【正文】 梅麗鳳，單片機(jī)原理及接口技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社， 20xx： 126135 [4] 李慶峰，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx： 2540 [5] 周季軍，微型計(jì)算機(jī)控制，北京： 電子工業(yè)出版社 ， 1997： 201220 [6] 李俊、鄭勇云，現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN 原理與應(yīng)用技術(shù)，北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 ， 20xx： 4060 [7] 鄒繼軍 ， 現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN 原理與應(yīng)用技術(shù) ， 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , [8] 鄔寬明 ， 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用選編 ， 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , [9] 楊春杰 ， CAN 總線技術(shù) ， 北京 :北京航空航天出版社 , 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 14 附錄 CAN 初始化程序： void init_can()large { unsigned int data i。 m15_m_reg1=ox1f。 mesg_regc0=ox55。 mesg_regf6=ox80。 FP_OFF(ptr)++。 FP_OFF(ptr)++。 re_d=peekb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr))。 fp_off(ptr)++。039。 return(1)。 fp_off(ptr)+=ox4020。 inportb(ox218)。 get_ram_access_right()。039。 } i=0。 FP_OFF(ptr)++。 mesg_reg24=0。 mesg_reg80=ox55。 g_m_e_reg1=oxff。本文介紹了 CAN 總線的發(fā)展及它的一些性能指標(biāo)，確定系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，通過(guò)一些硬件連接完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。 PCA82C50 芯片的其他部分將繼續(xù)工作。 MCU 一旦上電就需要初始化其所有端口存儲(chǔ)區(qū) ,中斷服務(wù)程序?？刂苽鬏斕幚碇鳈C(jī)到 USB 設(shè)備的控制信息 ,固定使用端點(diǎn) 0。而實(shí)際應(yīng)用中 PC機(jī)與 CAN 總線的人機(jī)交互設(shè)計(jì)尤為重要，它直接影響系統(tǒng)的運(yùn)行和結(jié)果，其連接方法也成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，通常采取 3 種連接方式： RS232 串行口通信、 PCI卡、 USB 口通信，由于串行通信端口在系統(tǒng)控制領(lǐng)域中一直扮演著極為重要的角色，以其開發(fā)簡(jiǎn)單，資源豐富，成本低，無(wú)需驅(qū)動(dòng) 程序等諸多優(yōu)點(diǎn)，不僅沒(méi)有被淘汰，反而在規(guī)格上更先進(jìn)，故應(yīng)用廣泛。 技術(shù)參數(shù) 符合 規(guī)范 ； 設(shè)定 速率 1Mbit/s； 可擴(kuò)充 110 個(gè)節(jié)點(diǎn)； 可與上位機(jī)通信 。 繪出程序流程圖， 并編寫初始化、接收及發(fā)送程序。 CAN 總線符合 ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)，通信速率高，最大傳輸速率可達(dá) 1Mbit/S，最大傳輸距離為 10km，傳輸介質(zhì)可為雙絞線。光耦部分電源與 CAN_V 必須用小功率電源隔離模塊進(jìn)行隔離 ,這樣就提高了節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性和安全性。 3） PDIUSBD12 命令接口 對(duì) PDIUSBD12 器件進(jìn)行操作的模塊子程序集 ,以簡(jiǎn)化器件的編程 。雖然在這種故障條件出現(xiàn)時(shí)，功耗將增加，但這種特性可以阻止發(fā)送器輸出級(jí)的破壞。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己的知識(shí)還有所欠缺。 g_m_s_reg0=oxff。 mesg_reg50=ox55。 mesg_reg10=ox95。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 16 ptr=MKFP(oxd000,0)。 FP_OFF(ptr)+=ox120。 for(i=0。}} 接收數(shù)據(jù)子程序代碼： int can_recv_file(int id,char *f) { void fra *ptr。 i++。 fp_off(ptr)+=ox4014。 i=peekb(fp_seg(ptr),fp_off(ptr))。 fp_off(ptr)+=ox4000。 fp_off(ptr)++。 return(1)。 length=i1。\039。 con_reg=ox02。 mesg_regf0=ox55。 tim0_reg=ox87。i++) { _nop_() } con_reg=ox41。 SJA1000 在上電硬件復(fù)位之后，必須對(duì)其進(jìn)行軟件初始化之后才可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，初始化過(guò)程主要包括對(duì)其復(fù)位模式下配置時(shí)鐘分頻寄存器 CDR、總線定時(shí)寄存器 BTR0 和 BTR驗(yàn)收代碼寄存器 ACR、驗(yàn)收屏蔽寄存器 AMR 及輸出控制寄存器 OCR 等，實(shí)現(xiàn)對(duì)總線的速率、驗(yàn)收屏 蔽碼、輸出引腳驅(qū)動(dòng)方式、總線模式及時(shí)鐘分頻進(jìn)行定義。 Connect()。 圖 為 PDIUSBD13 固件編程結(jié)構(gòu)圖。軟件采用匯編語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言，并調(diào)試與分析。 CAN 總線與其它通信網(wǎng)的顯著不同之處在于： (1)報(bào)文傳送中不包含目標(biāo)地址，它是以全網(wǎng)廣播為基礎(chǔ)，各接收站根據(jù)報(bào)文中反映數(shù)據(jù)性質(zhì)的標(biāo)識(shí)符過(guò)濾報(bào)文，該收的收下，不收的棄用。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 課程設(shè)計(jì)（論文） 題目： 基于 USB的 CAN總線適配器設(shè)計(jì) 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ) 院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室：自動(dòng)化 注：成績(jī)：平時(shí) 20% 論文質(zhì)量 60% 答辯 20% 以百分制計(jì)算 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化 102 課程設(shè)計(jì)題目 基于 USB的 CAN總線適配器設(shè)