【正文】 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9Cp bK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 參考文獻(xiàn) [1]王迎旭 .單片機(jī)原理及及應(yīng)用 ． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2001. [2]路錦正等 .超聲波測距儀的設(shè)計(jì) [J]． 傳感器技術(shù) ， 2002， 21（ 8） . [3]張利紅等 ． 一種低成本超聲波測距儀的設(shè)計(jì) [J]． 化工自動(dòng)化及儀表， 2020,37（ 8） . [4]余發(fā)山 .單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) ． 北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社， 2020. 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[揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 附錄 A 系統(tǒng)硬件電路原理圖 12345678161514131211109RP210kVCCP00P01P02P03P04P05P06P07abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L5abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L6abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L7abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L8P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P59012P69012P79012P89012VCCP24P25P26P27[P00..P07]R14kR15kR16kR17kEA/VPP31XTAL119XTAL218RESET9P/RD17P/WR16P/INT012P/INT113P/T014P/T115P1P2P3P4P5P6P7P8P39P38P37P36P35P34P33P32P21P22P23P24P25P26P27P28PSEN29ALE/PROG30P/TXD11P/RXD10VCC40GND20U3AT89C51VCC+C510uFR1110KS1Y212MHzC630pFC730pFGNDP00P01P02P03P04P05P06P07VCCP10P32P24P25P26P27P341110U1ESN74LS0498U1DSN74LS0456U1CSN74LS0412U1ASN74LS0434U1BSN74LS04R61kVCCLS1SPEAKERR51k8855112233446677U2CX20160R12220kVCCR1010kR810C41uFuFC2330pF56uFLS2SPEAKERU4BELLQ1Q2N3904R13100VCCR71K 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 附錄 B 系統(tǒng) PCB 圖 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 附錄 C 系統(tǒng)實(shí)物圖 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。測試數(shù)據(jù)表面，制作出來的倒車測距報(bào)警器能夠達(dá)到預(yù)期效果，測量精度較高，成本較低，具有一定的實(shí)用價(jià)值。 用本裝置測量 30cm時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 53 所示，誤差為： 用本裝置測量 50cm時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 54 所示，誤差為： 用本裝置測量 70m時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 55 所示，誤差為 用本裝置測量 1m時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 56 所示，誤差為 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 用本裝置測量 2cm時(shí)，裝置實(shí)際測量距離如圖 57 所示，誤差為 圖 513 系統(tǒng)測試圖 通過對測試數(shù)據(jù)對比，計(jì)算測量誤差，并對系統(tǒng)可能出現(xiàn)的誤差原因進(jìn)行分析，根據(jù)超聲波測距公式 L=vt/2，可知測距的誤差是由超聲波的傳播速度誤差和測量距離傳播的時(shí)間誤差引起的。超聲波發(fā)射和接收采用超聲波換能器 TCT4010F1 和 TCT4010S1，中心頻率為40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 3 至 4 厘米，其余原件無特殊要求。在編譯之前需要對項(xiàng)目輸出選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定項(xiàng)目在編譯后生成 HEX 格式機(jī)器碼文件。 圖 44 項(xiàng)目文件命名與保存 選擇項(xiàng)目所用芯片 保存好項(xiàng)目文件后， Keil 軟件會(huì)提示你選擇項(xiàng)目所用芯片，如圖 45 所示，在本系統(tǒng)中我們選用的是美國 ATMEL 公司的 AT89S51 芯片。 disbuff[2]=S%10000%1000%100/10。 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 disbuff[2]=S%10000%1000%100/10。 S=(time*)/10。由于常溫下超聲波在空氣中的傳播速度約為 340m/s，所以發(fā)射點(diǎn)距障礙物之間的距離為 : S=340t/2=170 t 由于單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器的計(jì)時(shí)實(shí)際上是對內(nèi)部固定頻率的機(jī)器周期 T 的計(jì)數(shù)，設(shè)計(jì)中時(shí)鐘頻率 fosc 取 12MHz，設(shè)計(jì)數(shù)值 N，則 T=12/fosc=1μs,t=NT=N106(s) S=170NT=170N/106(m) 或 S=17N/103(cm) 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 程序如下 ： void Display(void) //掃描數(shù)碼管 { if(posit = =0) {P0=(discode[disbuff[posit]])amp。 //開啟總中斷 while(1) { while(!RX)。 //設(shè) T0 為方式 1， GATE=1； TH0=0。 _nop_()。 _nop_()。 TX=1。 圖 41 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)流程圖 系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)主要涉及到超聲波發(fā)射、接收子程序設(shè)計(jì)、定時(shí)器中斷服務(wù)子程序設(shè)計(jì)以及 LED 數(shù)碼管顯示子程序設(shè)計(jì)。系統(tǒng)聲音提示電路圖如圖 39 所示。采用動(dòng)態(tài)掃描軟件譯碼的方式能大大簡化硬件電路結(jié) 構(gòu)，降低系統(tǒng)成本。其中，靜態(tài)顯示就是顯示驅(qū)動(dòng)電路具有鎖存功能，單片機(jī)將所要顯示的數(shù)據(jù)送 出后就不再控制 LED，直到下次顯示時(shí)再傳送一次新的顯示數(shù)據(jù)。 圖 34 復(fù)位電路圖 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 超聲波發(fā)射與接收電路的設(shè)計(jì) 超聲波發(fā)射電路的設(shè)計(jì) 超聲波發(fā)射電路主要 由 74LS04 和超聲波換能器構(gòu)成，單片機(jī) 端口輸出40KHz 方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的第一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推挽形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器兩端可以提高發(fā)射強(qiáng)度。 本系統(tǒng)采用內(nèi) 部振蕩 方式， 在 AT89C51 引腳 XTAL1 和 XTAL2 外接晶體振蕩器(簡稱晶振 )或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P2口： P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O口， P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè) TTL門電流，當(dāng) P2口被寫“ 1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。其芯片引腳示意圖如圖 32所示。具體主控電路如圖 31 所示。探頭變換后的正弦波電信號(hào)經(jīng)放大電路放大并進(jìn)行波形變換 。超聲波具有振動(dòng)頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小而且方向性好還能夠?yàn)榉瓷渚€定向傳播等優(yōu)點(diǎn)，在中、長距離測量時(shí)，超聲波測量的精度和方向性都要大大優(yōu)于紅外線測量。 對比這兩種核心控制元件，兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)本課題設(shè)計(jì)任務(wù) ，汽車倒車報(bào)警裝置體積要小，這樣便于攜帶、安裝、不占用汽車空間，顯然由于 PLC體積大的特點(diǎn)而不符合設(shè)計(jì)要求，因此本設(shè)計(jì)采用 AT89C51 單片機(jī)作為核心控制元件。 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 本課題主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一款簡易的倒車測距報(bào)警器， 應(yīng)用于汽車倒車位置監(jiān)控與報(bào)警。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了微波雷達(dá)測距、 CCD測距、激光測距和超聲波測距等多種形式的測 距方法，前幾種測距法由于技術(shù)難度大、成本高等因素，主要用于軍事工業(yè)方面。 汽車倒車?yán)走_(dá)全稱為“倒車防撞雷達(dá)”，