【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論 文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 作者簽 名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說 明并表示了謝意。 } } 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。(k_flag!=1)) Alarm()。 if((S=TL)amp。 //關閉計數(shù) Conut()。 //開啟計數(shù) while(RX)。 while(1) { while(!RX)。 //開啟定時器 EA=1。 //允許 T0 中斷 ET1=1。 //2MS 定時 TL1=0x30。 TL0=0。 } /*********************************************************/ void main( void ) { TMOD=0x11。 } } /*蜂鳴器 報警 */ void Alarm() { if(beep_st==1) beep=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //200MS 啟動一次模塊 _nop_()。} if(timer=100) { timer=0。 if(x=200){beep_st=~beep_st。 timer++。 TL1=0x30。 } } } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出 ,超過測距范圍 { flag=1。 //延時消抖動 if(k_flag==1) //判斷設置按鍵按下次數(shù) { TL。 } } } if(str==0) //減調(diào)整 { delay(300)。 //延時防抖動 if(k_flag==1) { TL++。 } } if(add==0) //如果加調(diào)整按鍵按下 { delay(300)。 //延時消抖動 k_flag++。 } } //按鍵掃描程序 void key_Scan(void) //按鍵掃描 { if(set==0) //如果設置按鍵按下 { delay(300)。 disbuff[2]=S%1000%10。 } else { disbuff[0]=S%1000/100。 //“ ” disbuff[2]=10。 disbuff[0]=10。 disbuff[3]=11。 disbuff[1]=TL%100/10。 S=(time*)/100。 TH0=0。 if(++posit=4) posit=0。} else {P0=discode[disbuff[posit]]。 } /********************************************************/ void Display(void) //掃描 數(shù)碼管 { if(posit==0) {P0=(discode[disbuff[posit]])amp。 unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。 //蜂鳴器間隔標志 unsigned char const discode[] ={ 0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28,0x7F,0xe5,0xff}。 //最低報警距離 bit flag =0。 unsigned long S=0。 unsigned int k_flag。 unsigned int x=0。 //加按鍵 sbit str=P1^2。 //蜂鳴器控制 sbit set=P1^0。去克服一切的艱難險阻完成了我的大學生活。 最后我要深深向我的家人表示感謝，他們 20 多 年來 辛辛苦苦的把我培養(yǎng)成人。在畢業(yè)設計的短短幾個月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。同時還要感謝系實驗室在畢業(yè)設計期間提供給我們優(yōu)越的實驗條件。 北京城市學院 2020 屆畢業(yè)設計論文 參考文獻 [1] 徐淑華，程退安，姚萬生 .單片機微型機原理及應用 [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1999. 6： 128134 [2] 蘇長贊 .紅外線與超聲波遙控 [M].北京：人民郵電出版社， ： 2635 [3] 張謙琳 .超聲波檢測原理和方法 [M].北京：中國科技大學出版社， ： 1116 [4] 九州 .放大電路實用設計手冊 [M].沈陽：遼寧科學技術出版社， ： 134—146 [5] 勝全 .D18B20 數(shù)字溫度計在微機溫度采集系統(tǒng)中的序編制 [M]. 