【正文】 前 BCM通電后，其 14號(hào)針腳常供電。 66 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) (1) 元件位置 、行李箱開(kāi)啟開(kāi)關(guān) 位于儀表中控臺(tái)上，危險(xiǎn)警示燈開(kāi)關(guān)的右邊。 (1) 元件位置 (2) 元件作用 (3) 工作原理 65 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) 中控門鎖開(kāi)關(guān)是一個(gè)非自鎖型開(kāi)關(guān)。 ? 與拆卸反序裝上遙控器單元。 系統(tǒng)元件介紹 、鑰匙 (1)元件作用 63 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) (4)更換電池 (5)診斷儀檢測(cè) 通過(guò)診斷儀觀察數(shù)據(jù)狀態(tài)，并記錄： ________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________ 如果遙控器的作用距離逐漸減小，應(yīng)該更換電池； （電池型式 3V CR 2032） 。 ? 更換遙控發(fā)射器需要使用故障診斷儀對(duì) BCM 進(jìn)行編程，以啟動(dòng)遙控發(fā)射器的轉(zhuǎn)動(dòng)代碼。 （ 2）請(qǐng)描述 A3車型診斷座各針腳的定義： 58 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) 第四章 報(bào)警和鎖止系統(tǒng) ? 了解報(bào)警和鎖止的各項(xiàng)操作 ? 掌握?qǐng)?bào)警和鎖止系統(tǒng)的元件位置和功能 ? 掌握?qǐng)?bào)警和鎖止控制原理和各種工作狀態(tài) ? 分析報(bào)警和鎖止線束圖 單元目標(biāo)： 59 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) 、系統(tǒng)操作 系統(tǒng)綜述 、系統(tǒng)作用 報(bào)警和鎖止系統(tǒng)由車身控制模塊前 BCM控制： ? 4門的閉鎖和解鎖 ? 行李箱的解鎖 ? 遙控操作 ? 車身防盜模式 ? 閉鎖 ? 使用遙控器 門 ___________ 轉(zhuǎn)向燈 ___________________ 防盜報(bào)警指示燈 _____________________________________ 車身防盜模式 _______________________________________ ?使用鑰匙 門 _______________ 轉(zhuǎn)向燈 ___________________ 防盜報(bào)警指示燈 ___________________________________ 車身防盜模式 _____________________________________ ?使用車內(nèi)開(kāi)關(guān) 門 _____ ______ 轉(zhuǎn)向燈 ___________________ 防盜報(bào)警指示燈 __________________________________ 車身防盜模式 ____________________________________ ? 開(kāi)鎖 ? 使用遙控器 門 ___________ 轉(zhuǎn)向燈 ___________________ 防盜報(bào)警指示燈 _____________________________________ 車身防盜模式 _______________________________________ ?使用鑰匙 門 _______________ 轉(zhuǎn)向燈 ___________________ 防盜報(bào)警指示燈 ___________________________________ 車身防盜模式 _____________________________________ 60 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) ? 如何進(jìn)入車身防盜模式？ ____________________________________________________________________________________________________________ 、系統(tǒng)組成 報(bào)警和鎖止系統(tǒng)組成元件有： ? 前車身控制模塊模塊 (前 BCM) ? 鑰匙 ? 中控門鎖開(kāi)關(guān) ? 左前門鎖開(kāi)關(guān) ? 行李箱蓋開(kāi)啟開(kāi)關(guān) ? 車門接觸開(kāi)關(guān) (4個(gè) ) ? 行李箱蓋 接觸開(kāi)關(guān) ? 引擎蓋接觸開(kāi)關(guān) ? 防盜喇叭 ? 防盜指示燈 (LED) ? 門鎖電機(jī) (4個(gè) ) ? 行李箱鎖電機(jī) ? 點(diǎn)火鑰匙接觸開(kāi)關(guān) ? 組合儀表 ? 診斷座 ?使用車內(nèi)開(kāi)關(guān) 門 ___________ 轉(zhuǎn)向燈 ___________________ 防盜報(bào)警指示燈 __________________________________ 車身防盜模式 ____________________________________ 61 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) 、系統(tǒng)控制原理框圖 前 BCM 引擎蓋接觸開(kāi)關(guān) 左前門鎖開(kāi)關(guān) 中控門鎖開(kāi)關(guān) 行李箱蓋接觸開(kāi)關(guān) 行李箱蓋開(kāi)啟開(kāi)關(guān) 防盜喇叭 門鎖電機(jī) 4個(gè) 防盜指示燈 行李箱鎖電機(jī) 鑰匙（無(wú)線電信號(hào)） 4門接觸開(kāi)關(guān) CAN 總線 轉(zhuǎn)向燈 點(diǎn)火鑰匙接觸開(kāi)關(guān) 組合儀表 OBD診斷座 62 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) ? 