基于機器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機構(gòu)設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計(完整版)
【正文】 。 另外，軸承座由于也是標(biāo)準(zhǔn)間，在此就不作過多介紹，其型號與尺寸只要能與軸承對應(yīng) ，即可。 m 式中： K為 工作情況系數(shù) ，查表得： K=； T為理論扭矩， T= T1 = N178。 基于機器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機構(gòu)設(shè)計 * 6 聯(lián)軸器的選型 常用聯(lián)軸器大多已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，一般情況下只需正確選擇聯(lián)軸器的類型、確定聯(lián)軸器的型號及尺寸。軸通過軸承來定位，通過軸承端蓋來實現(xiàn)。 n (轉(zhuǎn) /分 )= 179。 n (轉(zhuǎn) /分 )= 179。同時，步進電機與同步帶中間通過帶輪、兩個軸和一個聯(lián)軸器相連，降低了損耗，提高了效率。另外， 步進 電動機 的 步距角可在大范圍內(nèi)選擇 ；二、同步帶傳動具有以下特點：（ 1）傳動準(zhǔn)確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；（ 2）傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低， 傳動效率達 ，速比范圍可達 1:10，允許線速可達 50m/s；（ 3）傳動效率高，可達 ，節(jié)能效果明顯；（ 4）維護保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護費用低。因此，有必要研制一種基于機器視覺的高效可行的噴藥裝置，讓機器代替人在田間作業(yè)的同時能比較精準(zhǔn)地對準(zhǔn)農(nóng)作物噴藥，以降低人的勞動強度，提高藥效和保護農(nóng)田環(huán)境。對農(nóng)田作物病蟲害防治一般來說有三種方法，一是利用自然天敵，自然界很多作物害蟲都有其天敵，合理地利用它 的自然天敵可以有效地防止作物病蟲害的發(fā)生和蔓延，而且也減少了農(nóng)藥的使用 。摘 要 在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的植保領(lǐng)域，化學(xué)除草劑的使用方式普遍為粗放式的大面積噴灑，一方面容易造成人身傷害，另一方面因為噴藥時不是精確對準(zhǔn)目標(biāo)物，往往也噴在了無目標(biāo)的土壤上。二是人工清除，用手或借助一些簡單機械設(shè)備來防治 。 同時，國家“十一五”規(guī)劃 中己將研究高效低污染的噴藥技術(shù)和植保裝備技術(shù)作為重大攻關(guān)項目，而且國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展綱要也已把農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)和信息化列為重大課題。這兩個主部件的特點促使了我們制定了這套方案。 圖 1：噴頭移動機構(gòu)原理示意圖 基于機器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機構(gòu)設(shè)計 * 3 第三章 精準(zhǔn)施藥噴頭移動機構(gòu)的設(shè)計與計算 步進電機的選型： 根據(jù)機構(gòu)原理中所介紹，經(jīng)過老師的指導(dǎo)及自己的粗略演算，再對步進電機的查找。 P(W) n （轉(zhuǎn) /分） = 步矩角 179。 P(W) 得 ： P(W)= W 據(jù)： n （轉(zhuǎn) /分） = 步矩角 179。 下面兩個圖中，圖 3的左端是連接聯(lián)軸器的部分，左端是連接皮帶輪部分；圖 4 的連接皮帶輪的軸。 我們采用剛性的 YLD1 型凸緣聯(lián)軸器，凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器用鍵分別與電機和軸聯(lián)接，然后用螺栓把兩個半聯(lián)軸器聯(lián)成一體以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。 m； Tc 為聯(lián)軸器扭矩， PW 為驅(qū)動功率， KW， PW =P= W； n為工作轉(zhuǎn)速， r/m ,n=300 r/mi 根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩、軸直徑和轉(zhuǎn)速等，由下面條件，可從有關(guān)手冊中選取聯(lián)軸器的型號和結(jié)構(gòu)尺寸 ，具體如下： 單位： mm 型號 L D D1 D(h7) M L0 許用轉(zhuǎn)速 n 公稱扭矩 Tn m YLD1 32 71 53 14 M6 68 8100 r/min 10 N178。 同步帶和帶輪的選型 （ 1）設(shè)計功率： Pd =KA 178。178。178。 10+15） = N （ 2） 齒輪的徑向力： Fr = Ft??costan x=4179。 此處省略 NNNNNNNNNNNN字。不知道多少次因為一個數(shù)據(jù)出錯了，而全盤皆輸，又要從新做過。無論在 方案的設(shè)計，還是在 做設(shè)計 零部件 篩選 及計算過程中遇 上的種種問題 ， 我們自己不能解決都需要老師的幫助。 在此，我要向我的指導(dǎo)教師饒 洪輝博士致以崇高的敬意 !饒老師深厚淵博的知識、嚴(yán)謹踏實的治學(xué)態(tài)度和平易近人的性格使我受益匪淺 !從本文的選題到課題的深入，導(dǎo)師都給以精心的指導(dǎo)。他豐富的知識和敏捷的思維和樂于助人的精神是我學(xué)習(xí)的榜樣。以他的話說就是：授之以魚不如授之以漁。 書是前人正確經(jīng)驗的總結(jié)，我們做畢業(yè)設(shè)計是離不開工具書的。畢業(yè)設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程。 d/2 = N178。 20 （ 5）根據(jù)帶的數(shù)據(jù)及型號 我們采用了 18H 型帶輪，其尺寸數(shù)據(jù)如下圖： mm 模數(shù) 帶輪齒數(shù) Z 節(jié) 距 Pb 齒半角A/176。178。 = W 式中： KA 為載荷系數(shù)，查表得： KA =1 （ 2）根據(jù)設(shè)計功率，我們選擇了 480H 型橡膠同步帶，其節(jié)距 Pb =。 基于機器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機構(gòu)設(shè)計 * 7 軸承的選型 軸承為標(biāo)準(zhǔn)間，所以不需要做過多的考慮。 對于已標(biāo)準(zhǔn)化和系列 化的聯(lián)軸器，選定合適類型后，可按轉(zhuǎn)矩、軸直徑和轉(zhuǎn)速等確定聯(lián)軸器的
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