【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師 。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。 從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。 其次，我要感謝 大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。 首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎。 本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄 檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。 本聲明的法律后果由本人承擔。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用 的內(nèi)容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 學位論 文作者（本人簽名）： 年 月 日 學位論文出版授權(quán)書 本 人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學位論文提交“中國學術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳 播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 [13]朱清慧 .《 Proteus 教程電子線路設計制版與仿真》 . 清華大 學出版社 [14]張靖武 .《 單片機系統(tǒng)的 PROTEUS 設計與仿真 》 .電子工業(yè)出版社 附錄 一 主原理圖 畢業(yè) 設計 22 附錄二 紅外遙控原理圖 畢業(yè) 設計 23 附錄 三 主 PCB圖 畢業(yè) 設計 24 附錄四 紅外遙控 PCB 圖 畢業(yè) 設計 25 畢業(yè) 設計 26 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。在三年的大學生涯里，還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助，是你 們的悉心教導使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎。同時感謝我的同學和朋友他們在本文寫作的各個階段給出了許多寶貴意見。 致 謝 在本次畢業(yè)設計過程中，張宇峰老師對該論文從選題、構(gòu)思、資 料收集到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心指引與教導，使我對電子方面有了深刻的認識，使我得以最終完成畢業(yè)設計，在此表示衷心感謝。 本文提出了一種利用單片機作為主控芯片，利用程序設置紅外遙控編 /解碼來實現(xiàn)一個遙控器控制 直流電機 的方法。在設計中體味艱辛，在艱辛中體味快樂。相信這次畢業(yè)設計對我今后的工作會有一定的幫助。在工作中要學會與人合作的態(tài)度，認真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功 半。 真正經(jīng)歷之后才發(fā)現(xiàn)，任何在你認為難得事情都是因為你沒有很好把握或者是準備工作沒有做好。回想這幾個月的 寫作過程，我遇到了很多問題，有些是在自己能力所在范圍之外，每當無法實現(xiàn)自己的想法或者運行不下去的時候，我就會出現(xiàn)浮躁的情緒，但是我沒有放棄，而是適時地調(diào)節(jié)自己的心態(tài)，在同學老師的幫助下，完成了初次的設計。 fan=0。 } if(a[2]==0x4c) { beep()。 //控制直流電機逆時針轉(zhuǎn)動 zheng=1。 //控制直流電機順時針轉(zhuǎn)動 fan=1。 if(a[2]==0xb0) { beep()。amp。amp。amp。 HighTime=TH0*256+TL0。 while(hw==1) 。 TL0=0。 LowTime=TH0*256+TL0。 while(hw==0) 。 TL0=0。 } /*****************函數(shù)功能：外中斷判斷引 *****************************/ void Int0() interrupt 0 { EX0=0。 TR0=0。 EX0=1。 TL0=0。 TMOD=0x01。 } if(a[2]==~a[3]) return 1。(HighTime1800)) temp=temp|0x80。 if((HighTime1300)amp。(HighTime620)) temp=tempamp。 if((HighTime420)amp。 HighTime=TH0*256+TL0。 while(hw==1) 。 TL0=0。 LowTime=TH0*256+TL0。 while(hw==0) 。 TL0=0。j++) { temp=temp1。i++) { for(j=0。 for(i=0。 } } /*******************函數(shù)功能：紅外解碼 ********************************/ bit Decode() { uchar i,j。j125。 uint j。 uint HighTime,LowTime。 sbit fan=P2^1。 sbit fmq=P3^6。