執(zhí)行機(jī)械開(kāi)門、鎖門、操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān) ? 遙控開(kāi)門、鎖門、行李箱門開(kāi)啟 ? 報(bào)警設(shè)置與解除 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)防盜功能 (2)元件結(jié)構(gòu) ? 一個(gè)機(jī)械鑰匙 ? 一個(gè)閉鎖 /開(kāi)鎖按鈕 ? 行李箱蓋開(kāi)啟按鈕 ? 一節(jié)電池 ? 電路板 ? 發(fā)射器 ? 一個(gè) LED 指示燈 (3) 工作原理 ? 發(fā)自遙控發(fā)射器的 RF 信號(hào)由車內(nèi)的前 BCM接收。 （ 4）在 CAN總線網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)測(cè)量其電阻值為 ________ _______ Ω 。通常情況下， K線處于休眠狀態(tài)，在進(jìn)行診斷通信時(shí)，診斷儀需要使用快速初始化喚醒 K網(wǎng)絡(luò)。 源地址字節(jié) 源地址是信息發(fā)送方的地址。最簡(jiǎn)單的校驗(yàn)和可以定義為信息中所有字節(jié)的和（不包括校驗(yàn)和字節(jié)）。 最長(zhǎng)的信息可以有 260 個(gè)字節(jié)（頭 4 字節(jié)，數(shù)據(jù) 255字節(jié)，校驗(yàn)和 1字節(jié)）。 數(shù)據(jù)幀頭 56 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) 如果頭字節(jié)中 L0－ L5＝ 0，那么信息中將包含此附加數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)。 目標(biāo)地址是可選項(xiàng)，只有在多點(diǎn)總線拓?fù)淠Ｊ綍r(shí)是必須的，對(duì)于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式為可選項(xiàng)，可以忽略。 －長(zhǎng)度可以是 163字節(jié)。 ?A1A0＝ 00為無(wú)地址模式，當(dāng)診斷儀進(jìn)入診斷，默認(rèn)情況下只和一個(gè)ECU在進(jìn)行通信，可以使用不帶地址信息的數(shù)據(jù)幀頭模式，此模式為用戶選用模式。而這由格式字節(jié)的內(nèi)容決定。 K總線特性： 高電位為 12V，邏輯“ 1”。 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 —— 每條報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容都受到校驗(yàn)和字節(jié)的保護(hù)，該字節(jié)是數(shù)據(jù)字節(jié)相加后取 256模的余數(shù)再取反的結(jié)果。 除休眠命令之外， LIN協(xié)議沒(méi)有定義任何報(bào)文的內(nèi)容，其它命令是在具體應(yīng)用中定義的。主節(jié)點(diǎn)調(diào)控調(diào)度表的使用，主節(jié)點(diǎn)確保在確定模式下相關(guān)的信息被分配足夠的時(shí)間段來(lái)傳輸。 LIN 總線上的所有通訊都由主機(jī)節(jié)點(diǎn)中的主機(jī)任務(wù)發(fā)起，主機(jī)任務(wù)根據(jù)調(diào)度表來(lái)確定當(dāng)前的通訊內(nèi)容，發(fā)送相應(yīng)的幀頭，并為報(bào)文幀分配幀通道，總線上的從節(jié)點(diǎn)接收幀頭之后，通過(guò)解讀標(biāo)識(shí)符來(lái)確定自己是否應(yīng)該對(duì)當(dāng)前通訊做出響應(yīng)，做出何種響應(yīng)，基于這種報(bào)文濾波方式， LIN 可實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)傳輸模式，且一個(gè)報(bào)文幀可以同時(shí)被多個(gè)節(jié)點(diǎn)接收利用。 _________________________________________________________________________________ 測(cè)量完波形后分析其原因。 _________________________________________________________________________________ ? 把 CAN高接地，測(cè)量?jī)蓷l線的電壓波形并記錄。 _________________________________________________________________________________ ? 用示波器在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)分別測(cè)量 CAN高和 CAN低的電壓波形。 51 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) 單元練習(xí) ： 在診斷座處測(cè)量?jī)蓷l線的電壓波形 。例如只有兩條線電壓均為 ，它所代表的是邏輯信號(hào)為“ 1”，而 CAN高為 ， CAN低為 ，它所代表的是邏輯信號(hào)為“ 0”。 3). 檢查字段 ? 數(shù)據(jù)數(shù)量注冊(cè)在檢查字段里，這樣可以讓接收器在接收所有數(shù)據(jù)后進(jìn)行檢查。代表該識(shí)別符的位的排列使得具有最高優(yōu)先級(jí)的識(shí)別符在開(kāi)始時(shí)最主要／有較高順序位（ 0）。因此“說(shuō)”和“聽(tīng)”同時(shí)進(jìn)行。 2). 狀態(tài)字段 狀態(tài)字段包括一個(gè)用于組織優(yōu)先級(jí)的代碼（識(shí)別符）。但總線用戶通?？床坏?，因?yàn)橛糜谟^察總線的測(cè)量設(shè)備只顯示 ID和數(shù)據(jù)內(nèi)容。 ? 