【正文】 45176。+90176。π D/2nmPABXO 1OO 1OCee cos βesinβα xα x β(a)(b)(c)圖 6 . 45 圓偏 心夾緊原理偏心夾緊裝置 基園 偏心輪 具有曲線斜邊的楔塊 楔進(jìn) mmmnnnPPPeh1 h1h1h2h2h2O 1 O 1 O 1+90176。αpαnmP2e90176。1xR 1yF 1R 1Rφ 2ααφ 1螺母R 1xLF 2Pr 1r 中F 2Q 1 QR螺旋夾緊裝置 螺旋夾緊裝置 活節(jié)螺栓 螺旋夾緊裝置 圖 6． 41（ d） 螺旋鉤形壓板組合夾緊裝置 1一基座； 2一鉤形壓板； 3一夾緊螺母； 4一雙頭螺拄； 5一彈簧； 6一固定螺釘； 7一騎縫螺釘 123456891071 2圖 6 . 43 多 位及多件夾緊裝置（ a ）1 活節(jié)螺栓；2 球面 帶肩螺釘；3 錐形 墊圈；4 球頭支承；5 鉸鏈板；6 圓柱銷；7 球頭支承釘；8 彈 簧；9 轉(zhuǎn)動(dòng)壓 板；10 六角扁螺母；( b )2 擺動(dòng) 壓塊螺旋夾緊裝置 圖 6 . 44 偏心 夾緊裝置偏心夾緊裝置 De 2emnBAPαp60176。DLLTL+T2TdDCmin/2LdLdL DL DL D1 1 22定 位 誤差 L+T Ldo 1o 2d 2D 2Bbd 2C 2 min/ 2C FAE DC 1 min/ 2圖 6 . 25 削角 銷的寬度計(jì)算定 位 誤差 Lo 1o 2C1maxC2max圖 6 . 26 孔中 心線的轉(zhuǎn)角誤差C2max/2a2axyd d1A定 位 誤差實(shí)例 AAAAD圖 6 . 29 活動(dòng) 錐型定位銷的應(yīng)用定 位 誤差實(shí)例 ( a )GFQ( b )GFQ( c )GFQ( d )GFQ( e )GFQ( f )GFQ圖 6 . 30 夾緊 力、重力及切削力之間的關(guān)系工件的夾緊 GF圖 6 . 31 鉆削 時(shí)的三個(gè)力夾緊力三要素設(shè)計(jì)原則 Q39。 39。 謝 謝！ 夾 具 的 組 成 六 點(diǎn) 定 位 原 理 六 點(diǎn) 定 位 原 理 六 點(diǎn) 定 位 原 理 定 位 元 件 定 位 元 件 定 位 元 件 定 位 元 件 工件定位基準(zhǔn)面 定位元件 定位方式簡圖 定位元件特點(diǎn) 限制的自由度平面固定支承與浮動(dòng)支承固定支承與輔助支承2限 制Z方 向的移動(dòng)自由度，X 、Y方 向的旋轉(zhuǎn)自由度3限制X 方向移動(dòng)自由度和Z 方向的旋轉(zhuǎn)自由度 3限 制Z方 向的移動(dòng)自由度，X 、Y方 向的旋轉(zhuǎn)自由度4 限制X 方 向移動(dòng)自由度和Z 方向 的旋轉(zhuǎn)自由度5增 強(qiáng)剛性不限制自由度yzxo312312453固 定支承2浮 動(dòng)支承3 、4固定支承5輔 助支承定 位 元 件 定 位元件 ( a )( b )( c ) 支撐 板 定 位元件 定 位元件 ( a ) ( b ) 1 錐 形定位銷 定 位元件 zx 2 削 角銷的應(yīng)用 定 位元件 3 削 角銷的截面形狀bdBb( a ) ( b ) 定 位元件 4 定 位心軸1 2 3 41 傳動(dòng)部分； 2 定位部分；3 開口 墊圈；4螺母1:1500~1:2 00 0( a )( b )( b ) 定 位元件 DcchH 5 V形 塊典型結(jié)構(gòu)2~5( a ) ( b ) ( c ) 6 長V 形塊定位元件 定 位元件 定 位元件 定 位元件 定 位元件 圖 6． 18 常見的輔助支撐 1一手輪或手柄； 2一楔塊； 3一鋼球； 4一半圓鍵， 5一支承 緒 論 定 位元件 圖 6 . 19 平面 定位時(shí)的定位誤差CDEFHA2L T A 1B2L Tβ177。夾緊一般在定位步驟之后，有時(shí)定位與夾緊是同時(shí)進(jìn)行的，如定心夾緊機(jī)構(gòu)。 由于基準(zhǔn)不重合、定位副制造不準(zhǔn)確等原因，定位過程中會(huì)產(chǎn)生誤差，定位誤差的計(jì)算要根據(jù)具體情況分析計(jì)算。工件有完全定位和不完全定位，過定位和欠定位。 機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟 本章小結(jié) 機(jī)床夾具是由定位元件、加緊裝置、對刀元件、夾具體等部分組成，其中定位與夾緊兩個(gè)環(huán)節(jié)是夾具設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。