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正文內(nèi)容

奇瑞a3車身電氣系統(tǒng)(上)(參考版)

2025-03-06 12:03本頁面
  

【正文】 當(dāng)按下 。 行李箱開啟開關(guān)的 2號針腳與 前 BCM PE2插頭的 14號針腳相連,而 1號針腳搭鐵。 (2) 元件作用 按下該開關(guān)可以打開行李箱蓋。 當(dāng)閉鎖時(shí),中控門鎖開關(guān)的 1號針腳和 11號針腳接通,將前 BCM的PE2抽頭的 4號針腳的電壓拉低,借此前 BCM判斷是閉鎖動(dòng)作;同樣當(dāng)開鎖時(shí),中控門鎖開關(guān)的 2號針腳和 11號針腳接通,將前 BCM的 PE2抽頭的 5號針腳的電壓拉低,借此前 BCM判斷是開鎖動(dòng)作。在不使用的情況下,該開關(guān)回到中間關(guān)閉位置。 按下駕駛側(cè)車門飾板上的閉鎖按鈕“ ”,所有車門同時(shí)閉鎖;按下駕駛側(cè)車門飾板上的開鎖按鈕“ ” , 所有車門同時(shí)開鎖。 64 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 、中控門鎖開關(guān) 位于 駕駛側(cè)車門飾板上 ,與四門玻璃升降開關(guān)器共用一個(gè)開關(guān)總成。在兩接點(diǎn)之間裝上新電池并讓符號( +)朝上。 依下述步驟進(jìn)行: ? 使用平口工具由側(cè)邊扣夾打開遙控器單元。如果遙控器和汽車之間的距離超過此距離,車子就很難收到遙控器發(fā)射的信號了。 ? 遙控器發(fā)射的信號 10米內(nèi)無盲區(qū),也就是在離車 10米以內(nèi)的任何地方使用遙控器發(fā)射信號,車子都能收到,但超過此距離就視條件而定了。當(dāng)可使用電壓降至低于 時(shí),電池需要更換。遙控發(fā)射器發(fā)射的輸出信號的頻率為: 315 MHz。 綜合分析題 ( 1) CAN總線優(yōu)點(diǎn)是什么?簡單描述其傳輸特點(diǎn)和測量方法。 ( 5) A3車型中, LIN1總線上的模塊有: __________ _____________。 ( 3) A3車型上, CAN高線的顏色 _______ ___, CAN低線的顏色 _______ _____ 。 附加數(shù)據(jù)長度字節(jié) 57 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 判斷題 單元練習(xí) ( 1) A3中使用 CAN總線的傳輸速度為 500kb/s ( ) ( 2)在 ECM模塊內(nèi)有切斷電阻器 ( ) ( 3)如果在 CAN總線上拆卸 ABS模塊,那么測量 CAN總線的電阻為 120Ω ( ) ( 4)如果 CAN總線斷路或短路,則不能診斷發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊 ( ) ( 5) K總線在傳輸信號時(shí)其電壓在 0v到 5v之間切換 ( ) 填空題 ( 1) CAN的英文全稱為: ______________________________ ____。 通信初始化 奇瑞 K 線診斷使用快速初始化。它必須是物理地址,通常和目標(biāo)地址一起出現(xiàn)。 目標(biāo)地址是可選項(xiàng),只有在多點(diǎn)總線拓?fù)淠J綍r(shí)是必須的,對于點(diǎn)對點(diǎn)模式為可選項(xiàng),可以忽略。 目標(biāo)地址字節(jié) 目標(biāo)地址是信息接收方的地址。 校驗(yàn)和字節(jié) 校驗(yàn)和字節(jié)位于每個(gè)信息的最后一個(gè)字節(jié),用于校驗(yàn)信息的接收正確與否。 對小于 64 字節(jié)的數(shù)據(jù),有以下兩種可能: -使用格式字節(jié)中的長度信息,不用數(shù)據(jù)長度信息 -將格式字節(jié)中的長度信息設(shè)置為 0,使用數(shù)據(jù)長度信息字節(jié)指定數(shù)據(jù)域長度信息 ECU不同時(shí)支持上面兩種格式,診斷儀通過開始通訊中的 keyBytes獲取 ECU支持的格式。數(shù)據(jù)長度最大可達(dá) 255 字節(jié)。使用數(shù)據(jù)長度字節(jié)允許用戶傳輸超過 63 字節(jié)的數(shù)據(jù)。 與目標(biāo)地址類似,對于點(diǎn)對點(diǎn)模式,源地址是可選項(xiàng);而對于多點(diǎn)通信,它是必須的。 