基于can總線的適配器節(jié)點設(shè)計課程設(shè)計論文(參考版)
2025-07-07 08:11本頁面
【正文】 return(i)。 i=peekb(fp_seg(ptr),fp_off(ptr))。 } else { ptr=mk_fp(oxd000,0)。 release_ram_acces_right()。 fwrite(ptr,sizeof(char),length,fp)。 ptr=mk_fp(oxd000,0)。 fp_off(ptr)+=ox4014。 return(6)。 if(re_d==ox11) { pokeb(fp_seg(ptr),fp_off(ptr),0)。 fp_off(ptr)+=ox4000。 get_ram_access_right()。i++)ch=39。 for(i=0。 release_ram_acces_right()。 i++。) { pokeb(fp_seg(ptr),fp_off(ptr),f[i])。 本科生課程設(shè)計（論文） 18 while(f[i]!=39。 fp_off(ptr)++。 pokeb(fp_seg(ptr),fp_off(ptr),id)。 pokeb(fp_seg(ptr),fp_off(ptr),01)。 ptr=mk_fp(oxd000,0)。 int i,j,re_d,length。}} 接收數(shù)據(jù)子程序代碼： int can_recv_file(int id,char *f) { void fra *ptr。 release_ram_acces_right()。 FP_OFF(ptr)+=ox4020。 return(1)。 if(re_d==0x12){ pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),0)。 FP_OFF(ptr)+=ox4000。 get_ram_access_right()。i++)ch=39。 for(i=0。 release_ram_acces_right()。 本科生課程設(shè)計（論文） 17 FP_OFF(ptr)+=0x114。 length=i1。 i++。 pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),ch)。 while(!feof(fp)) { fread(amp。 return(6)。 FP_OFF(ptr)+=ox120。 } pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),f[i])。 FP_OFF(ptr)++。\039。 i=0。 pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),1)。 pokeb(FP SEG(ptr),FP OFF(ptr),id)。 pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),02)。 本科生課程設(shè)計（論文） 16 ptr=MKFP(oxd000,0)。 FILE *fp。 char ch。 con_reg=ox02。 mesg_regf1=ox55。 mesg_reg20=ox99。 mesg_reg25=0。 mesg_reg22=oxf0。 mesg_reg10=ox95。 mesg_reg14=0。 mesg_reg12=oxf3。 mesg_regf0=ox55。 mesg_regd0=ox55。 mesg_regb0=ox55。 mesg_reg90=ox55。 本科生課程設(shè)計（論文） 15 mesg_reg70=ox55。 mesg_reg50=ox55。 mesg_reg30=ox55。 mesg_reg10=ox55。 tim0_reg=ox87。 m15_m_reg2=oxff。 m15_m_reg0=oxff。 g_m_e_reg2=oxff。 g_m_e_reg0=oxff。 g_m_s_reg0=oxff。 clk_out_reg=ox30。i512。i++) { _nop_() } con_reg=ox41。 for (i=0。在課設(shè)的過程中我了解了 CAN 總線的性能指標，還了解一些知識，不僅僅鞏固了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)課程的內(nèi) 容，還大大的拓展我的知識面，了解了一些課外的知識，這對我將來走向工作崗位有了很大的幫助。本文的核心在于 SJA1000 的初始化、發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的程序設(shè)計，在老師的幫助下也順利完成。 本文主要研究 USB 的 CAN 總線適配器設(shè)計 ，以單片機 AT89S21 和 SJA1000 控制器為控制核心，完成系統(tǒng)的控制要求。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己的知識還有所欠缺。圖 為發(fā)送程序流程 圖，圖 為接受程序流程圖。 圖 CAN 總線初始化流程圖 開 始啟 動 運 行 指 示 燈進 入 復 位 模 式寫 A C R寫 A M R寫 B T R 0寫 B T R 1寫 O C R寫 C D R開 錯 誤 中 斷 ， 發(fā) 送 中 斷 ，接 收 中 斷 ， 溢 出 中 斷結(jié) 束進 入 運 行模 式 ？清 除 復 位 標 志 位NY 本科生課程設(shè)計（論文） 10 SJA1000 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的流程 SJA1000 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的流程，基本過程為主控制器將數(shù)據(jù)保存到 SJA1000發(fā)送緩沖器，然后對命令寄存器的發(fā)送請求 TR 標志位進行置位開始發(fā)送 。 SJA1000 在上電硬件復位之后，必須對其進行軟
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