各幀都有自己的“識(shí)別符“或 ID。 ? 位是計(jì)算機(jī)能夠處理的最小信息單元，就相當(dāng)于字母表中的大寫字母。 ? 與語(yǔ)言中的語(yǔ)法一樣，標(biāo)準(zhǔn)化的 CAN協(xié)議決定數(shù)據(jù)以何種形式在總線上交換。一個(gè)數(shù)據(jù)幀包括若干所謂的字段，每個(gè)字段有一定數(shù)量的位（計(jì)算機(jī)可以理解的最小信息單元， 0或 1）。 ? 數(shù)據(jù)總線不決定總線上發(fā)送的信息的接收者。 44 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) C AN線線 CAN控制模塊： 1． CAN控制器 2． CAN收發(fā)器 3．微處理器 ? CAN控制器從微處理器接收通過(guò) CAN總線發(fā)送的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行適配，然后將其傳輸給 CAN收發(fā)兩用機(jī)。有些用戶會(huì)使用這些數(shù)據(jù)，另一些用戶則忽視這些數(shù)據(jù)。這相當(dāng)于普通的電話交談。 ? 將來(lái)， CAN將主要負(fù)責(zé)車輛內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，而且在大多數(shù)情況下將取代其他系統(tǒng)（ PWM，模擬電流或電壓線等）。 ? CAN總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化為 ISO11519和 ISO11898后，幾乎已被全球接納為汽車行業(yè)的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)。 ? 控制裝置的插頭芯針數(shù)量更少。由于大客車可以運(yùn)送大量的人來(lái)往于不同地點(diǎn)，數(shù)據(jù)總線也可以在多個(gè)控制設(shè)備之間運(yùn)送大量的信息，即數(shù)據(jù)交換。 具有 ESP功能，即裝有偏角傳感器的車輛 CAN 網(wǎng)絡(luò)電路原理圖 無(wú) ESP功能，不裝有偏角傳感器的車輛 CAN網(wǎng)絡(luò)電路原理圖 39 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) 帶有防夾功能的 LIN 網(wǎng)絡(luò)電路原理圖 不帶防夾功能的 LIN 網(wǎng)絡(luò)電路原理圖 K 網(wǎng)絡(luò)電路原理圖 40 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) 總線 傳輸速度 通訊協(xié)議 CAN總線 500Kbs ISO 1189 SAE J2284500 K總線 LIN總線 20Kb/s LIN A3車型 CAN總線網(wǎng)絡(luò)的終端電阻位于組合儀表和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中。 從布線角度分析，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間缺乏聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的診斷除了故障碼以外沒(méi)有我們維修所需要的相關(guān)數(shù)據(jù) (例如噴油脈 寬， TPS信號(hào)等等 )。 為什么在一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)上需要三個(gè)目的相同的水溫傳感器，主要是因?yàn)槿齻€(gè)模塊之間沒(méi)有數(shù)據(jù)通信，如下圖所示，如果各模塊之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信，那么只需要一個(gè)水溫傳感器。 由于整個(gè)設(shè)計(jì)思想涉及動(dòng)力、制動(dòng)、方向控制等關(guān)鍵功能，對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)也就提出了不同要求。 Bytefilght總線標(biāo)準(zhǔn)也是一種用于實(shí)時(shí)控制的標(biāo)準(zhǔn)，也可以劃歸到 C類網(wǎng)絡(luò)。這種決定性的措施對(duì)安全是至關(guān)重要的。目前已有一些公司研制出了相關(guān)的總線和協(xié)議，包括 Delphi公司的 SafetyBus和 BMW公司的 Byteflight。藍(lán)牙特殊興趣組的成員包括AMIC,BMW ,Daimler Chrysler, Ford, GM, Toyota和 Volkswagen。它但是節(jié)點(diǎn)成本較 MOST為低。 MOST受到包括BMW ,Daimler Chrysler ,Harman／ Becker和 Oasis公司的支持，已應(yīng)用在多款車型上，如 BMW7系列、 Audi A Mercedes E系列等。 D2B是用于汽車多媒體和通信的分布式網(wǎng)絡(luò)，通常使用光纖作為傳輸介質(zhì)，可連接 CD播放器、語(yǔ)音控制單元、電話和因特網(wǎng)， D2B技術(shù)于 20世紀(jì) 80年代后期由 Philips、 Sony等公司共同開(kāi)發(fā)， 并得到Jaguar和 MercedesBenz公司的支持，已在 Mercedes公司 1999年款的SClass車型。 診斷網(wǎng)絡(luò)使用情況 33 學(xué)員手冊(cè) —— 車身電氣系統(tǒng) 多媒體信息系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn) 汽車多媒體網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議分為三種類型，分別是低速、高速和無(wú)線，對(duì)應(yīng) SAE的分類相應(yīng)為 :IDBC (Intelligent Data BUSCAN)、 IDBM (Multimedia)和 IDBWireless,其傳輸速率 2