因此在紅外線發(fā)射端紅外線信號加載在一個 38kHz載波上發(fā)射出去，這樣即增加了信號強度，也增強了信號的傳輸距離，使用起來更加方便。 T2和 T3 列上的鍵也無多鍵功能。同一行上的鍵（例如 13）無多鍵功能。當有鍵按下時，輸出端 TxOUT 產(chǎn)生連續(xù)輸出脈沖直至松開鍵為止。 畢業(yè) 設計 15 圖 42 按鍵流程圖 T9148 其 鍵盤輸入端 K1— K6 和時序輸 出端 T1— T3 構(gòu)成 63 矩陣 （ 見圖 43） 。連鎖法是不停地掃描鍵盤，僅承認最后一個閉合鍵。重鍵問題是指由于誤操作，兩個或以上的鍵被同時按下，此時行列掃描碼中就會產(chǎn)生錯誤的行列值。抖動的消除可以通過硬件方法，采用 RC 濾波電路消除抖動的波形。抖動的存在會使得脈沖的開頭和尾部出現(xiàn)一些毛刺波，持續(xù)時間一般小于10ms。除了識別有無鍵按下，按下鍵的行列掃描碼以外，還要解決抖動和重鍵問題。兩次獲得的行號和列號相同，則鍵碼正確，即獲得按下鍵的行列掃描碼。行掃描完成。其工作原理如下：首先向每一行依次輸出低電平，其余各行為高電平，每掃描一行，讀取一次列線。通過行號和列號確定按鍵的位置和編碼。由此獲得列號。其工作原理是：首先對所有行線輸出低電平，列線輸出高電平，同時讀入列線。這種通過行列位置表示的鍵碼稱為行列碼或掃描碼，也稱為鍵盤掃描碼。依此類推，直到找到按下鍵的位置，則退出掃描。確定了鍵的位置就可以退出掃描了。先向第 0行輸出低電平，其余行輸出高電平，然后讀取所有列線的電平值。 CPU 在此時通過讀取列線的值即可 判斷有無鍵按下。 行掃描法的工作原理是這樣的： CPU 首先向所有行輸出低電平，如果沒有按鍵按下，則所有列線輸出為高電平。其程序流程圖見圖 41 （二） 按鍵設計 鍵碼識別是指矩陣結(jié)構(gòu)的鍵盤識別被按鍵的方法。而紅外接收電路只需要選用常用的紅外接收器即可（見圖 311）。 （ 7） 典型振蕩頻率為 455KHz，發(fā)射載波頻率為 38KHz。 （ 5） 配套使用型號為 T9149A 及各種單片機接收電路。 （ 3） 外圍元件少 。內(nèi)部電路由鍵盤輸入電路、振蕩電路、分頻電路、單拍 /連續(xù)指令控制電路、時鐘信號發(fā)生電路、指令數(shù)據(jù)控制電路和調(diào)制電路等組成 ，其特點為： （ 1） 采用 CMOS 工藝，功耗極低 。因為不同的遙控器由于晶振參數(shù)等原因，發(fā)射及接收到的時間也會有很小的誤差。如果計時值等于 2 25ms．接收到的是編碼 1。如果計時值為 9ms。清零計時值后再開始計時．通過判斷每次中斷與上一次中斷之間的時間間隔。有畢業(yè) 設計 12 鍵按下時． O和 1編碼的高電平經(jīng)遙控頭倒相后會輸出信號 O．由于與單片機的中斷腳相連，將會引起單片機中斷 (單片機預先設定為下降沿產(chǎn)生中斷 )。 平時，遙控器無鍵按下。常用的一體化接收頭的外形及引腳見圖 311。如CXA20xx6，此種方法電路復 雜，現(xiàn)在一般不采用。在圖2中，數(shù)據(jù)碼為十六進制的 0CH，數(shù)據(jù)反碼為十六進制的 0F3H(注意低位在前 )．兩者之和應為 0FFH。如果數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼之間的關(guān)系不滿足相反的關(guān)系．則本次遙控接收有誤．數(shù)據(jù)應丟棄。數(shù)據(jù)碼為 8位，可編碼 256種狀態(tài)，代表實際所按下的鍵。圖中的地址碼為十六進制的 0EH(注意低位在前 )。不同的設備可以擁有不同的地址碼．因此。地址碼由 8位二進制組成，共 256種．圖中地址碼重發(fā)了一次。當接收到此碼時．表示一幀數(shù)據(jù)的開始。高位在后?？蓪⑺鼈兎譃?5部分，分別為引導碼、 地址碼、地址碼、數(shù)據(jù)碼、數(shù)據(jù)反碼。 (2) 按鍵的編碼 當我們按下遙控器的按鍵時，遙控器將發(fā)出如圖 2的一串二進制代碼，我們稱它為一幀數(shù)據(jù)。 O碼由 O． 56ms低電平和 0． 56ms高電平組合而成．脈沖寬度為 1． 12ms． 1碼由 0． 56ms低電平和 1． 69ms高電平組合而成．脈沖寬度為 2． 25ms。通常有曼徹斯特編碼和脈沖寬度編碼。注意：第二段的用戶碼也可以在遙控應用電路中被設置成第一段用戶碼的反碼 (見圖 312)。 圖 311 常見的紅外接收器 數(shù)據(jù)格式 . 數(shù)據(jù)格式包括了引導碼、用戶碼、數(shù)據(jù)碼和數(shù)據(jù)碼反碼，編碼總占 32 位。只有知道編碼方式，我們才可以使用單片機或數(shù)字電路去定制解碼方案。對應于編碼芯片通常會有相配對的解碼芯片或包含解碼模塊的應用芯片。常用的有通過脈沖寬度來實現(xiàn)信號調(diào)制的脈寬調(diào)制（ PWM）和通過脈沖串之間的時間間隔來實現(xiàn)信號調(diào)制的脈時調(diào)制（ PPM）兩種方法。紅外接收設備可由紅外接收電路、紅外解碼芯片、電源和應用電路組成。紅外遙控系統(tǒng)一般由紅外發(fā)射裝置和紅外接收設備兩大部分組成。整個遙控器系統(tǒng)分為發(fā)射端及接收端兩部分，發(fā)射端經(jīng)過紅外線發(fā)射 LED送出紅外線控制信號，這些信號經(jīng)過紅外線接收模塊接收端接收進 來，并對其控制信號做譯碼而做相對的動作輸出完成遙控的功能 。紅外線遙控就是利用波長為 ～ 。比紫光波長還短的光叫紫外線，比紅光波長還長的光叫紅外線。人的眼睛能看到的可見光按波長從長到短排列，依次為紅、 橙、黃、綠、青、藍、紫。