源地址字節(jié) 源地址是信息發(fā)送方的地址。目標(biāo)地址通常和源地址一起使用,它可以是物理地址或者是功能地址。如將 L0- L5 設(shè)置為 0,那么信息中就含有附加長度字節(jié)。 數(shù)據(jù)長度由 L5…L0 指定 - 數(shù)據(jù)長度從服務(wù)標(biāo)識符開始(包括服務(wù)標(biāo)識符)到校驗(yàn)和為止(不包括校驗(yàn)和)。 ?A1A0= 10為帶物理地址模式,為奇瑞 K 診斷目前所用模式。 共有 4種地址模式: ?A1A0= 01為異常模式,目前奇瑞診斷規(guī)范中不支持該模式。 格式字節(jié) 格式字節(jié)由 6 bit數(shù)據(jù)長度信息和 2 bit地址模式信息組成。 KLine 的物理拓?fù)淙缦拢? Fmt 格式字節(jié) Tgt 目標(biāo)地址字節(jié) Src 源地址字節(jié) Len 附加長度字節(jié) Sid 服務(wù)標(biāo)識符字節(jié) Data 數(shù)據(jù)字節(jié) CS 校驗(yàn)和字節(jié) 55 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 數(shù)據(jù)幀頭包含 4個(gè)字節(jié): ?格式 ?目標(biāo)地址 ?源地址 ?附加數(shù)據(jù)長度 一個(gè) K線數(shù)據(jù)幀里面可以沒有源地址、目標(biāo)地址和數(shù)據(jù)長度信息。 低電位為 0V,邏輯“ 0”。 54 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) K線 K總線是一個(gè)低速網(wǎng)絡(luò),其傳輸速度最高為 20kb/s,在傳輸信號時(shí)其電壓在 0V和 12V之間切換,產(chǎn)生數(shù)字化信號信息。 奇偶校驗(yàn) —— 命令字節(jié)使用 2個(gè)奇偶位來保護(hù)其它 6個(gè)數(shù)位,這兩個(gè)數(shù)位在接收后要重新計(jì)算,再與接收結(jié)果進(jìn)行比較。假定總線響應(yīng)信號的最小邊沿變化速率為 1V/μs,最大總線電壓為 18V,那么發(fā)送器應(yīng)等待 18μs后才可進(jìn)行測試。 錯(cuò)誤檢測 以下錯(cuò)誤必須在每一節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行檢測和計(jì)數(shù),一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤,該命令就要被丟棄,并記錄這一錯(cuò)誤事件。 時(shí)間片的長度必須滿足幀最大發(fā)送時(shí)間 TFrame_Maximum,但TFrame_Maximum 也可以根據(jù)用戶支持的程度做相應(yīng)的調(diào)整,也可以適量減小。時(shí)間片分配的應(yīng)用為 LIN 協(xié)議提供了一種無沖突且簡便高效的傳輸方法。調(diào)度表確保網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率不容易過載,同時(shí)也保證了信號能夠周期性無沖突的發(fā)送。 A3車型中 LIN網(wǎng)絡(luò)的主節(jié)點(diǎn)為前 BCM,整個(gè) LIN網(wǎng)絡(luò)的通信便由其控制。 LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) LIN 幀結(jié)構(gòu) 在 LIN 網(wǎng)絡(luò)上信息是以幀的格式進(jìn)行傳輸?shù)摹? 52 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) LIN是用于汽車分布式電控系統(tǒng)的一種新型低成本串行通信系統(tǒng),它是一種基于 UART的數(shù)據(jù)格式、主從結(jié)構(gòu)的單線 12V的總線通信系統(tǒng),主要用于智能傳感器和執(zhí)行器的串行通信, LIN采用低成本的單線連接,傳輸速度最高可達(dá) 20kb/s。 _________________________________________________________________________________ ? 斷開 ABS模塊后測量兩條線的電壓波形并記錄。 _________________________________________________________________________________ ? 把 CAN低接地,測量兩條線的電壓波形并記錄。 _________________________________________________________________________________ 測量電阻時(shí)必須斷開點(diǎn)火開關(guān)! 把兩條線短接時(shí)測量兩條線的電壓波形。 _________________________________________________________________________________ ? 用示波器在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)分別測量 CAN高和 CAN低的電壓波形。 _________________________________________________________________________________ ? 斷開 ABS模塊時(shí)兩線之間的電阻并記錄。 ? 在系統(tǒng)正常時(shí)檢測兩線之間電阻并記錄。 測量直流電壓 在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)測量診斷座 6號腳電壓應(yīng)大于 在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)測量診斷座 14號腳電壓應(yīng)小于 用示波器測量完整波形 在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)能檢測到上圖所示的波形。如果其中有一條線不能正常傳遞信號,那等于模塊就不能識別在 CAN總線上傳遞的信息。 ?其中電壓在 ~ CAN高線 ?其中電壓在 ~ CAN低線 對于一組完整的 CAN總線上傳遞的信號,其 CAN高和 CAN低必須同時(shí)存在,并且是一一對應(yīng)的。 49 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 4). 數(shù)據(jù)字段 ? 數(shù)據(jù)字段包含實(shí)際的信息,并決定著數(shù)據(jù)幀的大小。 ? ABS的優(yōu)先發(fā)送 。因此,有最高優(yōu)先級的識別符總是最先傳輸。 ? 正如前面已經(jīng)說過的,狀態(tài)字段包含有一個(gè)識別符,可以組織優(yōu)先級。如果它聽到的正是它所說的,則一切正常,對總線充分控制,可以繼續(xù)說。 ? 各控制設(shè)備在傳輸過程中必須隨時(shí)對總線進(jìn)行監(jiān)督。當(dāng)多個(gè)控制設(shè)備都想發(fā)送信息時(shí),最重要的信息優(yōu)先發(fā)送。該字段總是在首要位中。這多少有些類似于電話交談,無需不斷測量線路電壓也能進(jìn)行。 ? 除 ID和數(shù)據(jù)字節(jié)外,各幀還包括附加位,用于控制總線交通和自動(dòng)檢查傳輸錯(cuò)誤。識別碼告訴幀的接收者是否需要對進(jìn)入的數(shù)據(jù)進(jìn)行評估,并規(guī)定數(shù)據(jù)在 CAN總線上發(fā)送的優(yōu)先級。 ? 不同的字段相當(dāng)于句子中的詞,位相當(dāng)于每個(gè)詞中的字母。但與字母表中的 26個(gè)字母不同,位只有兩個(gè)值, 0或 1,是或否。 ? 數(shù)據(jù)幀包括若干所謂的字段,每個(gè)字段包括一定數(shù)量的位。 ? CAN協(xié)議還決定數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序。 ? 下表為 CAN總線通信和人類語言的比較關(guān)系。這些不同的字段就相當(dāng)于句子中的詞。數(shù)據(jù)幀相當(dāng)于人類語言中的句子。數(shù)據(jù)被發(fā)送給數(shù)據(jù)總線上的所有控制設(shè)備,這些設(shè)備接收數(shù)據(jù),然后評估數(shù)據(jù)是否與其功能相關(guān)。從 CAN總線接收的數(shù)據(jù)也將經(jīng)過同樣的處理,然后送給CAN控制器。 CAN控制器也從 CAN收發(fā)兩用機(jī)接收數(shù)據(jù),對其進(jìn)行適配,然后發(fā)送給微處理器。電阻器裝在控制設(shè)備內(nèi)。 ? 帶有控制設(shè)備和切斷電阻器的 CAN總線 1.