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基于單片機(jī)的雷達(dá)倒車設(shè)計(jì)—畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)

2024-12-03 11:02本頁(yè)面
  

【正文】 dis = (332+*temp)/2020*dis。 //dis = dis*。j++)。i) for(j=0。 for(i=n。 } void delay_ms(unsigned int n) //延時(shí)函數(shù) { unsigned int i。j2。i0。 unsigned char j。 y)。 x) for(y = 110 。 for(x = 10。//全局變量表示距離 unsigned int Hdistance=300,Ldistance=0。//菜單計(jì)數(shù) unsigned char NumberofDistance[5]={0}。 } /*******************************************************************************/ include include//包含頭文件 include unsigned char functionCount=0。039。039。.39。039。039。 /*數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 */ temp = temp*。 y3=y1|y2。 /*讀高八位 */ y1=a。 a=MainReadByte()。 /*寫跳過 讀 ROM 指令 */ MainWriteByte(0xbe)。 /*檢測(cè)應(yīng)答信號(hào) */ DelayMs(1)。 /*延時(shí)等待轉(zhuǎn)換完成 */ SetReset()。 StartConvertTemperature()。 /*寫溫度轉(zhuǎn)換指令 */ } /********************************************************* 讀取溫度數(shù)據(jù) ***********************************************************/ void ReadTemperature(void) { unsigned int a=0,b=0,y1=0,y2=0,y3=0。 /*延時(shí) */ MainWriteByte(0xcc)。 /*復(fù)位 */ CheckReply()。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 38 頁(yè) dat=1。 while(i0) i。 0x01。j++) /*每次只寫一個(gè)字,寫 8 次 */ { TemperatureDat=0。 for(j=0。 } /********************************************************* 向總線寫一 byte 信息 ***********************************************************/ static void MainWriteByte(unsigned char dat) { unsigned int i。 dat=(j7)|(dat1)。i=8。 dat=0。 /*延時(shí) */ return(dat)。 /*讀取 總線 */ i=8。 i++。 /*延時(shí)一微秒 */ TemperatureDat=1。 TemperatureDat=0。 /*延時(shí) 40us*/ } /********************************************************* 從總線讀取一 bit 信息 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 36 頁(yè) ***********************************************************/ static bit MainReadBit(void) { unsigned char i。 /*檢測(cè)高電平的存在,否則一直循環(huán) */ i=4。 while(TemperatureDat)。 while(i0) i。 /*延時(shí) 700us*/ 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 35 頁(yè) TemperatureDat=1。 /*將總線拉低 */ i=103。 while(i0) i。 TemperatureDat=1。 y)。 x) for(y = 110。 for(x = z 。/*數(shù)組值初始化 */ /********************************************************* 延時(shí)函數(shù),延時(shí) 1ms 的整數(shù)倍,傳入值 z 代表延時(shí) 時(shí)間到 z *40us,不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確延時(shí),只能實(shí)現(xiàn)大 概時(shí)間的延時(shí),利用的是指令實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 33 頁(yè) Beep = 1。amp。 Beep = 1。//液晶定時(shí)器初始化 while(1) { while(functionCount == 0)//當(dāng)不需要修改上下距離的時(shí)候 { Display1()。//顯示字符串 } void main(void) { Beep = 1。//溫度測(cè)量 LCDDispString(9,2,temperatureDate)。//顯示字符串 LCDDispString(10,1,Temp)。 //顯示字符 LCDDispChar(4,2,NumberofDistance[3]+48)。.39。 LCDDispChar(2,2,NumberofDistance[2]+48)。//顯示字符串 //顯示距離值 LCDDispChar(0,2,NumberofDistance[0]+48)。 LCDInit()。 //關(guān)閉定時(shí)器 0 Trig=0。 //開總中斷 ET0 = 1。//裝載初值, 12M 晶振定時(shí) 50ms 數(shù)為 50000 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 31 頁(yè) TL0 = 0。 感謝遼寧科技大學(xué),感謝您為我提供了 4 年大學(xué)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),也許我馬上就要離開,但我永遠(yuǎn)不會(huì)忘記在這 4 年中哭過、笑過的回憶 還有許許多多給予我學(xué) 業(yè)上鼓勵(lì)和幫助的朋友,在此無(wú)法一一列舉,在此也一并表示感謝! 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 28 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 姜威等,實(shí)用電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].北京 : 北京 理工大學(xué)出版社, 2020,48. 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