （ √ ）；工程技術(shù)實驗研究型 （ ）； 理論研究型 （ ）；計算機軟件型 （ ）；綜合型 （ ） （ ）； （ ）； （ ） 題目類型 （ √ ） （ ） 題目來源 科研 課題 （ √ ） 生產(chǎn)實際 （ ） 自選 題目 （ ） 主 要 內(nèi) 容 學(xué)習(xí) GPS 模塊和 GPRS 模塊的工作原理，接口 ； 學(xué)習(xí) STM32 控制器的工作原理，接口及開發(fā)平臺 ； 設(shè)計基于 STM32 與 GPS 和 GPRS 模塊的遠(yuǎn)程定位系統(tǒng) ； 學(xué)習(xí) PCB 設(shè)計軟件，設(shè)計 PCB； 調(diào)試硬件電路 ； 基 本 要 求 1. 設(shè)計說明書一份（不少于 60頁）； 2. 說明書要求條理清晰，文筆通暢，字跡工整，圖文符合國家標(biāo)準(zhǔn)； 3. 說明書需經(jīng)指導(dǎo)教師審核通過，并經(jīng)專業(yè)教學(xué)主任簽字； 4. 獨立完成設(shè)計任務(wù)，培養(yǎng)基本的科研能力； 參 考 資 料 1． 李艷晴等 ,《基于 GPRS/GPS 的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計》，微計算機信息，2020年第 4期 。 2． 鐘章隊 . GPRS通用分組無線業(yè)務(wù) . 人民郵電出版社 , 2020。 3． 李寧編著 ?！?基于 MDK的 STM32處理器開發(fā)應(yīng)用 》。 北京航空航天大學(xué)出版社 。 周 次 第 1～ 4周 第 5～ 8周 第 9～ 12周 第 13～ 16周 第 17周 應(yīng) 完 成 的 內(nèi) 容 了解工業(yè) GPS模塊和 GPRS模塊 的 相 關(guān) 知識，及 STM32的相關(guān)知識。 學(xué)習(xí) STM32 的開發(fā)環(huán)境與編程語言及 GPS和 GPRS模塊的工作原理，接口； 設(shè) 計 基 于STM32與 GPS和GPRS 模塊的定位系統(tǒng)； 完成軟 件 程 序 設(shè)計。 設(shè)計 PCB板，制版，調(diào)試。 撰寫論文，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師：唐英干 職稱：副教授 2020年 12月 22日 系級教學(xué)單位審批： 2020年 3月 2日 摘 要 I 摘要 幾年來，隨著計算機技術(shù)、電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車的智能化逐漸成為汽車工業(yè)發(fā)展的必然要求。隨著嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化趨勢和半導(dǎo)體王藝的進步，嵌入式處理器的性能大幅提高，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。嵌入式技術(shù)為汽車電子提供了極佳的解決方案，使開發(fā)出高性能、低成本的智能車載終端成為可能。無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的快速發(fā)展給相關(guān)產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域的發(fā)展帶來了極大的機遇，尤其是對數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)方面的應(yīng)用。無線傳輸技術(shù) 極大的擴展了數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，降低了制造和維護成本，提高了系統(tǒng)的設(shè)計與運行效率。 文中分別從軟件和硬件兩個方面進行了原理分析，并給出了詳細(xì)的設(shè)計方案。包括硬件平臺的設(shè)計、操作系統(tǒng)定制移植、軟件開發(fā)平臺的選擇和應(yīng)用程序開發(fā)等方面。硬件平臺設(shè)計包括：在研究 STM32 處理器的特性、外圍接口的基礎(chǔ)上核心系統(tǒng)的構(gòu)建；針對 GPRS 模塊的實現(xiàn)公能、數(shù)據(jù)接口、引腳功能，完成了其與 STM32 的接口設(shè)計；依據(jù) GPS 模塊的特性、基本結(jié)構(gòu)和外部引腳定義，完成了 GPS 模塊與 STM32 處理器接口設(shè)計；以及 LCD接口、 USART 接口等外圍接口的詳細(xì)設(shè)計。軟件平靜主要包括 GPS 信息的采集與解析， GPRS 與監(jiān)控中心的通訊，發(fā)短信， LCD 顯示等程序。 最后對所做工作做了總結(jié)，對系統(tǒng)今后研究方向做了展望。 比如可以采用和電子地圖相結(jié)合的手段獲得更為精確和詳細(xì)的定位數(shù)據(jù)，為用戶提供更為方便的服務(wù)和更好的地圖視覺效果。 以后一定繼續(xù)完善車輛定位系統(tǒng)的功能以滿足未來發(fā)展的需要。 關(guān)鍵詞： 通用分組無線業(yè)務(wù) (GPRS) GPS 定位系統(tǒng) STM32 處理器 車載監(jiān)控 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） II Abstract Recently, great advance has been achieved both in puter science and electronic technology, which makes the modern automobiles much more intelligent and much more fortable. With more and more work technique applied in embedded system and the great improvement in semiconductor manufacturing, the EMPU(Embedded MicroProcessing Unit) has extended its application to the automobile industry. The embedded technique gives the best solution for automobile electronics and makes it possible to produce high performance terminal for cars at low cost. Nowadays, wireless data transition technology has brought great fortune for business especially for the information acquisition system, which could extend the data acquisition range and cut down the maintenance technique of vehicle supervision can guide the motor to it s destination conveniently, quickly and rightly, which is very important in increasing the transportation efficiency and energy saving. The paper from two aspects of hardware and software, and analyses the principle, and gives a detailed design. Includes hardware platform design and operating system customization transplantation, the software development platform choice and application development, etc. Hardware platform design including: in the study of the characteristics STM32 processor based on the periphery of the interface, the core of the system. According to the realization of GPRS module, data interface, and foot function, pleted the design of STM32 interface . According to the characteristics of GPS module, basic structure and external pin definition, pleted the detailed design of GPS module and STM32 processor interface design, And LCD interface, the periphery connection USART interface. Software calm mainly includes GPS information collection and analysis, GPRS munication with the monitoring center, text messaging, LCD display programs. At the end of the dissertation, a summary was made. For example, It can be 摘 要 III used for electronic map and the method of bining obtain more accurate and detailed data, provide more convenient service and better map visual effect. This intelligent vehicle terminal has pact structure and powerful function such as car location and tracking. The system was economical and easily for upgrading. Keywords： GPRS(General Packet RadioService)， GPS(Global Position System)， STM32 Processor, Vehicle terminal I 目 錄 摘要 ........................................................... I Abstract ....................................................... II 第 1 章 緒論 ................................................... 1 課題背景 .............................................. 1 本系統(tǒng)研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀 ................................ 1 本文主要研究內(nèi)容和工作 ................................ 2 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計和關(guān)鍵技術(shù) ................................ 5 系統(tǒng)的整體設(shè)計 ........................................ 5 GPRS 技術(shù) ............................................ 5 GPRS 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) .................................... 6 GPRS 的技術(shù)優(yōu)勢 .................................. 7 GPS 技術(shù) ............................................. 8 導(dǎo)航定位技術(shù)現(xiàn)狀 .................................. 9 GPS 衛(wèi)星定位原理 .........................