【正文】 } } 。 IN3==0)) buzzer=0。 main() { while(1) { if(IN1 || (IN2==0 amp。 sbit IN3=P0^5。 參 考 文 獻 [1] 袁佑新，吳妍，劉蘇敏，可視汽車倒車雷達預警系統(tǒng)設計 [M].微計算機信息 .20xx(23):268270. [2] 張洪潤 .藍清華 .單片機應用技術(shù)教程 [M],北京 :清華大學出版社 ,20xx:154. [3] 于海生等 .微型計算機控制技術(shù) [M].北京 :清華大學出版社 ,20xx:148. [4] 李光飛 .單片機課程設計實例指導 .北京 :北京航空航天大學出版社 ,20xx:6265. [5] 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù) .北京 :北京航空航天大學出版社 ,20xx:115120. [6] 戴佳 .51 單片機 C語言應用程序設計實例精講第二版 ,20xx:110 [7] 周良權(quán) ,傅恩錫 ,李世馨 .模擬電子技術(shù)基礎 .北京 :高等教育出版社 ,20xx:5065 [8] 閆新星 .汽車三維安全防撞系統(tǒng)的設計與開發(fā) [J].太原理工大學系統(tǒng)工程 ,2011:200212 [9] 王凱 .汽車安全自動保護系統(tǒng)主動避撞設計與實現(xiàn) [D].北京 :清華大學出版社 ,20xx:5360 [10] 湯兵勇 ,路林吉 ,王文杰 .模糊控 制理論與應用技術(shù) .北京 :清華大學出版社 ,20xx:120125 [11] G E Stutzman,Estimating Directivity and Gain of Antennas[J].IEEE Antennas and Propagation Magazine 40,August 20xx [12] Brumbaugh Aircraft Model for the AIAA Controls Design Challenge[J],Journal of Guidance Control and Dynamics,20xx 朱明羽：基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設計 18 附錄 A 基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)電路圖 蚌埠學院本科畢業(yè)設計（論文） 19 附錄 B 基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng) PCB 圖 朱明羽：基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設計 20 附錄 D 基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設計實物圖 蚌埠學院本科畢業(yè)設計（論文） 21 附錄 C 基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)程序設計 include sbit IN1=P0^3。畢業(yè)設計的這段時間里，雖然時間安排很緊但是師生之間的友誼得到了更好的體現(xiàn)，還有對于同學對我的各種幫助，也由衷的表達我的謝意。 同時也非常感謝學校給我們提供了優(yōu)越的實驗室條件，讓我們能夠很多人一起討論研究，克服各種困難。 同時也感謝學校老師 畢業(yè)設計期間 對我的答疑解惑 。 雖然本系統(tǒng)還有 些不足之處比如測量精準度問題，但是從總體上來說還是能夠很好的掌握了設計的思路，對我以后做其他的系統(tǒng)設計提供了寶貴的經(jīng)驗。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器計數(shù)功能記錄 微 波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。 微波 測距原理為在某一時刻微波 發(fā)生器發(fā)出一個 微波 信號，當 微 波遇到被測物體后反射回來，被 微 波接收器所接收到。 朱明羽：基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設計 16 小 結(jié) 本系統(tǒng)是基于微波監(jiān)測汽車防撞的設計， 設計的最終 目的 是 讓 微波傳感器 模塊能夠產(chǎn)生 微 波，實現(xiàn) 微波 的發(fā)送與接收， STC89C52 單片機將采集到的數(shù)據(jù)信號進行分析， 并通過蜂鳴器 、 指示燈進行相應的報警 ， 從而實現(xiàn)利用 微波監(jiān)測的方法 預防汽車的碰撞 。 蚌埠學院本科畢業(yè)設計（論文） 15 圖 71 系統(tǒng)主程序流程圖 主程序完成初始化后調(diào)用子程序，由單片機的端口發(fā)射脈沖，微波傳感器發(fā)射出微波，外部中斷關閉， T0 計數(shù)器開始計時，一段時間的延 時 后打開中斷，外部信號中斷時，單片機停止 T0 計時，計算出時間差，并存儲到單片機的 EEPROM端口。 電路 圖如圖 61 所示。 第三部分是供電。 8腳（ R2IN）、 9腳（ R2OUT）、 10 腳（ T2IN）、 7 腳（ T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。由 1 1 1 14 腳構(gòu)成兩個數(shù)據(jù)通道。功能是產(chǎn)生 +12v 和 12v 兩個電源，提供給 RS232 串口電平的需要。 內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個部分： 第一部分是電荷泵電路。 本系統(tǒng)采用的繼電器驅(qū)動電路如圖 53 所示 53 繼電器驅(qū)動電路 6 串口通信下載電路 MAX232 芯片是 MAXIM 公司 生產(chǎn)的，包含兩路接收器和驅(qū)動器的 IC 芯片，適用于各種 EIA232C 和 。電源穩(wěn)定之后電容不起作用，電阻起限流作用。當電路閉合時，繼電器線圈由于自感現(xiàn)象會產(chǎn)生電動勢阻礙線圈中電流的增大，從而延長了吸合時間，串聯(lián)上 RC 電路后則可以縮短吸合時間。 朱明羽：基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設計 12 圖 51 蜂鳴器驅(qū)動電路 語音接口電 路 語音接口電路采用 STC89C52 單片機自帶的 P0 P04 和 P05 接口進行電路的設計，電路圖如圖 52 所示。因為蜂鳴器的工作電壓比加大，因此需要用三極 管來進行電流的放大。 ； 天線方向圖 俯仰 40176。 主要技術(shù)參數(shù) ： ； ： DC6V177。實物圖如圖 41 所示 。 遮斷式微波傳感器是通過檢測接收天線受到的微波功率大小來判斷發(fā)射天線與接收天線之間有無被測物體或被測物體的厚度、含水量等參數(shù)的。 反射式微波傳感器是通過檢測被測物反射回來的微波功率或經(jīng)過時間的間隔來測量被測量的。為了使發(fā)射的微波具有一致的 方向性，天線應具有特殊的構(gòu)造和形狀。構(gòu)成微波振蕩器的器件有速調(diào)管、磁控管或某些固體元件。它是一種新型的非接觸式傳感器， 由發(fā)射天線發(fā)出的微波，遇到被測物體時將被吸收或反射，使功率發(fā)生變化。 因此本系統(tǒng)采用微朱明羽：基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設計 10 波作為監(jiān)測手段進行信息的采集，