【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz84。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZ QcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^v R9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazad NuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。在這里，我向他們道一聲誠摯的感謝！最后，還要感謝在學(xué)習(xí)上、生活上，關(guān)心我、幫助我的老師、同學(xué)以及廣大的親朋好友們。在此，我向老師們表示深深的敬意和衷心的感謝！同時也要感謝圖書館這個知識的海洋，它給我提供了豐富的參考資料，以保證我在遇到疑難問題時得以及時查閱書籍，從而順利地解決問題。 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 28 致 謝 在畢業(yè)設(shè)計完成之際 ，我心中洋溢著成功的喜悅，但更多的是對老師和同學(xué)的感激，正是在他們的幫助和鼓勵下，我的畢業(yè)設(shè)計才得以順利完成。 盡 管設(shè)計的簡易倒車測距報警器基本達到了設(shè)計的要求和目標，但是要應(yīng)用于實際倒車監(jiān)控系統(tǒng)中，還有很大的距離，還需要進一步的研究和完善，比如，測距顯示目前采用是 LED 數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管雖然具有價格便宜的優(yōu)點，但其顯示的信息量有限， LCD 相對于數(shù)碼管而言，具有體積小、功耗低、可顯示的信息多、設(shè)置靈活等優(yōu)點，此外不需要外加驅(qū)動電路，后續(xù)工作可以考慮采用LCD 顯示測距。本文從系統(tǒng)總體設(shè)計方案確定、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計、系統(tǒng)軟件程序設(shè)計、實物制作及系統(tǒng)測試等幾個方面進行了系統(tǒng)的闡述，較好地完成了系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)。若超聲波在 30℃的環(huán)境下以 0℃的聲速測量 100m 距離所引起的測量誤差將達到 5m，測量 1m 誤差將達到 5mm，因此環(huán)境溫度對超聲波測距也是有影響的。使用的 12MHz 晶振的AT89C51 單片機能達到 1微秒的精度，因此本系統(tǒng)采用 AT89C51 定時器能保證測量誤差在 1mm 的測量范圍內(nèi)。當(dāng)要求測距誤差小于 1mm時，假設(shè)超聲波速度 v=340m/s (20℃室溫 )，測距誤差小于 ≈ 即。系統(tǒng)調(diào)試完成后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 25 圖 52 實物圖 系統(tǒng)測試 硬件電路制作完畢后，便可將編譯好的可執(zhí)行文件下載到單片機試運行。首先焊接的是電源模塊，我們主要采用直接方式，但注意電源不能接反 ，然后開始檢查 PCB 和電路圖， 接下來是單片機最小系統(tǒng)的測試，焊接完以后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)沒有問題，程 序可以正常下載，然后是超聲波發(fā)送模塊的焊接，焊接完通電測試，將測試結(jié)果與測算出來的結(jié)果進行比較，從中尋找問題在分析出問題的原因。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可以提高抗干擾能力。 元器件的安裝及焊接 按照電路板上所作的引腳功能和連接標注，進行 相關(guān)元器件的安裝與焊接。 圖 411 點擊 Build 按鈕進行程序編譯 圖 412 編譯結(jié)果 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 24 第五章 實物制作及系統(tǒng)測試 實物制作 PCB 板的制作 利用 Protel99 SE 軟件完成系統(tǒng)硬件電路原理圖繪制，繼續(xù)在 Protel99SE 軟件中生成 PCB 電路板圖， 系統(tǒng) PCB 圖如圖 51 所示。”，如圖 410 所示面板選擇“ Output”選項卡，并勾選“ Create HEX File”。如圖 49 所示，鼠標右擊“ Source Group1”選擇“ Options for Group 39。 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 22 圖 47 添加程序文件 圖 48 選擇程序文件 程序編寫與編譯 將程序編譯并生成機器碼 。Source Group139。在本項目中，采用的是C51 語言進行程序編寫的，建立的程序文件名為“ *.c”，如圖 46 所示。 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 21 圖 45 選擇項目所用芯片 建立 程序 文件 項目建立好之后，我們就要建立程序文件。 圖 43 新建項目 項目文件命名 與保存 在圖 44 中所示的“文件名”位置填寫項目文件名，然后在“保存在”位置選擇項目文件在計算機中的存放位置，最點擊“保存”。然后建立程序文件，并把文件添加到項目中，最后才能進行具體的編程。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 20 個功能強大的仿真調(diào)試 器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部分組合在一起， 調(diào)試中使用的版本是 uVision4。 disbuff[3]=S%10000%1000%100%10。 disbuff[1]=S%10000%1000/100。 fmg=1。 fmg=~fmg。 disbuff[3]=S%10000%1000%100%10。 disbuff[1]=S%10000%1000/100。 //“ ” disbuff[3]=10。 //“ ” disbuff[1]=10。 //算出來是 mm if((S=1500)||flag==1) //超出測量范圍顯示“ ” { flag=0。 TL0=0。 } /********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0。} P2=positon[posit]。0x7f。此時，定時器就記錄下了超聲波自發(fā)射點至障礙 物之間往返傳播經(jīng)歷的時間 t(s)。 //計算 } } 數(shù)碼管顯示與計算程序 超聲波測距時由安裝在同一位置的超 聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時器計時。 //當(dāng) RX 為 1 計數(shù)并等待 TR0=0。 //當(dāng) RX 為零時等待 TR0=1。 //開啟定時器 EA=1。 //允許 T0 中斷 ET1=1。 //2ms 定時 TL1=0x30。 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 17 TL0=0。 } } void main( void ) { TMOD=0x11。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 if(timer=400) //800ms 啟動一次模塊 { 外部中斷入口 關(guān)外部中斷 關(guān)定時器中斷 讀取時間值 計算距離 結(jié)果輸出 開外部中斷 返 回 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 16 timer=0。 Display()。 //中斷溢出標志 } void zhongduan1( ) interrupt 2 //T1 中斷用來掃描數(shù)碼管 { TH1=0xf8。 定時器中斷服務(wù)子程序 定時器中斷服務(wù)子程序設(shè)計流程圖如圖 42 所示。系統(tǒng)主程序設(shè)計流程圖如圖 41 所示。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)按下電源按鍵時，主程序開始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時器中斷服務(wù)子程序，并把測量結(jié)果用顯示子程序在數(shù)碼管上顯示出來。 12345678161514131211109R P 210kV C CP 00P 01P 02P 03P 04P 05P 06P 07abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9L5abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9L6abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9L7abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9L8P 00P 01P 02