【正文】 ㎜ F．循環(huán)次數(shù)指令 J J 后跟的數(shù)碼為自動循環(huán)次數(shù)可在 1～ 9 中選擇 2 軟件結(jié)構(gòu) 加工零件的程序通過手動鍵盤輸入或磁帶輸入以固定的格式存入規(guī)定地址的存儲區(qū)啟動控制后首選取第一段加工程序的指令并通過譯碼將各類指令分別存入相應的單元如 MT 等指令直接譯碼輸出使機床執(zhí)行各類輔助動作 G 指令或坐標指令則分別存入相應的單元以備插補運算用以控制 X向和 Z向的拖板運動插補運算結(jié)束依次取下一段加工程序這樣直到加工零件程序取完 3 鍵盤管理模塊的程序設計 鍵盤是數(shù)控機床最常用的輸入設備它由排列矩陣的一系列按鍵開關組成鍵盤有兩種基本的類型全編碼鍵盤和非編碼鍵盤 全編碼鍵盤每按下一個鍵其鍵盤功能由硬件邏輯自動提供被按鍵的代碼并能產(chǎn)生一選通脈沖同志 CPU 但這種鍵盤的價格昂貴一般系統(tǒng)很少應用 非編碼鍵盤僅僅提供鍵盤的行和列矩陣其他全部工作由軟件來完成所以非編碼鍵盤是最便宜的微機輸入設備本次車床改造就選用此種設備 要實現(xiàn)鍵盤的識別產(chǎn)生與被按鍵對應的編碼消除鍵接觸時的抖動 干擾等功能鍵盤程序必須依次執(zhí)行以下步驟 1掃描鍵盤判斷有無鍵合上 2獲取合上鍵的行列信號 3由行列特征識別合上鍵的含義 4 根據(jù)鍵的特征進行分類 5 分類處理 考慮到大多數(shù)應用系統(tǒng)都采用 BCD 碼輸入數(shù)據(jù)因此只需要用 0～ 9 作為鍵即可而 A～ F 可設置為專門的命令鍵程序框圖見圖紙具體程序如下 KEYBD ORG 0100H MOV A 00H 00H 為空格符不顯示 MOV R1 OFEH 段選碼輸出口地址送 R1MOV R1 A 關閉顯示器 MOV R1 OFDH 行信號輸出口的地址送 R1MOV R1 A 使行信號全為０ MOV R1 OFBH 列信號輸入口地址送R1MOV A R1 取列信號到累加器 XRL A OFFH 判斷是否有鍵合上 JZ KEYBD 無鍵合上再檢查 MOV RS OEH 有鍵合上調(diào)延時程序 D15ms ACALL DIMS DJNZ R5 D15MS MOV R2 OFEH 為掃描第一行作準備 MOV R0 OFDH 列信號輸出口地址送 R0 MOV R1 OFBH 列信號輸入口地址送 R1 KEYB1 MOV A R2 逐行掃描 MOV RO A MOV A R1 讀入列信號 MOV R3 A 列信號暫存在R3 CJNE A OFEH 有鍵合上轉(zhuǎn)鍵譯碼 KEYB2 MOV A R2 MOV A 為掃描下一行做準備 MOV R2 A XLR A OEFH 檢查是否各行都掃描了一次 JZN KEYB1 未掃描完一次繼續(xù) AJMP KEYBD 進行新一輪掃描 KEYB2 MOV A R2 CPL A 獲得行信號特征字 MOV 06H A 特征字暫存０６Ｈ單元 MOV A R3 CPL A 獲得列信號特征字 MOV 07H A 特征字暫存０７Ｈ單元 MOV R4 00H 查找次數(shù)初值 MOV DPTR KEYB2 置查表起始地址 KEYB3 CLR A MOVC A ADPTR 查鍵的特征字 CJNE A 06HNEQ 沒有查到轉(zhuǎn)ＮＥＱ AJMP E 再查 ENQ INC R4 INC DPTR AJMP KEYB3 E MOV R5 ＃ OEH 延時等待鍵釋放 DLY ACALL DIMS DJNZ R5 DIY MOV A 00H 判斷鍵是否釋放 MOVX R0 A MOVX A R1 ANL A OFFH CJNE A OFFHE 未釋放繼續(xù)等待 MOV A R4 鍵值在 R4 中 CJNE A 09HNOT9 判斷鍵值是否≤９ AJMP NNN 等于９轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理 NOT9 JC NNN 小于９轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理 KEYB4 MOV DPTR JMPTBL 轉(zhuǎn)到各命令鍵分支 CLR C SUBB A OAH RL AL JMP ADPTR 轉(zhuǎn)到各命令鍵分支 JMPTBL AJMP AAA AAABBBCCC AJMP BBB 為各相應的命令分支 AJMP CCC 入口 NNN AJMP 000 處理數(shù)字鍵． 