基于can總線(xiàn)的適配器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)論文(已修改)
2025-07-22 08:11 本頁(yè)面
【正文】 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 課程設(shè)計(jì)（論文） 題目： 基于 USB的 CAN總線(xiàn)適配器設(shè)計(jì) 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ) 院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室：自動(dòng)化 注：成績(jī)：平時(shí) 20% 論文質(zhì)量 60% 答辯 20% 以百分制計(jì)算 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化 102 課程設(shè)計(jì)題目 基于 USB的 CAN總線(xiàn)適配器設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實(shí)現(xiàn)功能 USB 的 CAN 總線(xiàn)適配器設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)串口與 CAN 總線(xiàn)協(xié)議的轉(zhuǎn)換。設(shè)計(jì)硬件包括總線(xiàn)控制器、總線(xiàn)收發(fā)器及 ATMEL 系列單片機(jī)及 USB 芯片等。軟件采用匯編語(yǔ)言或 C語(yǔ)言，并調(diào)試與分析。 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 確定設(shè)計(jì)方案，畫(huà)出方案框圖。 適配器硬件 設(shè)計(jì)，包括元器件選擇。 畫(huà)出 適配器的原理 圖 、線(xiàn)路圖 。 繪出程序流程圖， 并編寫(xiě)初始化、接收及發(fā)送程序。 要求認(rèn)真獨(dú)立完成所規(guī)定的全部?jī)?nèi)容；所設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求正確、合理。 按學(xué)校規(guī)定的格式，撰寫(xiě)、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)在 4000字以上。 技術(shù)參數(shù) 符合 規(guī)范 ； 設(shè)定 速率 1Mbit/s； 可擴(kuò)充 110 個(gè)節(jié)點(diǎn)； 可與上位機(jī)通信 。 進(jìn)度計(jì)劃 布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案（ 2 天） 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及模塊選擇（ 3 天） 系統(tǒng)軟件軟件及編寫(xiě)功能程序及調(diào)試（ 3 天） 撰寫(xiě)、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 1 天） 驗(yàn)收及答辯。（ 1天） 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī) 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 CAN總線(xiàn)是一種應(yīng)用極為普及的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。 CAN總線(xiàn)作為智能設(shè)備的聯(lián)系紐帶 ,把掛在總線(xiàn)上作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ,并進(jìn)一步構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)基本控制的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。 隨著現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和計(jì)算機(jī)外設(shè)接口技術(shù)的發(fā)展 ,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與計(jì)算機(jī)快速有效的連接又有了更多的方案 ,USB 作為一種新型的接口技術(shù)，以其簡(jiǎn)單易用、速度快等特點(diǎn) 而備受青睞。本文簡(jiǎn)要提出了 USB 接口與 CAN 總線(xiàn)連接方案 ,論述了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 ,固件開(kāi)發(fā)和驅(qū)動(dòng)程序等內(nèi)容。 關(guān)鍵詞： 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) USB CAN 總線(xiàn) 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 第 1 章 緒論 .......................................................... 1 第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 ................................................ 2 概述 ......................................................... 2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) ............................................. 2 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ...................................................... 3 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................... 3 CAN 總線(xiàn) ...................................................... 4 USB 接口 ...................................................... 5 收發(fā)器 PCA82C250.............................................. 6 系統(tǒng)總體框圖 .................................................. 8 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) ...................................................... 9 CAN 總線(xiàn)的初始化程序 .......................................... 9 SJA1000 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的流程 ................................. 10 第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ................................................. 12 參考文獻(xiàn) ............................................................ 13 附錄 ................................................................ 14 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒論 CAN 總線(xiàn)最初是德國(guó) Bosch 公司在 1986 年為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種支持分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的串行數(shù)據(jù)通訊總線(xiàn)。 CAN 總線(xiàn)與其它通信網(wǎng)的顯著不同之處在于： (1)報(bào)文傳送中不包含目標(biāo)地址，它是以全網(wǎng)廣播為基礎(chǔ)，各接收站根據(jù)報(bào)文
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