【正文】 、接收子程序設(shè)計(jì)、定時(shí)器中斷服務(wù)子程序設(shè)計(jì)以及 LED 數(shù)碼管顯示子程序設(shè)計(jì)。 //2ms 定時(shí) TL1=0x30。 TX=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //設(shè) T0 為方式 1， GATE=1； TH0=0。 ET0=1。 //開啟總中斷 while(1) { while(!RX)。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) Conut()。由于常溫下超聲波在空氣中的傳播速度約為 340m/s，所以發(fā)射點(diǎn)距障礙物之間的距離為 : S=340t/2=170 t 由于單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器的計(jì)時(shí)實(shí)際上是對(duì)內(nèi)部固定頻率的機(jī)器周期 T 的計(jì)數(shù)，設(shè)計(jì)中時(shí)鐘頻率 fosc 取 12MHz，設(shè)計(jì)數(shù)值 N，則 T=12/fosc=1μs,t=NT=N106(s) S=170NT=170N/106(m) 或 S=17N/103(cm) 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 程序如下 ： void Display(void) //掃描數(shù)碼管 { if(posit = =0) {P0=(discode[disbuff[posit]])amp。 if(++posit=4) posit=0。 S=(time*)/10。 //“ ” disbuff[2]=10。 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 disbuff[2]=S%10000%1000%100/10。 } else { LED=0。 disbuff[2]=S%10000%1000%100/10。 搭建軟件開發(fā)工作環(huán)境 在進(jìn)行具體編程之前，必須先建立項(xiàng)目，在建立項(xiàng)目過程中設(shè)定軟件工作平臺(tái)所用的芯片、項(xiàng)目文件命名以及項(xiàng)目文件在計(jì)算機(jī)上存放的位置。 圖 44 項(xiàng)目文件命名與保存 選擇項(xiàng)目所用芯片 保存好項(xiàng)目文件后， Keil 軟件會(huì)提示你選擇項(xiàng)目所用芯片，如圖 45 所示，在本系統(tǒng)中我們選用的是美國 ATMEL 公司的 AT89S51 芯片。 圖 46 程序文件的保存 向項(xiàng)目 添加 程序文件 如圖 47 所示，通過鼠標(biāo)右擊“ Source Group1”選擇“ Add Files to Group 39。在編譯之前需要對(duì)項(xiàng)目輸出選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定項(xiàng)目在編譯后生成 HEX 格式機(jī)器碼文件。 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 圖 49 設(shè)定項(xiàng)目“選項(xiàng)” 圖 410 設(shè)定項(xiàng)目生成“ HEX”文件 設(shè)定好選項(xiàng)之后，通過點(diǎn)擊工具欄上的“ Build”按鈕進(jìn)行編譯，如圖 411所示，并生成如圖 412 所示的編譯結(jié)果。超聲波發(fā)射和接收采用超聲波換能器 TCT4010F1 和 TCT4010S1，中心頻率為40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 3 至 4 厘米，其余原件無特殊要求。制作好的實(shí)物如圖 52 所示。 用本裝置測量 30cm時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 53 所示，誤差為： 用本裝置測量 50cm時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 54 所示，誤差為： 用本裝置測量 70m時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 55 所示，誤差為 用本裝置測量 1m時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 56 所示，誤差為 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 用本裝置測量 2cm時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 57 所示，誤差為 圖 513 系統(tǒng)測試圖 通過對(duì)測試數(shù)據(jù)對(duì)比，計(jì)算測量誤差，并對(duì)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的誤差原因進(jìn)行分析，根據(jù)超聲波測距公式 L=vt/2，可知測距的誤差是由超聲波的傳播速度誤差和測量距離傳播的時(shí)間誤差引起的。另外，環(huán)境溫度對(duì)超聲波的傳播速度也是有影響的，當(dāng)溫度 0℃時(shí)超聲波速度是 332m/s, 30℃時(shí)是 350m/s，溫度變化引起的超聲波速 度變化為 18m/s。測試數(shù)據(jù)表面，制作出來的倒車測距報(bào)警器能夠達(dá)到預(yù)期效果，測量精度較高，成本較低，具有一定的實(shí)用價(jià)值。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在兩位老師的悉心指導(dǎo)下完成的，老師們不僅對(duì)我的?？粕鷮W(xué)業(yè)給予了無微不至的關(guān)懷和培養(yǎng)，更重要的是，對(duì)本設(shè)計(jì)的研究和順利完成傾注了大量的心血。 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 參考文獻(xiàn) [1]王迎旭 .單片機(jī)原理及及應(yīng)用 ． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2001. 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[揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 附錄 A 系統(tǒng)硬件電路原理圖 12345678161514131211109RP210kVCCP00P01P02P03P04P05P06P07abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L5abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L6abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L7abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L8P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P59012P69012P79012P89012VCCP24P25P26P27[P00..P07]R14kR15kR16kR17kEA/VPP31XTAL119XTAL218RESET9P/RD17P/WR16P/INT012P/INT113P/T014P/T115P1P2P3P4P5P6P7P8P39P38P37P36P35P34P33P32P21P22P23P24P25P26P27P28PSEN29ALE/PROG30P/TXD11P/RXD10VCC40GND20U3AT89C51VCC+C510uFR1110KS1Y212MHzC630pFC730pFGNDP00P01P02P03P04P05P06P07VCCP10P32P24P25P26P27P341110U1ESN74LS0498U1DSN74LS0456U1CSN74LS0412U1ASN74LS0434U1BSN74LS04R61kVCCLS1SPEAKERR51k8855112233446677U2CX20160R12220kVCCR1010kR810C41uFuFC2330pF56uFLS2SPEAKERU4BELLQ1Q2N3904R13100VCCR71K 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 附錄 B 系統(tǒng) PCB 圖 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 附錄 C 系統(tǒng)實(shí)物圖 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9Cp bK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum am