【正文】 } }。(k_flag!=1)) Alarm()。 if((S=TL)amp。 //關(guān)閉計數(shù) Conut()。 //開啟計數(shù) while(RX)。while(1){ while(!RX)。 //開啟定時器EA=1。 //允許 T0 中斷ET1=1。 //2MS 定時TL1=0x30。TL0=0。}/*********************************************************/void main( void ) { TMOD=0x11。 } } /*蜂鳴器報警*/void Alarm(){if(beep_st==1) beep=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //200MS 啟動一次模塊 _nop_()。} if(timer=100) { timer=0。 if(x=200){beep_st=~beep_st。 timer++。 TL1=0x30。 } } } }/********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0 中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍 { flag=1。 //延時消抖動 if(k_flag==1) //判斷設(shè)置按鍵按下次數(shù) { TL。 } }} if(str==0) //減調(diào)整 {delay(300)。 //延時防抖動 if(k_flag==1) { TL++。}} if(add==0) //如果加調(diào)整按鍵按下{delay(300)。 //延時消抖動 k_flag++。 }}//按鍵掃描程序void key_Scan(void) //按鍵掃描{ if(set==0) //如果設(shè)置按鍵按下{delay(300)。 disbuff[2]=S%1000%10。 } else { disbuff[0]=S%1000/100。 //“” disbuff[2]=10。 disbuff[0]=10。 disbuff[3]=11。 disbuff[1]=TL%100/10。 S=(time*)/100。 TH0=0。 if(++posit=4) posit=0。} else {P0=discode[disbuff[posit]]。 }/********************************************************/ void Display(void) //掃描數(shù)碼管{ if(posit==0) {P0=(discode[disbuff[posit]])amp。 unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。 //蜂鳴器間隔標志 unsigned char const discode[] ={ 0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28,0x7F,0xe5,0xff}。 //最低報警距離 bit flag =0。 unsigned long S=0。 unsigned int k_flag。 unsigned int x=0。 //加按鍵 sbit str=P1^2。 //蜂鳴器控制 sbit set=P1^0。去克服一切的艱難險阻完成了我的大學(xué)生活。最后我要深深向我的家人表示感謝，他們 20 多年來辛辛苦苦的把我培養(yǎng)成人。在畢業(yè)設(shè)計的短短幾個月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。同時還要感謝系實驗室在畢業(yè)設(shè)計期間提供給我們優(yōu)越的實驗條件。參考文獻[1] 徐淑華，程退安，[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999. 6：128134[2] [M].北京：人民郵電出版社，：2635[3] [M].北京：中國科技大學(xué)出版社，：1116[4] [M].沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， ：134—146[5] 數(shù)字溫度計在微機溫度采集系統(tǒng)中的序編制[M]. 南京：南京大學(xué)出版社 1998. 3：43—51[6] (第二版 )[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，：2125[7] 恒清，[J].通化師范學(xué)院學(xué)報，2022 .10[8] 單片機原理應(yīng)用[M].武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社，2022 .5：47—61[9] 系列單片機實用接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1993. 6：8793[10] rotor S，ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of Machines [M].Annals of the CIRP. 1995:599609[11] Olton W. Instrumentation process measurement. LongmanScientific Technical [M]. 1991 ：364372致 謝首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師在畢業(yè)設(shè)計中對我給予的悉心指導(dǎo)和嚴格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設(shè)計期間所給予我的幫助。實際測試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測距要求，且成本低、有良好的性價比。? 在小于 25cm 時如圖 66 所示報警 圖 66 在小于 25cm 時報警大于 25cm 時如圖 67 所示蜂鳴器無報警圖 67 大于 25cm 時蜂鳴器無報警結(jié) 論本文所設(shè)計的超聲波測距系統(tǒng)是一款高精度的測距系統(tǒng)。實物圖如下圖 63 所示。在仿真圖中我們可以看見有兩個按鍵，這兩個按鍵的作用是用來調(diào)節(jié)報警距離的。仿真時通過調(diào)節(jié) RV1 值的大小，以改變延時長短，模擬出距離的遠近。6 仿真和實物制作為了更好的驗證設(shè)計理論的正確性，本次設(shè)計從兩個方面對設(shè)計的理論及進行了驗證，首先我們通過使用 protues 仿真軟件，按照我們的設(shè)計思路進行了仿真分析，本仿真設(shè)計只對超聲波發(fā)送接收電路之外的單片機系統(tǒng)及程序進行仿真。同時選用質(zhì)量好的晶振。由于目前大多數(shù)的晶體振蕩器，其準確度和穩(wěn)定度為 2050 PPM 級別，對于音速的而言，帶來的穩(wěn)定誤差在mm 級。④計時器的本身誤差。收到中斷信號后，單片機不可能立刻響應(yīng)，至少要完成當前的指令，有時還要等待其它中斷服務(wù)結(jié)束，所以這個滯后時間也不確定，從而導(dǎo)致測量結(jié)果的變化。③收到中斷到中斷響應(yīng)停止計時之間的滯后。②收到回波到被檢測出的滯后。這是源于單片機一次只能處理一件事，所以啟動發(fā)射和啟動計時實際上不能同時完成，是先后完成的，存在時差。這種誤差不能從根本上消除，但是可以通過根據(jù)測量距離調(diào)整脈沖群的脈沖個數(shù)以及動態(tài)調(diào)整比較電壓來減小這種誤差。其中溫度對超聲波在空氣中的傳播速度有明顯的影響，當需要精確確定超聲波傳播速度時，必須考慮溫度的影響。這些因素使超聲波測距的精度和范圍受到影響。其中脈沖回波法測距常用，其原理是超聲傳感器發(fā)射超聲波，在空氣中傳播至被測物，經(jīng)反射后由超聲波傳感器接收反射脈沖，測量出超聲脈沖從發(fā)射到接收的時間，在已知超聲波聲速的前提下，可計算被測物的距離 H，即：H=vt/2 。 誤差分析超聲波測距由于其再使用中不受光照度、電磁場、色彩等因素的影響，加之其結(jié)構(gòu)簡單成本低，在機器人避障和定位、汽車倒車、水庫液位測量等方面已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用。這種方式，加大的超聲波了送頭的余振時間，造成超聲波測距有一定的盲區(qū).。 性能分析從實物測試的總體來說本測距板基本上達到了要求，理想上超聲波測距能達到 400cm 到 600cm 左右，而我所能實現(xiàn)的最大距離只有 300cm 左右，測量結(jié)果受環(huán)境溫度影響。 25cm 以上時無報警 25cm 時蜂鳴器報警 誤差分析雖然在超聲波傳感器最前端有 的空白距離，但是測距儀在25cm（）時顯示的是 26cm。接通電源能正常工作。由于條件原因調(diào)試時無法提供 6V 交流電與 5V 雙 USB 接口線，所以由 干電池與 5V 實驗室穩(wěn)壓電源代替。本測距板 1s 測量 45 次，超聲波發(fā)送功率較大時，測量距離遠，則相應(yīng)的下限值（盲區(qū)）應(yīng)設(shè)置為高值。輸出 40kHz 方波 nop nop nop nop nop nop nop nop nop djnz R6,here RETEND流程圖如圖 41：圖 15 超聲波測距子程序流圖 41 超聲波測距子程序流程圖 超聲波測距流程圖如圖 42開始初始化啟動定時器測量標志超聲波測距距離 上限值距離 盲區(qū)值測量段碼轉(zhuǎn)換顯示距離 報警值報警輸出顯示值 =CCC顯示值 = 設(shè)定段碼轉(zhuǎn)換=1=0YN