發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊 2. ABS控制模塊 3. CAN總線線路 4.切斷電阻器 ? CAN總線線路兩端通過切斷電阻器連接。 43 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) ? 用戶(控制設(shè)備)將其數(shù)據(jù)“講”進(jìn)網(wǎng)絡(luò),其他用戶則“聽到”這一數(shù)據(jù)。在電話交談中,人們進(jìn)行語音交流。 ? 控制設(shè)備發(fā)揮收發(fā)器的作用,這表示它們可以既可以傳輸信息也可以接收信息。 、 CAN的組成: ? 與 CAN總線連接的唯一部件就是控制設(shè)備。它使相對較小的費(fèi)用有了高度的可靠性。它還用于行業(yè)自動(dòng)化。 CAN表示控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò),表明控制設(shè)備相互連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 ? 提高了可靠性和耐用性。 ? 極大地降低了導(dǎo)線線束的重量。 、 CAN總線優(yōu)點(diǎn) : ? 減少了傳感器和信號導(dǎo)線的數(shù)量。 41 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) CAN總線 、 CAN總線是什么? CAN總線是控制器局域網(wǎng)總線,其英文名稱為 Controller Area Network Bus 如上圖所示,可以將數(shù)據(jù)總線想象為一輛普通的大客車。 CAN總線為雙絞線, CAN_H線為橙色, CAN_L為橙黑色。 ECU TCU RPM TPS 檔位信息 升降檔 專線傳輸 數(shù)據(jù)線傳輸 ECU TCU RPM TPS 檔位信息 升降檔 38 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 3. A3中使用的數(shù)據(jù)總線 A3車型采用了 CAN、 LIN和 K總線。 據(jù)統(tǒng)計(jì),一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中,其導(dǎo)線長度可達(dá)2023 米,電氣節(jié)點(diǎn)達(dá) 1500 個(gè),而且,根據(jù)統(tǒng)計(jì),該數(shù)字大約每十年增長 1 倍,從而加劇了粗大的線束與汽車有限的可用空間之間的矛盾。 這樣大大地減少了車輛的中線束,降低了車身總重量及制造成本。這樣增加了我們對系統(tǒng)故障判斷的難度,這里的關(guān)鍵原因是發(fā)動(dòng)機(jī)電腦沒有一條診斷數(shù)據(jù)總線到診斷座。 90年代初生產(chǎn)的本田 Accord發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼讀取程序:短接兩條專門用于發(fā)動(dòng)機(jī)電腦故障讀取的專線,然后觀察儀表上發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈的閃爍情況來獲取故障碼。 ?可使用專用儀器 (電腦 )診斷 由于現(xiàn)代汽車上使用的電子元件越來越多,越來越復(fù)雜。 36 學(xué)員手冊 —— 車身電氣系統(tǒng) 2. 數(shù)據(jù)通信總線的作用 ?可實(shí)現(xiàn)信息資源共享 我們舉一個(gè)實(shí)際例子來說明:在 90年代初期生產(chǎn)的 S級奔馳車上共有三個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器,其中一個(gè)提供信號給發(fā)動(dòng)機(jī)電腦,另一個(gè)提供信號給空調(diào)控制電腦,還有一個(gè)提供信號給儀表。在未來, XbyWire技術(shù)將使傳統(tǒng)的汽車機(jī)械系統(tǒng)變成通過高速容錯(cuò)通信總線與高性能 CPU相連的電氣系統(tǒng)。該技術(shù)來源于飛機(jī)制造,基本思想就是用電子控制系統(tǒng)代替機(jī)械控制系統(tǒng),減輕重量提高可靠性,如 SteerbyWire, BrakebyWire等。相反, FlexRay總線標(biāo)準(zhǔn)由于基于 FTDMA,所以能保證數(shù)
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