只有夾具制造出來了，使用合格后才能算完成設(shè)計(jì)任務(wù)。因?yàn)樗O(shè)計(jì)的夾具還有待于實(shí)踐的驗(yàn)證，在試用后有時(shí)可能要對原設(shè)計(jì)作必要的修改。在確定這些零件的尺寸、公差或技術(shù)條件時(shí)，應(yīng)注意使其滿足夾具總圖的要求。當(dāng)加工的技術(shù)要求較高時(shí)，應(yīng)進(jìn)行工序精度分析。 機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟 繪制總圖的順序是：先用雙點(diǎn)劃線繪出工件的輪廓外形，并顯示出加工余量；然后把工件視為透明體，按照工件的形狀及位置依次繪出定位、導(dǎo)向、夾緊及其它元件或裝置的具體結(jié)構(gòu)；最后繪制夾具體，形成一個(gè)夾具整體?？倛D中的視圖應(yīng)盡量少，但必須能夠清楚地表示出夾具的工作原理和構(gòu)造，表示各種裝置或元件之間的位置關(guān)系等。 對夾具的總體結(jié)構(gòu)，最好考慮幾個(gè)方案，畫出草圖，經(jīng)過分析比較，從中選取較合理的方案。必要時(shí)還要了解同類工件的加工方法和所使用夾具的情況，作為設(shè)計(jì)的參考。 應(yīng)在設(shè)計(jì)過程中深入生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行調(diào)查研究，廣泛征求操作者的意見，吸收國內(nèi)外有關(guān)的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上擬出初步設(shè)計(jì)方案，經(jīng)過討論，然后定出合理的方案進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 典型機(jī)床夾具 第六節(jié) 典型機(jī)床夾具 一、鉆床夾具 典型機(jī)床夾具 典型機(jī)床夾具 典型機(jī)床夾具 典型機(jī)床夾具 典型機(jī)床夾具 鉆套 典型機(jī)床夾具 典型機(jī)床夾具 （ 1）鉆套的高度 典型機(jī)床夾具 鉆模板 典型機(jī)床夾具 典型機(jī)床夾具 二、銑床夾具 典型機(jī)床夾具 典型機(jī)床夾具 典型機(jī)床夾具 定位鍵 典型機(jī)床夾具 對刀裝置 機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟 第七節(jié) 機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟 一、 對機(jī)床夾具的基本要求 對機(jī)床夾具的基本要求可總括為四個(gè)方面： ①穩(wěn)定地保證工件的加工精度； ②提高機(jī)械加工的勞動(dòng)生產(chǎn)率； ③結(jié)構(gòu)簡單，有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和勞動(dòng)條件； ④應(yīng)能降低工件的制造成本。 (6)V形塊 5同夾具體設(shè)計(jì)為一體，無法加工 。 3)快換鉆套裝在夾緊裝置 2中，而夾緊裝置 2與鉆模扳螺紋聯(lián)接精度低且有間隙。 2)用上下內(nèi)錐定位及夾緊，由于毛坯表面誤差較大，可能出現(xiàn)工件毛坯直徑太大而裝不進(jìn)去，或是毛坯直徑太小與內(nèi)錐 6底面接觸，而工件外圓卻出現(xiàn)較大的間隙。 ??實(shí)例綜合分析 [解 ](1)定位方面存在過定位現(xiàn)象 內(nèi)錐 6限制三個(gè)自由度，上鉆套 2內(nèi)錐限制二個(gè)自由度，而 v形塊 5限制二個(gè)自由度，造成過定位現(xiàn)象。其四個(gè)端面均已加工合格。 圖示 (d)為鼓膜式定心夾緊裝置。 圖示 (c)為液性塑料定心夾緊裝置。 圖示 (a)為用于裝夾工件以外圓柱面為定位基準(zhǔn)的彈簧夾頭。 此類定心夾緊裝置，由于制造誤差和組成元件間的間隙較大，故定心精度不高，約為 ～ ，但夾緊力和夾緊行程較大，所以常用于粗加工和半精加工。 圖示 (a) 左右螺旋定心夾緊裝置。 ① 定位夾緊元件等速移動(dòng)的裝置 。