基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 型號和結(jié)構(gòu)尺寸。各軸段長度的確定，應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊。 得： n=300 (r/min) 軸的傳遞轉(zhuǎn)矩： T1 =179。 圖 2：步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動器的選型 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的型號，我們采用了 BY 系列二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器， 電機(jī)驅(qū)動器參 數(shù)如下： 型號 D B （ h7） L1 b D1(h7) h h1 L D2 D1 75BYG4502 75 75 30 3 60 8 127 84 型號 步距角 相數(shù) 電壓(V) 相電流 (A) 保持轉(zhuǎn)矩(N178。 2）二相及四相電機(jī)在低頻段 100177。 步進(jìn)電機(jī)帶動通過連接軸連接的同步帶帶輪轉(zhuǎn)動，施藥的噴頭固定在同步帶下帶的前內(nèi)側(cè)（俯視圖為相切）的 帶上面， 考慮到帶的同步帶由于噴頭和藥水的重力，可能會彎曲，我在同步帶的正下面安裝了 5 個裝緊輪，裝緊輪固定在臺面上。 為了減少成本和保護(hù)環(huán)境，人們開展了除草劑的精確噴藥技術(shù)的研究，希望替代傳統(tǒng)的大面積噴藥技術(shù)，以降低人的勞動強(qiáng)度，提高藥效和保護(hù)農(nóng)田環(huán)境。隨著時代的發(fā)展，人工防治的方法已逐漸被淘汰，化學(xué)防治成為目前控制病蟲危害的主要手段，而防治效果的好壞，噴施技術(shù)十分重要。正是這種雜草分布的不連續(xù)性，為精確施藥技術(shù)的可行性提供了依據(jù)。 The external motor、 the coupling、 the axle to choose。另一方面噴藥時也不是精確對準(zhǔn)農(nóng)作物，往往也噴在土壤上，不僅浪費(fèi)了農(nóng)藥，增加了作物的農(nóng)藥殘留量，而且噴在土壤中的農(nóng)藥易造成土壤酸化和地下水污染。機(jī)構(gòu)要求移動平穩(wěn)而精確，這很大程度的限制了我們對零部件的選用。其中，用布進(jìn)電機(jī)能夠更好地控制施藥的精確度和同步帶移動的速度，不致于因移動過快而精度降低的現(xiàn)象。 4） 電機(jī)軸功率與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速及頻率間的關(guān)系 M（ N178。 傳動軸的選型 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算公式，我們得出電機(jī)輸出功率為： 據(jù)： M（ N178。 = 選擇軸的材料為 45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理 , 其機(jī)械性能由 表 查得： ＝ 650MPa， =360MPa， =300MPa， ＝ 155MPa； ＝ 60MPa。對軸向滑動的零件 , 軸上應(yīng)留出相應(yīng)的滑移距離。 9550178。 圖 7：深溝球軸承示意圖 滾動軸承的當(dāng)量動載荷 P=XFr+YFa 由于前面軸的計(jì)算中， Fr = N 查表得： X=1 Y=0 故： P= N 圖 8：軸承疲勞曲線 基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) * 8 圖 9：深溝球軸承 特點(diǎn)：深溝球軸承的摩擦系數(shù)很小，極限轉(zhuǎn)速也很高， 特別是在軸向載荷很大的高速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，深溝球軸承比推力球軸承更有優(yōu)越性。178。178。 另外，由于同步帶下面的裝緊輪固定在臺面上，起著一定支撐同步帶的作用，沒有其他技術(shù)要求，故在此不作說明，選擇上只選擇普通類型的裝緊輪即可。 m 根據(jù) T帶 = N178。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們深刻的體會到：做設(shè)計(jì)是苦活但要細(xì)心；實(shí)踐動手做比空想強(qiáng)；三個臭皮匠比上一個諸葛亮，合作精神是強(qiáng)大的；老師是很好的資源，要向他挖掘。因此， 對別人的經(jīng)驗(yàn)，自己要從實(shí)際出發(fā)，多點(diǎn) 思考 ，把前人的知識經(jīng)驗(yàn)變成自己的力量。 基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) * 13 參 考 文 獻(xiàn) 1. 上海煤礦機(jī)械研究所編 《同步帶傳動手冊》 上海人民出版社 2. 東南大學(xué)鄭文緯、吳克堅(jiān) 《機(jī)械原理》 高等教育出版社 3. 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第三卷） 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 4. 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第五卷） 機(jī)械工業(yè)出版社 5. 周元康 林昌華 張海兵 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 重慶大學(xué)出版社 6. 于永泗、齊民 《機(jī)械工程材料》 大連理工大學(xué)出版社 7. 鄧鴻文 《材料力學(xué)》第二版 高等教育出版 社 8. 余桂英 郭紀(jì)林 《 AUTO CAD 20xx 中文版實(shí)用教程》 大連理工出版社 9. 譚建榮 張樹有 陸國棟 施岳定 《圖學(xué)基礎(chǔ)教程》 高等教育出版社 20xx 10. 中南五?。▍^(qū)）九院（校）《機(jī)械制圖》寫作編寫組編 《機(jī)械制圖》 人民教育出版社 11. 饒洪輝 基于機(jī)器視覺的作物對行噴藥控制系統(tǒng)研究 南京 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 12. 傅澤田 祁力鈞 王俊紅 精準(zhǔn)施藥技術(shù)研究進(jìn)展與對策 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 13. 李會芳 邱白晶 劉保玲等 對精確農(nóng)業(yè)中變量噴霧 控制的研究 . 中國農(nóng)機(jī)化 14. 陳勇 ,鄭加強(qiáng) 精確施藥可變量噴霧控制系統(tǒng)的研究 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) * 14 致 謝 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，讓我復(fù)習(xí)了以前學(xué)過很多知識，比如說同步帶應(yīng)用、選型及電機(jī)的選擇等，讓我重新熟悉了 AUTO CAD 20xx 和 PROE 以及OFFICE 軟件的應(yīng)
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