汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[1](參考版)
2025-03-10 03:15本頁(yè)面
【正文】 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制流程 演講完畢，謝謝觀看！ 。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的精確轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)過(guò)程 工作時(shí)，微機(jī)控制指令經(jīng) D/A轉(zhuǎn)換接口送入電動(dòng)機(jī)和離合器的驅(qū)動(dòng)放大電路，以控制電動(dòng)機(jī)電流的大小和方向，以及離合器的離合。 微機(jī) 根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向角等參數(shù)，計(jì)算得到最佳的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，并向轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)輸出電流控制信號(hào)，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)得到一個(gè)與汽車工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。 轉(zhuǎn)矩傳感器： 檢測(cè)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和車速信號(hào)同時(shí)輸入到 ECU,ECU根據(jù)這些信號(hào)確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向。 離合器 ? 采用干式電磁離合器 ,保證 EPS在 預(yù)先設(shè)定的車速范圍內(nèi)閉合 ，當(dāng) 車速超過(guò)設(shè)定車速范圍時(shí)，離合器斷開 ，電動(dòng)機(jī)不在提供 助力 ，轉(zhuǎn)入手動(dòng)轉(zhuǎn)向狀態(tài)，另外當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，離合器將自動(dòng)斷開。當(dāng) a1端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管 VT3導(dǎo)通， VT2得到基極電流而導(dǎo)通。 ? 控制觸發(fā)信號(hào)端電流的大小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通過(guò)電流的大小。 EPS電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 ? 當(dāng) a2端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管 VT4導(dǎo)通， VT1得到基極電流而導(dǎo)通。要求低速轉(zhuǎn)矩大、波動(dòng)小、慣量小、尺寸小、質(zhì)量輕，可靠性高、控制性能好。 TrV????2 電機(jī) ? EPS的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，功能是根據(jù) ECU的指令產(chǎn)生相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)時(shí)影響 EPS性能的主要因素之一。 ? 當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)轉(zhuǎn)子的齒不斷的靠近和離開車速傳感器，使感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓，車速越高，輸出軸轉(zhuǎn)速越高，感應(yīng)電壓脈沖頻率就越高。 ?io kU? 車速傳感器 ? 安裝在自動(dòng)變速器的輸出軸上，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到汽車的行駛速度。轉(zhuǎn)向軸扭轉(zhuǎn)變形的扭轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩成正比，所以只要測(cè)定轉(zhuǎn)向軸的扭轉(zhuǎn)角，就可間接知道轉(zhuǎn)向力的大小。 轉(zhuǎn)矩傳感器 ? 轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)作用于轉(zhuǎn)向盤上轉(zhuǎn)矩信號(hào)的大小，目前采用較多的是 扭桿式電位計(jì)傳感器， 它是在轉(zhuǎn)向軸位置加一根扭桿，通過(guò)扭桿檢測(cè)輸入軸與輸出軸的相對(duì)扭轉(zhuǎn)位移得到扭矩。通過(guò)控制助力電機(jī)，可降低高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向助力，增大轉(zhuǎn)向手力， 解決高速發(fā)飄問題 ，成本相對(duì)較低。 ? 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大特點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)“精確轉(zhuǎn)向”，它能夠在汽車轉(zhuǎn)向過(guò)程中根據(jù)不同車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，精確提供各種行駛路況下的 最佳轉(zhuǎn)向助力 ，減小由路面不平引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)。 齒輪助力式 EPS
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