【正文】 在結(jié)構(gòu)上，各組成部分通過各種接口及其相應(yīng)的軟件有機(jī)地結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個(gè)產(chǎn)品的性能，因而是機(jī)電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是運(yùn)動部件，常采用機(jī)械、電液、氣動等機(jī)構(gòu)。（五）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能和性能要求，信息處理及控制系統(tǒng)接收傳感與檢測系統(tǒng)反饋的信息，并對其進(jìn)行相應(yīng)的處理、運(yùn)算和決策，以對產(chǎn)品的運(yùn)行施以按照要求的控制，實(shí)現(xiàn)控制功能。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實(shí)現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。（三）傳感與檢測系統(tǒng)。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。（二）動力系統(tǒng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、框架、機(jī)械傳動和聯(lián)接等機(jī)械部分。從其結(jié)構(gòu)來看，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實(shí)現(xiàn)這種多功能一般需要機(jī)電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實(shí)現(xiàn)這些功能的各個(gè)組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。除此之外，機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)機(jī)電技術(shù)的結(jié)合程度分為功能附加型、功能替代型和機(jī)電融合型三類。主要產(chǎn)品包括傳真機(jī)、磁盤存儲器、磁帶錄像機(jī)、錄音機(jī)、復(fù)印機(jī)等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動的機(jī)械裝置，控制機(jī)構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。④電液伺服類。主要產(chǎn)品包括自動探傷機(jī)、形狀自動識別裝置、CT 掃描診斷機(jī)以及自動售貨機(jī)等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置。②電子設(shè)備類。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機(jī)等。按照機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能，可以將其分成下述幾類。機(jī)電一體化產(chǎn)品的自動化檢驗(yàn)和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施，使工作恢復(fù)正常。這些控制程序可通過多種手段輸入到機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。（五）調(diào)整和維護(hù)方便。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補(bǔ)償、自動校驗(yàn)、自動調(diào)節(jié)、自動保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。（四）具有復(fù)合功能并且適用面廣。機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動作。（三）使用性能改善。同時(shí)，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了工作的自動化，使得生產(chǎn)能力大大提高。（二）生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報(bào)警、自動診斷、自動保護(hù)等功能。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。 m第五篇：機(jī)電一體化課程總結(jié)課程總結(jié)一、機(jī)電一體化的基本概念機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。保證系統(tǒng)可靠性的方法：提高系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量；冗余技術(shù)；診斷技術(shù)。傳動間隙對伺服系統(tǒng)的影響：閉環(huán)之內(nèi)的動力傳動鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；反饋回路上的傳動鏈齒輪傳動間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度。控制作用對系統(tǒng)產(chǎn)生的控制結(jié)果。=Teq+T慣有源校正，通常不是靠理論計(jì)算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。P251額定轉(zhuǎn)矩T（）應(yīng)大于所需要的最大轉(zhuǎn)矩。等效轉(zhuǎn)動慣量、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。P206直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)。采樣是指將連續(xù)時(shí)間信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。P180傳感器與微機(jī)的基本接口。P169傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。P152光電隔離電路的作用：可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電；可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；提高驅(qū)動能力。P137—P1408086CPU最小工作模式系統(tǒng)的典型配置。其特征是系統(tǒng)中可以包括兩個(gè)或多個(gè)微處理器。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時(shí)，8086/8088工作于最小模式。位數(shù)是指微處理機(jī)并行處理的數(shù)據(jù)位數(shù)，即可同時(shí)傳送數(shù)據(jù)的總線寬度。速度—速度的選擇與字長的選擇可一并考慮。微型計(jì)算機(jī)：字長—微處理器的字長定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。專用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。要實(shí)現(xiàn)細(xì)分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設(shè)法使繞組中的電流以若干個(gè)等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種：采用計(jì)算機(jī)軟件，利用查表或計(jì)算方法來進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配，簡稱軟環(huán)分；采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；采用專用環(huán)形分配器器件。/(zm)。步進(jìn)電機(jī)的工作原理。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時(shí)間上與輸入脈沖同步。P99。對于起停頻率低，但要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動小，高速運(yùn)行時(shí)振動、噪聲小，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運(yùn)動的機(jī)械；對起停頻率高，但不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。電動機(jī)的功率密度PG=。步進(jìn)電動機(jī)一般為開環(huán)控制，直流和交流伺服電機(jī)可采用半閉環(huán)或全閉環(huán)控制方式。P71執(zhí)行元件的種類：電動式執(zhí)行元件；液動式執(zhí)行元件；氣動式執(zhí)行元件。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。置中精度是指在任意截面上，運(yùn)動件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。靜壓導(dǎo)軌副工作原理P65P66。導(dǎo)向精度是指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動的準(zhǔn)確精度。間歇傳動機(jī)構(gòu)：棘輪傳動機(jī)構(gòu)；槽輪傳動機(jī)構(gòu)；蝸形凸輪傳動機(jī)構(gòu)。各級傳動比的最佳分配原則：重量最輕原則；輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則。常用軸承的組合方式：單推—單推式；雙推—雙推式；雙推—簡支式；雙推—自由式（軸向剛度和承載能力低）。這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。滾珠絲杠副在有負(fù)載時(shí)，滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形。外循環(huán)從結(jié)構(gòu)上看有三種形式：螺旋槽式；插管式；端蓋式。滾道型面與滾珠接觸點(diǎn)的法線與絲杠軸向的垂線間的夾角α稱接觸角，一般為45176。常用！?。宦菽皋D(zhuǎn)動、絲杠移動；絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動。絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動或直線運(yùn)動變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型大致有以下三種：開發(fā)性設(shè)計(jì)；適應(yīng)性設(shè)計(jì)；變異性設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化系統(tǒng)必須具有一下三個(gè)“目的功能”：變換功能；傳遞功能；儲存功能。全閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)?？删幊炭刂破鲬?yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟如下：第四篇：機(jī)電一體化 課程重點(diǎn)機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱?？删幊炭刂破鞯木幊陶Z言有：指令表、梯形圖與功能塊圖。干燥器的作用：除去壓縮空氣中的水分和油分，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝狻５谖逭乱簤号c啟動系統(tǒng)的組成：控制元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件、輔助元件、工作介質(zhì)液壓油為液壓系統(tǒng)的傳動介質(zhì)，選擇時(shí)考慮兩個(gè)性質(zhì)：黏性和可壓縮性空氣壓縮機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣壓能的轉(zhuǎn)換裝置。步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn):步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比；改變通電相序即可改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要包括變頻信號源、脈沖分配器和脈沖放大器3個(gè)部分。根據(jù)線號研究輔助電路的走向。弄