000111 AJMP 111 222 為各相應的數(shù) AJMP 222 字鍵分支入口 AJMP 333 KEYTBL DB 21H 對應鍵為０ DB 22H 對應鍵為１ DB 23H 對應鍵為２ DB 60H 對應鍵為Ｙ DB 61H 對應鍵為Ｚ DIMS MOV R7 64H DLAY NOP NOP NOP DJNZ R7 DLAY RET 第五部分 使用說明 51 概述 隨著社會對產(chǎn)品多樣化要求的增強產(chǎn)品品種增多產(chǎn)品更新?lián)Q代加速數(shù)控機床代替普通機床被廣泛應用是一個必然的趨勢同時數(shù)控機床將向著更高的速度精度可靠性及完善性的功能發(fā)展數(shù)控機床以其優(yōu)異的性能和精度靈捷而多樣化的功能引起世人矚目并開創(chuàng)機械產(chǎn)品向機電一體化發(fā)展的先河數(shù)控機床是以數(shù)字化的信息實現(xiàn)機床控制的機電一體化產(chǎn)品它把刀具和工件之間的相對位置機床電機的啟動和停止主軸變速工件松開和夾緊刀具的選擇冷卻泵的停等各種操作和順序動作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質(zhì)上然后將數(shù)字信 息送入數(shù)控裝置或計算機經(jīng)過譯碼運算發(fā)出各種指令控制機床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件加工出所需的工件 本機床是 CJK6140與普通的 C6140車床相比具有較高的的精度高可靠性高效率的特點是一種典型的開環(huán)式經(jīng)濟型數(shù)控機床 52 主要技術參數(shù) 最大工件回轉(zhuǎn)直徑 400mm 最大加工長度 750mm1000mm1500mm 三種 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 24 級 主軸轉(zhuǎn)速范圍 10～ 1400rmin 主傳動電動機功率 75kw 主傳動電動機轉(zhuǎn)速 1400rmin 53 主要功能 54 安裝調(diào)整步驟 55 機床使 用步驟簡述 1 請合理選用加工對象 2 確定加工工件的加工部位和具體內(nèi)容 3 決定工件的裝卡方式和設計夾具 4 編制加工工藝文件 5 程序編制 6 輸入程序 7 程序試運行 56 維護和保養(yǎng) 1 人員培訓切忌不熟悉數(shù)控機床的人上機操作 2 設備日常的維修定期檢查維護機械控制驅(qū)動部分盡量少開數(shù)控柜的門定期更換交流電動機刷盡量提高數(shù)控機床利用率如出現(xiàn)故障請勿自行拆裝修理應該請專業(yè)人員處理結(jié)束語參 考 文 獻 1] 徐元昌．．北京中國輕工業(yè)出版社 200．． M]．工業(yè)出版社． 3] 王潤孝秦現(xiàn)生． M]．工業(yè)出版社 200． 4] 徐元昌． [M]．出版社． 5] 鄭文緯吳克堅． M]．出版社． 6] 周開勤． M]．北京出版社 200．．．北京工業(yè)出版社 200．．．北京工業(yè)出版社 2．．．北京出版社 200． 羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁 螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄 莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄 莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄 莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄 莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄 莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