基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-07-05 13:08本頁面
【正文】 謝謝所有教過我們機(jī)制班的老師，沒有你們的悉心教導(dǎo)，我們就不可能學(xué)有所成；感謝工學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)對我們的關(guān)心和幫助 . 謝謝你們??！ 。他豐富的知識和敏捷的思維和樂于助人的精神是我學(xué)習(xí)的榜樣。 在此，我要向我的指導(dǎo)教師饒 洪輝博士致以崇高的敬意 !饒老師深厚淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)踏實的治學(xué)態(tài)度和平易近人的性格使我受益匪淺 !從本文的選題到課題的深入，導(dǎo)師都給以精心的指導(dǎo)。這些都將會是在我以后的工作中起積極地作用。面對日趨 嚴(yán)峻 的就業(yè)形勢，我們相信只要學(xué)好知識技術(shù)，以一種刻苦勤勞的精神對待工作，我們定會活出不平凡的人生。以他的話說就是：授之以魚不如授之以漁。無論在 方案的設(shè)計，還是在 做設(shè)計 零部件 篩選 及計算過程中遇 上的種種問題 ， 我們自己不能解決都需要老師的幫助。摸著石頭過河是我們初學(xué)者必須要的精神，只有自己 思考 了，錯誤的會改正，正確的繼續(xù)發(fā)揚(yáng)，這樣才符合畢業(yè)設(shè)計的要求。 接到設(shè)計任務(wù)之后，我們?nèi)フ伊撕芏鄷?，在電機(jī)和傳動帶上作了很多比較，覺得每個都合適，因為設(shè)計的要求都不是很高，只要達(dá)到效果即可。 書是前人正確經(jīng)驗的總結(jié)，我們做畢業(yè)設(shè)計是離不開工具書的。不知道多少次因為一個數(shù)據(jù)出錯了，而全盤皆輸，又要從新做過。面對一堆堆的參數(shù)，我們需要逐一去查找，核對，算公式，從這本書上找出 動量載荷、尺寸數(shù)據(jù) ，那本書又要找 輸出功率、扭矩計算公式。我今天認(rèn)真地進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計，學(xué)會腳踏實地地邁開這一步 ，就是為了明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程。 此處省略 NNNNNNNNNNNN字。 m ? T1 = T1 N178。 106 np = N178。 d/2 = N178。 10+15） = N （ 2） 齒輪的徑向力： Fr = Ft??costan x=4179。 設(shè)計數(shù)據(jù)計算 （ 1）裝緊輪與帶的摩擦力計算： 我們預(yù)計：噴頭裝置質(zhì)量 m=300g 水流質(zhì)量 m=100g 查機(jī)械手冊得知 橡膠皮帶與裝緊輪摩擦因素 ? = 水的沖力 F沖 =15 N ? 實際沖力 故摩擦力 F? =? (mg+ F沖 )=179。由于同步帶帶輪的轉(zhuǎn)速很低，運行很慢，故普通的同步帶及帶輪即可滿足要求，無需校核其工作能力。 20 （ 5）根據(jù)帶的數(shù)據(jù)及型號 我們采用了 18H 型帶輪，其尺寸數(shù)據(jù)如下圖： mm 模數(shù) 帶輪齒數(shù) Z 節(jié) 距 Pb 齒半角A/176。178。178。178。178。178。178。178。 = W 式中： KA 為載荷系數(shù)，查表得： KA =1 （ 2）根據(jù)設(shè)計功率，我們選擇了 480H 型橡膠同步帶，其節(jié)距 Pb =。 同步帶和帶輪的選型 （ 1）設(shè)計功率： Pd =KA 178。 深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡單，與別的類型相比易于達(dá)到較高的制造精度， 制造成本也較低，非常耐用，無需經(jīng)常維護(hù)。 深溝球軸 承由一個外圈，一個內(nèi)圈、一組鋼球和一組保持架構(gòu)成，類型代號為 6。 基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計 * 7 軸承的選型 軸承為標(biāo)準(zhǔn)間，所以不需要做過多的考慮。 m； Tc 為聯(lián)軸器扭矩， PW 為驅(qū)動功率， KW， PW =P= W； n為工作轉(zhuǎn)速， r/m ,n=300 r/mi 根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩、軸直徑和轉(zhuǎn)速等，由下面條件，可從有關(guān)手冊中選取聯(lián)軸器的型號和結(jié)構(gòu)尺寸 ，具體如下： 單位： mm 型號 L D D1 D(h7) M L0 許用轉(zhuǎn)速 n 公稱扭矩 Tn m YLD1 32 71 53 14 M6 68 8100 r/min 10 N178。 nPw = N178。 T=K178。 對于已標(biāo)準(zhǔn)化和系列 化的聯(lián)軸器，選定合適類型后，可按轉(zhuǎn)矩、軸直徑和轉(zhuǎn)速等確定聯(lián)軸器的型號和結(jié)構(gòu)尺寸。 我們采用剛性的 YLD1 型凸緣聯(lián)軸器，凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器用鍵分別與電機(jī)和軸聯(lián)接，然后用螺栓把兩個半聯(lián)軸器聯(lián)成一體以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈和軸承端蓋等來保證的。與輪轂相配裝的軸段長度 , 一般應(yīng)略小于輪轂寬 2～3mm。各軸段長度的確定，應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊。 下面兩個圖中，圖 3的左端是連接聯(lián)軸器的部分，左端是連接皮帶輪部分；圖 4 的連接皮帶輪的軸。 基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計 * 5 據(jù)以上參數(shù)，根據(jù)我們設(shè)計要求傳遞動力小，對 軸材料的機(jī)械性能和淬火性能要求不高，同時，碳鋼比其他材料的剛更加廉價，對應(yīng)力集中的敏感性較低，因此我們采用了比較常用的 45 號鋼材料。 m 齒輪的圓周力： Ft =112dT = ? = N 齒輪的徑向力： Fr = Ft??costan x=4179。 得： n=300 (r/min) 軸的傳遞轉(zhuǎn)矩： T1 =179。 P(
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1