南京：南京大學出版社 1998. 3： 43—51 [6] 陳光東 .單片機微 型計算機原理與接口技術 (第二版 )[M].武漢：華中理工大學出版社， ： 2125 [7] 恒清，張靖 .加強單片機系統(tǒng)抗干擾能力的方法 [J].通化師范學院學報，2020 .10 [8] 華兵 .MCS51 單片機原理應用 [M].武漢：武漢華中科技大學出版社， 2020 .5： 47—61 [9] 李華 .MCU51 系列單片機實用接口技術 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 1993. 6： 8793 [10] rotor S， ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of Machines [M].Annals of the CIRP. 1995:599609 [11] Olton W. Instrumentation process measurement. Longman Scientific Technical [M]. 1991 ： 364372 北京城市學院 2020 屆畢業(yè)設計論文 致 謝 首先，我要感謝我的指導老師在畢業(yè)設計中對我給予的悉心指導和嚴格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設計期間所給予我的幫助。實際測試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測距要求，且成本低、有良好的性價比。 ? 在小于 25cm 時 如圖 66 所示 報警 圖 66 在小于 25cm 時報警 北京城市學院 2020 屆畢業(yè)設計論文 大于 25cm 時 如圖 67 所示 蜂鳴器無報警 圖 67 大于 25cm 時蜂鳴器無報警 結 論 本文所設計的 超聲波測距 系統(tǒng)是 一款高精度的測距系統(tǒng) 。實物圖如下圖 63 所示。在仿真圖中我們可以看見有兩個按鍵，這兩個按鍵的作用是用來調(diào)節(jié)報警距離的。仿真時通過調(diào)節(jié) RV1值的大小，以改變延時長短，模擬出距離的遠近。 北京城市學院 2020 屆畢業(yè)設計論文 6 仿真和實物制作 為了更好的驗證設計理論的正確性，本次設計從兩個方面對設計的理論及進行了驗證，首先我們通過使用 protues 仿真軟件，按照我們的設計思路進行了仿真分析，本仿真設計只對超聲波 發(fā)送接收電路之外的單片機系統(tǒng)及程序進行仿真。同時選用質(zhì)量好 的晶振。由于目前大多數(shù)的晶體振蕩器，其準確度和穩(wěn)定度為 2050 PPM 級別，對于音速的而言，帶來的穩(wěn)定誤差在 mm 級。 ④ 計時器的本身誤差。收到中斷信號后，單片機不可能立刻響應，至少要完成當前的指令，有時還要等待其它中斷服務結束，所以這個滯后時間也不確定，從而導致測量結果的變化。 ③ 收到中斷到中斷響應停止計時之間的滯后。 ② 收到回波到被檢測出的滯后。這是源于單片機一次只能處理一件事，所以啟動發(fā)射和啟動計時實際上不能同時完成，是先后完成的，存在時差。這種誤差不能從根本上消除，但是可以通過根據(jù)測量距離 調(diào)整脈沖群的脈沖個數(shù)以及動態(tài)調(diào)整比較電壓來減小這種誤差。其中溫度對超聲波在空氣中的傳播速度有明顯的影響，當需要精確確定超聲波傳播速度時，必須考慮溫度的影響。這些因素使超聲波測距的精度和范圍受到影響。其中脈沖回波法測距常用，其原理是超聲傳感器發(fā)射超聲波，在空氣中傳播至被測物，經(jīng)反射后由超聲波傳感器接收反射脈沖，測量出超聲脈沖從發(fā)射到接收的時間，在已知超聲波聲速的前提下，可計算被測物的距離 H，即：H=vt/2。 誤差分析 超聲波測距由于其再使用中不受光照度、電磁場、色彩等因素的影響，加之其結構簡單成本低，在機器人避障和定位、汽車倒車、水庫液位測量等方面 北京城市學院 2020 屆畢業(yè)設計論文 已經(jīng)有了廣泛的應用。這種方式，加大的超聲波了送頭的余振時間，造成超聲波測距 有一定的盲區(qū) . 距板沒有設計溫度補償對測量結果進行修正。 性能分析 從實物測試的總體來說本測距板基本上達到了要求，理想上超聲波測距能達到 400cm 到 600cm 左右，而我所能實現(xiàn)的最大距離只有 300cm左右，測量結果受環(huán)境溫度影響。 25cm 以上時無報警 25cm 時蜂鳴器報警 誤差分析 雖然在 超聲波傳感器 最前端有 的空白距離，但是測距儀在 25cm（ ）時顯示的是 26cm。接通電源能正常工作。 由于條件原因調(diào)試時無法提供 6V 交流電與 5V 雙 USB 接口線，所以由 干電池與 5V 實驗室穩(wěn)壓電源代替。本測距板 1s 測 量 45 次，超聲波發(fā)送功率較大時，測量距離遠，則相應的下限值（盲區(qū)）應設置為高值。輸出 40kHz 方波