圓柱面的制造誤差 Td在三個(gè)爪上的分布是相同的，各為 Td/2，使中心 O位置不動(dòng)。 圖 (a)定位誤差 C定 ＝ O1O2＝ TD＋ Td＋ Cmin，使圓柱面中心偏離圓孔中心。 1) 定心夾緊裝置的原理 在定心夾緊裝置中，利用 等速移動(dòng) 或 均勻的彈性變形 ，使定位夾緊元件或工件定位基準(zhǔn)的尺寸制造誤差均勻分布在工件定位面上，保證工件的中心或?qū)ΨQ位置不變。 定心夾緊裝置 定心夾緊裝置 在切削加工中，若工件是以中心線或?qū)ΨQ面為工序基準(zhǔn)，為使 C定 ＝ 0，可 采用一種保證工件準(zhǔn)確定心或?qū)χ械难b置，使工件的定位和夾緊過程同時(shí)完成，而定位元件與夾緊元件合二為一。 偏心輪的材料，一般可選用 20鋼或 20Cr鋼，工作表面滲碳淬火至 HRC55～ 60，表面粗糙度值 Ra為 。 ～ 4176。 3) 圓偏心夾緊行程 圓偏心轉(zhuǎn)過角度 β,其夾緊行程為： 設(shè)計(jì)夾緊行程 S時(shí)，考慮工件尺寸公差 T，裝卸工件必要的間隙 C間 ，夾緊機(jī)構(gòu)的變形、磨損等行程儲(chǔ)備量為 C貯 ,則 )(sin ??? eS )(貯間 CCT ??? 圓偏心夾緊裝置 4) 圓偏心夾緊力計(jì)算 圓偏心夾緊實(shí)際上是斜楔夾緊的一種變形，假設(shè)一升角為 α的楔塊，根據(jù)楔塊夾緊力計(jì)算式，有： ? ?? ? )(tantan 21 ???? ??? PLQ 5) 圓偏心夾緊的傳力系數(shù) 圓偏心最大升角 αp＝ 176。 ， 圓偏心夾緊裝置 2) 圓偏心的自鎖條件 圓偏心 x點(diǎn)處升角 αx為： 在 β=0176。 ～ 90176。 ～ 45176。 的點(diǎn) )附近變化較小 。 若將偏心輪的工作部分弧展開，就可得到一個(gè)具有曲線斜邊的楔塊。 圓偏心夾緊裝置 1) 圓偏心夾緊原理 圓偏心夾緊原理見 圖示 ，圓偏心輪直徑為 D，幾何中心為Ol，回轉(zhuǎn)中心為 O，偏心距為 e，虛線圓為基圓，其直徑為 D－2e， 圓偏心就相當(dāng)于繞在基圓盤上的楔塊 。下面介紹圓偏心夾緊裝置。常用的偏心輪有 圓偏心和曲線偏心 。 偏心夾緊裝置 3 、偏心夾緊裝置 偏心夾緊裝置是將楔塊包在圓盤上，旋轉(zhuǎn)圓盤使工件得以夾緊 。 多件夾緊的共同特點(diǎn)是：用一個(gè)原始力對數(shù)個(gè)點(diǎn)或數(shù)個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行夾緊。 圖 示 (d)為鉤形螺旋壓板，它使夾具結(jié)構(gòu)緊湊，且已規(guī)格化，選用時(shí)可查 《 夾具設(shè)計(jì)手冊 》 。 螺旋夾緊裝置 (3)螺旋與壓板的組合夾緊裝置 為了在工件最合適的位置和方向上進(jìn)行夾緊，生產(chǎn)中經(jīng)常采用 圖示 的結(jié)構(gòu)。 由于螺旋夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，夾緊行程大，傳力系數(shù)大，自鎖性能好，所以廣泛用于手動(dòng)夾緊。 )很小，故自鎖性能好。 ，而螺旋夾緊裝置的螺旋升角 (a＝ 2176。cot 接觸形式 點(diǎn)接觸 平面接觸 圓環(huán)線接觸 圓環(huán)面接觸 r1 0 簡圖 螺旋夾緊裝置 2) 螺旋夾緊的自鎖性能和傳力系數(shù) 楔塊夾緊裝置的自鎖條件為 α≤176。其數(shù)值與螺桿頭部或壓塊的 形狀有關(guān)， 如下表 所示。 ～ 4176。 特點(diǎn)： (1)夾緊結(jié)構(gòu)簡單，夾緊可靠，在夾具中得到廣泛應(yīng)用； (2)夾緊力比斜楔夾緊力大，螺旋夾緊行程不受限制，所 以在手動(dòng)夾緊中應(yīng)用極廣； (3)螺旋夾緊動(dòng)作慢，輔助時(shí)間長，效率低，在實(shí)際生產(chǎn) 中，螺旋壓板組合夾緊比單螺旋夾緊應(yīng)用更為普遍。 圖示 為單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 楔塊材料一般用 20鋼或 20Cr，滲碳厚度 ～ ，熱處理硬度 HRC56～ 62，工作表面粗糙度值 Ra為 。因此楔塊夾緊裝置常用在工件尺寸公差較小的機(jī)動(dòng)夾緊裝置中。 或更小些。為安全起見一般取 10176。 ～ 17176。 楔塊夾緊裝置 2) 楔塊的自鎖條件